We present the setup and experimental procedure to obtain smFRET data from large donor-acceptor networks with a TIRF microscope. The step-by-step analysis of these measurements with the Bayesian inference software Fast-NPS yields high-resolved structural information via the application of adapted dye models.
Single-molecule Förster Resonance Energy Transfer (smFRET) can be used to obtain structural information on biomolecular complexes in real-time. Thereby, multiple smFRET measurements are used to localize an unknown dye position inside a protein complex by means of trilateration. In order to obtain quantitative information, the Nano-Positioning System (NPS) uses probabilistic data analysis to combine structural information from X-ray crystallography with single-molecule fluorescence data to calculate not only the most probable position but the complete three-dimensional probability distribution, termed posterior, which indicates the experimental uncertainty. The concept was generalized for the analysis of smFRET networks containing numerous dye molecules. The latest version of NPS, Fast-NPS, features a new algorithm using Bayesian parameter estimation based on Markov Chain Monte Carlo sampling and parallel tempering that allows for the analysis of large smFRET networks in a comparably short time. Moreover, Fast-NPS allows the calculation of the posterior by choosing one of five different models for each dye, that account for the different spatial and orientational behavior exhibited by the dye molecules due to their local environment.
Here we present a detailed protocol for obtaining smFRET data and applying the Fast-NPS. We provide detailed instructions for the acquisition of the three input parameters of Fast-NPS: the smFRET values, as well as the quantum yield and anisotropy of the dye molecules. Recently, the NPS has been used to elucidate the architecture of an archaeal open promotor complex. This data is used to demonstrate the influence of the five different dye models on the posterior distribution.
Determinare la struttura di una biomolecola è un prerequisito chiave per comprendere la sua funzione. Due metodi consolidati per la determinazione della struttura sono la microscopia crio-elettroni e raggi X cristallografia 1, 2. Oggi, entrambi i metodi forniscono alta risoluzione informazioni strutturali con risoluzione fino al livello angstrom. Questi due metodi sono stati ampiamente utilizzati per chiarire la struttura di grandi biomolecole come complessi proteici. Anche se i metodi esistenti sono costantemente state migliorate nel corso degli ultimi decenni, la complessità delle strutture biologiche pone ancora una sfida importante per la biologia strutturale, in particolare quando le grandi, dinamiche e transitori complessi sono indagati 3.
Al fine di studiare le dinamiche di complessi macromolecolari e il rapporto struttura-funzione, in particolare, le metodologie a singola molecola hanno provided informazioni utili 4. Diverse nuove strategie sono state sviluppate fornendo un approccio ortogonale di acquisire informazioni strutturali e dinamiche. Esempi sono ad alta velocità AFM 5, manipolazione meccanica 6, a fluorescenza localizzazione microscopia a 7, così come singola molecola trasferimento di energia per risonanza (smFRET) 8, 9. Da molto presto FRET è stato definito un righello molecolare, a causa della dipendenza distanza sulla scala di lunghezza di biomacromolecole 10.
Uno particolarmente interessante applicazione smFRET è quello di utilizzare le informazioni distanza ottenuta da misurazioni smFRET dedurre informazioni 11, 12, 13, 14, 15 strutturale </sup>, 16, 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23. Grazie alla elevata risoluzione temporale del smFRET, la posizione delle parti mobili di una struttura proteica può essere localizzato. Tuttavia, al fine di estrarre informazioni quantitative da dati smFRET importanti parametri di correzione sulle molecole di colorante necessario determinare durante la misura 24. Con questi fattori di correzione, l'efficienza FRET E FRET può essere calcolato con la formula
,
dove A e D </sub> sono le intensità di fluorescenza del donatore e la molecola accettore, rispettivamente (vedere Figura 2). I conti β-fattore per il cross-talk, la fuoriuscita di emissione del donatore nel canale accettore ed è calcolato
dove 'A e I' d sono le intensità di fluorescenza del donatore e la molecola accettore dopo fotobleaching della molecola accettore.
La γ-fattore corregge la differenza in termini di efficienza di rilevazione relativi nei due canali nonché le differenze nel rendimento di fluorescenza quantica del donatore e il colorante accettore. Si è calcolata da ogni individuo traccia temporale dai
<p class="jove_content" fo:keep-together.within-page="1" fo:text-align="center" style = "text-align: center;">Si noti, che questa descrizione trascura eccitazione diretta della molecola accettore, che talvolta diventa importante e avrebbe bisogno di essere corretto per pure. Per determinare tali fattori di correzione è utile per eccitare sia il donatore e l'accettore in uno schema alternato 25 per distinguere tra i cambiamenti foto-fisiche e dinamiche strutturali.
Al fine di ottenere non solo l'efficienza smFRET quantitativi, ma anche informazioni strutturali quantitative, il sistema Nano-posizionamento (NPS) è stato introdotto nel 2008 26. Il nome è stato scelto sulla base delle sue somiglianze con il Global Positioning System basato su satellite (GPS). La NPS è una tecnica ibrida che combina smFRET e X-ray dati cristallografia per la localizzazione di posizioni colorante sconosciuti in complessi biomacromolecular. la cStruttura rystal serve come un quadro di riferimento ei risultati smFRET vengono utilizzati per ottenere informazioni distanza tra una posizione sconosciuta fluoroforo (antenna) e una posizione nota dalla struttura cristallina (satellite). In esperimenti consecutivi le distanze tra l'antenna e diversi satelliti sono misurati e la posizione dell'antenna è determinata mediante un sistema di analisi statisticamente rigoroso basato sulla stima dei parametri bayesiana. Come risultato, non solo la posizione più probabile dell'antenna viene calcolata, ma la sua distribuzione completa incertezza 3D, la cosiddetta posteriori, visualizzata da volumi credibili. Inoltre, NPS è stata ampliata per consentire l'analisi delle reti complete smFRET 27.
La NPS è stato utilizzato per risolvere un certo numero di importanti questioni trascrizione eucariotico, cioè il corso del DNA monte, il DNA non-modello e l'mRNA nascente all'interno della RNA polimerasi II allungamento complex 12, 28, dimostra altresì l'effetto di inizio della trascrizione fattori 26 e l'architettura dinamica di un open-promotore complesso 29. Inoltre, il NPS è stato utilizzato per chiarire la struttura del archaeal RNA polimerasi complesso aperto 30 e in particolare la posizione del fattore di trascrizione iniziazione TFE, che si lega competitivamente allo stesso sito come fattore di trascrizione allungamento Spt4 / 5 31.
Da allora, un certo numero di approcci strutturali basate smFRET state pubblicate 15, 18, 21, 23. Quando si confrontano diversi metodi strutturali basati smFRET, diventa chiaro che l'apparente precisione del metodo è fortemente dipendente dalla particolare scelta di modelli di tintura. Si deve notare chemolecole di colorante possono presentare comportamento spaziale e orientativo diverso a seconda del loro ambiente locale.
A tal fine, fast-NPS stato introdotto 32. Fast-NPS utilizza un algoritmo di campionamento advanced riducendo i tempi di calcolo drasticamente. Inoltre, fast-NPS permette di eseguire una analisi strutturale e per ogni molecola di colorante l'utente può scegliere tra una serie di cinque diversi modelli di tintura che verrà descritto in seguito. Il modello più conservativo, chiamato classico, si assume che il colorante occupa solo una, ma sconosciuto, posizione. In questa posizione, il fluoroforo può ruotare liberamente all'interno di un cono, la cui dimensione è determinata dalla rispettiva (dipendente dal tempo) anisotropia di fluorescenza. L'orientamento del cono non è noto, il che porta a grandi incertezze nella conversione efficienze smFRET misurate in distanze. A questo proposito, il modello è conservatore, poiché porterà alla più piccola precisione rispetto alle altre modalità dyeLS. Solo per distanze molto brevi qualora le ipotesi formulate dal piombo modello classico ad una determinazione della posizione notevolmente errato. Per valori tipici smFRET, la posizione corretta è sempre racchiuso nel comparativamente grande volume credibile.
Tuttavia, poiché una maggiore precisione è desiderabile, è importante sviluppare e testare modelli coloranti alternativi, che potrebbe contribuire a migliorare la precisione. Se il colorante gira molto più velocemente rispetto alla durata della fluorescenza intrinseca, il cosiddetto modello iso può essere applicata. Qui, il fattore di orientamento kappa 2 (necessario per il calcolo del raggio Förster caratteristica isotropo ) È impostato su 2/3. Come risultato, i volumi credibili calcolate sono quasi due ordini di grandezza inferiore rispetto a quelle del modello classico 32. Nel caso in cui il fluoroforo si trova in un ambiente che consente non solo reori velocesentazione, ma il movimento in più veloce in tutto il suo volume accessibile, il modello meanpos-iso devono essere utilizzati. In questo modello, il colorante occupa effettivamente solo una posizione media, dove la media spaziale è rappresentato da una conversione distanza polinomio 15. Questo modello si applica se per esempio il colorante (comunemente idrofobica) è collegata ad una regione idrofila, per esempio, il DNA. Applicazione del modello meanpos-iso comporta un'ulteriore riduzione delle dimensioni dei volumi credibili per un fattore di circa due. Tuttavia, un colorante legata ad una proteina potrebbe legarsi reversibilmente a diverse patch idrofobiche suo volume stericamente accessibile (AV). Un fluoroforo che passa istantaneamente tra queste regioni, ma all'interno di una regione sottoposta a rotazione libera e movimento veloce localizzata è meglio descritta dal modello VAR-meanpos-iso. Per una situazione simile in cui il colorante non è libero di ruotare i VAR-meanpos modello si applica. più d etails su questi modelli si possono trovare nella nostra recente pubblicazione 32.
Questi modelli offrono un vasto repertorio di conto specifico per i vari ambienti di un colorante potrebbero incontrare e loro applicazione ottimizza saggiamente la sua precisione di localizzazione. In Fast-NPS ogni molecola di colorante attaccato ad una posizione specifica può essere assegnato a un singolo modello, in modo tale che FRET-partner sono autorizzati ad avere modelli diversi. Questo consente la modellazione illimitata e vicino alla natura. Tuttavia, è importante che si compie test statistici rigorosi per garantire che il risultato ottenuto dalla combinazione modello finale è ancora in accordo con i dati sperimentali. Questi test sono inclusi nel software Fast-NPS.
Per applicare Fast-NPS ai dati sperimentali è richiesta la misurazione (solo) tre parametri di input. In primo luogo, il colorante-coppia specifica isotropo Förster raggi (/54782/54782eq5.jpg "/>) Devono essere determinate. Pertanto, la resa quantica (QY) del colorante donatori, gli spettri di emissione di fluorescenza del donatore e lo spettro di assorbimento accettore devono essere misurate. Queste misurazioni possono essere effettuate in bulk, utilizzando uno spettrometro standard ed uno spettrometro a fluorescenza. Per ogni coppia, l'R 0 viene quindi calcolato utilizzando la PhotochemCAD freeware e può essere usato nell'analisi NPS. Inoltre, il (tempo risolto) anisotropie fluorescenza delle molecole di colorante bisogno essere ottenuti utilizzando una polarizzazione (e tempo) spettrometro di fluorescenza sensibile. Tuttavia, i parametri di input più importanti per fast-NPS sono le efficienze smFRET misurati su una configurazione microscopia a fluorescenza singola molecola, come un microscopio riflessione a fluorescenza interna totale (TIRFM) .
Qui, vi presentiamo un protocollo step-by-step per ottenere dati smFRET e l'applicazione di Fast-NPS (Figura 1).
Vi presentiamo la procedura di installazione e sperimentale per determinare con precisione l'efficienza FRET tra coloranti collegati tramite linker flessibili ai biomacromolecole, vale a dire, acidi nucleici e / o proteine.
Per garantire precise misurazioni smFRET (punto 3), è fondamentale per escludere l'aria dalla camera di flusso in qualsiasi momento durante la misurazione. Inoltre, assicurarsi di non sovraccaricare la camera di flusso con fluorofori. I fluorofori devono essere chiaramente separate per garantire la corretta analisi. Come coppie smFRET, che non presentano sbiancamento del donatore devono essere esclusi dall'analisi, assicurarsi che> 80% delle molecole nel campo visivo sono sbiancato alla fine del film. Per tenere conto di disomogeneità nel campione del β-fattore e il γ-factor, correzione cross-talk e relative efficienze di rilevamento del canale donatore e accettore, rispettivamente, sono calcolati per ogni FRET accoppiare singolarmente.
<p class= "Jove_content"> Le impostazioni della fotocamera (tempo di integrazione, di elettroni guadagno moltiplicatore di guadagno pre-amplificatore e di tasso di lettura descritto nella Sezione 3.9) deve essere impostata su valori che danno il miglior compromesso tra rapporto segnale-rumore, gamma dinamica e il tempo-risoluzione. Hanno bisogno di essere ri-aggiustato per i diversi esperimenti o se l'hardware diverso viene utilizzato. I numeri di frame devono essere sufficientemente elevato per assicurare che la maggior parte del donatore molecole candeggiante entro il tempo di osservazione.Per le misure sul spettrometro di fluorescenza (sezioni 7 a 9) un buon compromesso tra l'intensità del segnale e la risoluzione spettrale dei dati registrati deve essere trovato. A tal fine le fessure eccitazione ed emissione percorso dello spettrometro a fluorescenza devono essere adattati in funzione dello strumento utilizzato e la concentrazione del campione.
Inoltre, vi presentiamo il metodo di analisi Fast-NPS per ottenere informazioni strutturali di MACROM transitoria o dinamicacomplessi olecular. NPS è stata applicata per rivelare il percorso del non-modello filamento di DNA e la posizione dei fattori di trascrizione iniziazione nel archeali complesso aperto RNA polimerasi. Utilizzando la rete di più di 60 diverse misure di distanza, abbiamo dimostrato che Fast-NPS, equipaggiata con un motore di campionamento di recente implementato (Eilert, T., Beckers, M., Drechsler, F., & Michaelis, J. in preparazione), riduce il tempo necessario per l'analisi di questa rete smFRET complessa ≈2 ordini di grandezza, rispetto al metodo di NPS globale originale 27. la robustezza dell'algoritmo è radicata in un campionatore Metropolis-entro-Gibbs in combinazione con un sistema di rinvenimento parallelo. Fast-NPS mostra riproducibilità esatta dei risultati della rete ed è coerente con i risultati pubblicati in precedenza 30.
Diversi metodi sono stati pubblicati con l'obiettivo di dedurre informazioni strutturali da misure smFRET 11 </sup>, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18. Tutti questi approcci forniscono solo un modello specifico colorante. Così, coloranti, che non soddisfano le ipotesi formulate dal rispettivo modello, non possono essere utilizzati o portare a false informazioni strutturali. Fast-NPS, al contrario, permette di selezionare per ogni molecola di colorante un modello diverso. Questo aiuta a spiegare diverso comportamento conformazionale di entrambi, la molecola di colorante stesso, nonché il linker usato per il suo fissaggio. Le frazioni molecolari locali della molecola di colorante, come pure le sue proprietà fisiche determinerà quale modello è più appropriato.
Per la rete smFRET analizzato del complesso di inizio archeali, un assunto isotropo per tutti molecole di colorante porta ad una diminuzione drastica in la dimensione dei volumi credibili rispetto al modello classico. In combinazione con una posizione dinamica media per tutti colorante molecole la mediana di tutti dimensioni volumetriche credibili (al 95%) si riduce a meno di 0,5 nm 3. Tuttavia, questi posteriori molecola di colorante non è più coerente con le loro misurazioni sono smFRET, indicando che le ipotesi fatte portare a false informazioni strutturali. Al contrario, i posteriori determinati nel modello classico sono coerenti con le efficienze smFRET determinati.
Come l'assunzione di posizione isotropo e / o dinamico media per tutti i coloranti portare a incongruenze, Fast-NPS consente priori molecola di colorante in cui ogni colorante può essere assegnato uno dei cinque modelli. Ogni modello utilizza lo stesso volume accessibile. L'algoritmo per il calcolo dei AVs colorante fa numerose assunzioni. Dapprima, la forma spaziale della fluoroforo è approssimata da una sfera. Così, un diametro tenendo conto WID del fluoroforoesimo, l'altezza e lo spessore dovrebbe essere usato (sezione 12). Inoltre, la forma del linker è approssimata da un'asta flessibile. I valori presentati nella sezione 12 sono stati calcolati per il colorante Alexa 647 collegato tramite un linker 12-C. Ad oggi, non è possibile determinare con precisione a priori quale modello è più adatto, in una geometria sperimentale, e quindi tutti i modelli deve essere testato. In generale, si sceglierà il modello che dà la più piccola dimensione posteriore possibile, pur essendo coerente con i dati. Per verificare se una scelta di modelli è coerente con i dati smFRET, calcoliamo sia il posteriore e la probabilità. Consistenza significa che oltre il 90% dei campioni raccolti posteriore sono all'interno dell'intervallo di confidenza 95% del rischio.
Se è vero che il basso l'anisotropia, minore è l'incertezza di distanza, in una rete smFRET disposizioni geometriche delle molecole di colorante devono anche essere presi in considerazione. Così, mentre representing molecole di colorante con una bassa anisotropia di fluorescenza con un modello ISO è una tipica prima scelta, il test di coerenza fornisce un mezzo più diretto per la selezione del modello di tintura corretta. La scelta ottimale di modelli colorante può portare ad un drastico aumento precisione localizzazione e allo stesso tempo mantenere la consistenza della rete con i dati di FRET.
Per riassumere, Fast-NPS consente di ottenere informazioni strutturali e dinamiche di grandi complessi macromolecolari. In contrasto con i metodi strutturali comuni come la cristallografia a raggi X o la microscopia elettronica crio questo permette di monitorare complessi altamente flessibili o transitori, così ampliando notevolmente la nostra comprensione meccanicistica dei processi biologici complessi.
The authors have nothing to disclose.
The authors thank B. Gruchmann for the mechanical drawings of the flow chamber. Further, we want to express our gratitude to Max Beckers and Florian Drechsler for insightful comments and discussions regarding NPS and the underlying sampling engine.
Flowchamber preparation | |||
Customized metall sample holder | self-built | n/a | |
quartz-glass slides, 76 x 26 mm | Technical Glass Products | 26007 | |
coverslips, 60 x 24 mm | Marienfeld | 101242 | |
detergent, Hellmanex II | Hellma | 320.001 | |
ultra-pure water from Synergy UV | Millipore | 2512600 | |
Zepto plasma cleaner | Diener | n/a | |
(3-aminopropyl)-triethoxysilane, p.a. | Sigma-Aldrich | A3648 | |
methoxy PEG-succinimidyl valerate, 5 kDa | Laysan Bio Inc. | MPEG-SVA-5000-1g | |
biotinylated PEG-succinimidyl valerate, 5 kDa | Laysan Bio Inc. | BIOTIN-PEG-SVA-5000 | |
Sodium biocarbonate | Sigma-Aldrich | S5761 Sigma | |
Sodium carbonate | Sigma-Aldrich | S2127 Sigma-Aldrich | |
sealing film (Nescofilm) | Fisher Scientific | 12981805 | |
Tygon Flexible Silicone Tubing, 0.8 mm ID, 2.4 mm OD | Saint-Gobain Performance Plastics | 720958 | |
Fine-Bore Polyethylene Tubing, 0.58 mm ID, 0.96 mm OD (Smiths Medical) | Fisher Scientific | 12665497 | |
Neutravidin | Life Technologies | A2666 | |
Name | Company | Catalog Number | Comments |
Total internal reflection fluorescence microscope | |||
Nd:YAG Laser, 532 nm | Newport Spectra-Physics | EXLSR-532-100-CDRH | |
diode-pumped solid-state laser, 491 nm, Calypso | Cobolt | 904010050 | |
diode laser 643 nm, iBeam smart | Toptica | iBEAM-SMART-640-S | |
dichroic mirror, 532 RDC | Chroma | F33-540 | |
dichroic mirror, 476 RDC | Chroma | F33-476z | |
acousto-optic tunable filter | AA Opto-Electronic | AOTFnC-VIS | |
plano-convex cylindrical lens, f = 75 mm | Thorlabs | LJ1703L1-A | |
plano-concave cylindrical, f = -300 mm | Thorlabs | ||
prism, PS 991 | Thorlabs | PS991 | |
focussing lens, f = 75 mm | Thorlabs | LA1608-B | |
syringe pump, PHD 2000 | Harvard Apparatus | 70-2002 | |
2 stepper motors, Z812B | Thorlabs | Z812B | |
piezoelectric actuator, PE4 | Thorlabs | PE4 | |
IR diode laser | Edmund Optics | CPS808 | part of the autofocus system |
dichroic mirror, 775 DCXR | Chroma | 775 DCXR | |
position-sensing detector (PSD), PDP90A | Thorlabs | PDP90A | part of the autofocus system |
water-immersion objective, Plan Apo 60X WI, NA 1.2 | Nikon | MRD07601 | |
dichroic mirror, 645 DCXR | Chroma | 645 DCXR | part of the emission pathway |
emission filter, 3RD550-510 | Omega Optical | 3RD550-510 | green channel in the emission pathway |
emission filter, 3RD660-760 | Omega Optical | 3RD660-760 | red channel in the emission pathway |
EMCCD camera, iXon+ DU897EBV | Andor | AND-20-00032 | |
EMCCD camera, iXon3 DU897D-BV | Andor | AND-20-000141 | |
Name | Company | Catalog Number | Comments |
Miscellaneous | |||
Varian 50 | Cary | UV-VIS spectrometer | |
Fluorolog2 | SPEX | fluorescence spectrometer | |
Solis (V4.15) | Andor | control software for the EM-CCD camera | |
Apt user utility (V1.022) | Thorlabs | control software for the piezo-motors | |
Norland Optical Adhesive 68 | Thorlabs | adhesive | |
PC-AFN-0.8 Nile red | Kisker Biotech | avidin-coated fluorescent multispec beads | |
Matlab | Mathworks | technical computing language for custon written software | |
Origin (V9.0) | Originlab | scientific graphing and data analysis software | |
Hellma 105-202-15-40 | Hellma | 105-202-15-40 | absorption cuvette of 1 cm path length |
Hellma 105-251-15-40 | Hellma | 105-251-15-40 | fluorescence cuvette with 3 mm path length |