胰腺内胰岛素瘤在胰腺头的机器人Enuen

患者书面和口头知情同意使用医疗数据和手术视频用于教育和科学目的。这项研究是按照所有机构、国家和国际人类福利准则进行的。已获得患者的书面知情同意，以便公布本手稿和任何随附图片。 1. 定位 将患者放在真空床垫上，放在法国姿势（双腿裂开）。将右臂放在手臂支架上，并伸出左臂。将操作台 10-20° 倾斜至防特伦特堡，5-10° 向左倾斜。 2. 机器人对接 在韦雷斯针刺在帕尔默斯点后，引入四个8毫米机器人小车（R1-4）在半弯曲线，刚上脐带。三叶草之间的距离为6-7厘米：右前直线的R1，右中线中的R2，右中线中的R3，右和右上方的脐带（摄像头），R4正好在左中线中。 在左侧（容器密封装置）和右侧引入两个辅助 5 mm 小车，3-4 厘米以下。 3. 动员 使用机器人腹腔造血或腹腔镜密封装置调动结肠的肝曲。 从左侧引入肝脏缩回器，并从第三段和第四段收回肝脏。这使得手术部位的最佳曝光。可以随意地暂停胃部。 识别胃痛韧带，并将其与容器密封装置分开，从而打开较小的囊。 继续从横向到中侧动员，直到结肠的肝屈肌被释放。 执行科赫的机动，直到确定左肾静脉。之后，使用容器盖网器对右胃静脉进行无血管解剖。这两个步骤都是可选的，但改善暴露和控制，这在胰腺头部出血的情况下可能很有用。 用第三个机械臂缩回胰腺和十二指肠，完全暴露腹部主菜和劣质静脉卡瓦。 识别正确的胃静脉，并将其与腹腔镜密封装置和夹子分开。 使用烧焦钩调动胰腺头。 4. 术中超声检查 介绍超声检查，确定胰腺导管和胰腺内病变的轨迹。 在超声探针的帮助下，用烧焦钩划除病变。 5. 解剖 通过病变放置牵引缝合线。 用牵引缝合线抬起病变，用双发剪刀将病变圆周。 从无菌手术手套中切下手指，并将其引入腹腔。将已插成的组织放入手指并提取标本。胰腺导管的屋顶在管网底部可见。 从无菌手术手套上切下手指，插入干密封剂贴片。将手指引入腹腔。将密封剂贴片放置在胰腺气皮瘤的缺陷上。将两个湿 10 x 10 厘米纱布放在顶部，并在 3-5 分钟后取出纱布，密封剂贴片仍留在胰腺头上。注：在定位前，密封剂贴片不应弄湿。放置修补程序是可选的;研究没有证明它在降低胰腺瘘风险方面的有效性。 6. 排水放置 从患者的右侧引入18-20法国排水管，并将其推进到胰腺头部。 在术后的第一天和第三天测试出淀粉酶水平的排泄液，以测试术后瘘。考虑在胰腺导管中放置支架，如果淀粉酶水平持续超过机构正常血清淀粉酶9的上限3倍。