Here, we fabricate 3D polymeric micro/nano structures in which both the shape and the molecular alignment can be engineered with nanometer scale accuracy by the use of direct laser writing. Light induced deformation of several types of liquid crystalline elastomer microstructures can be controlled in the microscopic scale.
elastomeri liquido cristallini (LCEs) sono materiali intelligenti in grado di reversibili forma-cambiamento in risposta a stimoli esterni, e hanno attirato l'attenzione dei ricercatori in molti campi. La maggior parte degli studi si sono concentrati sulle strutture LCE macroscopiche (film, fibre) e la loro miniaturizzazione è ancora nella sua infanzia. Recentemente messo a punto tecniche di litografia, ad es., L'esposizione maschera e stampaggio replica, consentire solo per la creazione di strutture 2D su film sottili LCE. scrittura laser diretta (DLW) si apre l'accesso alla fabbricazione veramente 3D in scala microscopica. Tuttavia, il controllo della topologia di azionamento e dinamiche nella stessa scala di lunghezza rimane una sfida.
In questo lavoro riportiamo un metodo per controllare i cristalli liquidi (LC) allineamento molecolare nelle microstrutture LCE di arbitraria forma tridimensionale. Ciò è stato reso possibile da una combinazione di scrittura laser diretta per entrambe le strutture LCE nonché per motivi micrograting induconoallineamento LC locale. Diversi tipi di modelli grata stati usati per introdurre diversi allineamenti LC, che può essere successivamente modellati nelle strutture LCE. Questo protocollo permette di ottenere microstrutture LCE con allineamenti ingegnerizzati in grado di eseguire più di azionamento opto-meccanici, essendo così capace di molteplici funzionalità. Le applicazioni possono essere previsti nel campo della fotonica sintonizzabile, micro-robotica, tecnologia lab-on-chip e altri.
Microattuatori sono strutture microscopiche che possono trasmettere energia esterna per il funzionamento di un altro meccanismo o sistema. Grazie alle dimensioni compatte e capacità di controllo remoto, sono stati ampiamente utilizzati nei sistemi lab-on-chip 1, micro-sensing 2 e robotica micro 3. Gli attuatori ad oggi disponibili possono effettuare azioni solo semplici, come gonfiore / compressione in una matrice idrogel 4, contrazione / piegatura 5 in una direzione con il campo esterno. Sebbene le tecniche sviluppate recentemente hanno permesso di fabbricare strutture azionamento scala microscopica 6, è ancora una sfida per controllare queste attuazioni nella stessa scala di lunghezza. Questo articolo riporta un metodo per preparare 3D luce attivare microstrutture con proprietà di attuazione controllabili. La tecnica si basa sulla scrittura laser diretta (DLW), ed è dimostrato in elastomeri liquido cristallini (LCEs).
LCEs sono soft polimeri pettinatura la proprietà di elastomero e di orientamento cristallino liquido. Questi materiali sono capaci di grandi deformazioni (20 – 400%) sotto vari tipi di stimoli esterni 7. Il vantaggio di utilizzare LCEs per microattuatori è la convenienza dell'ingegneria ordine molecolare nelle strutture, che consente di controllo dell'attuazione in scala microscopica 8. monomeri LC sono sintetizzati con porzione acrilato, consentendo un passo singolo foto-polimerizzazione. Questa struttura dà accesso a diversi tipi di tecniche litografiche per la fabbricazione di microstrutture 3D. Coloranti azoici come foto molecole reattive sono collegati alla rete di polimero processo di co-polimerizzazione. Tali molecole si combinano la loro capacità di risposta forte luce (trans di isomerizzazione cis) con la luce indotta riscaldamento del sistema offrendo deformazione luce controllata.
DLW è una tecnica per ottenere strutture polimeriche in materi fotosensibileal mediante controllo spaziale di un fascio laser focalizzato 9. DLW consente la creazione di strutture a forma libera 3D in LCE senza perdere l'allineamento molecolare 6. Ci sono diversi vantaggi di DLW nella fabbricazione di microattuatori LCE. In primo luogo, la risoluzione può raggiungere la scala inferiori al micron, e le strutture sono veramente 3D 6. In precedenza segnalati metodi di fabbricazione LCE micro, ad es., L'esposizione in maschera 10 e replica stampaggio 11, a condizione che la risoluzione fino a circa 10 micron e solo hanno geometria 2D. In secondo luogo, DLW è un processo di fabbricazione senza contatto. Un solvente adatto può sviluppare strutture di alta qualità mantenendo la configurazione progettata. Tecnica di stampaggio replica raramente offre una risoluzione sub-micron 12 e la qualità strutturale è difficile da controllare. In terzo luogo, la scrittura laser fornisce opzioni versatili per l'orientamento LC locale a scala microscopica 8,13. Tra i vari tipi di tecniche di orientamento LC, sfregamento è il MOSt modo efficiente per orientare le molecole LC ed è stato ampiamente utilizzato nella preparazione di LCE film sottile. Questo è stato generalmente raggiunto da sfregamento su strati di polimeri per generare microsolchi sulle superfici interne di una cella infiltrata da monomeri LC. A causa dell'effetto di ancoraggio superficiale, tali microsolchi sono in grado di orientare la molecola LC lungo la direzione scanalatura. DLW consente la fabbricazione diretta di tali microscanalature sulla regione selezionata nella direzione pre-progettato con precisione molto maggiore. Tutte queste caratteristiche rendono DLW un perfetto, tecnica unica per la fabbricazione ed il controllo di azionamento in scala microscopica.
Sulla base di DLW, microstrutture LCE possono essere modellati con diversi orientamenti molecolari. Con l'allineamento composti all'interno di un'unica struttura LCE, attuazioni multifunzionali diventano possibili. Il metodo può essere utilizzato per la fabbricazione di microattuatori LCE con qualsiasi tipo di miscela di LC monomero. Per maggiori ingegneria chimica, è possibile effettuare laattuatori sensibili ad altre fonti di stimolo, per esempio., umidità o illuminazione a diverse lunghezze d'onda.
IP-L tecnica orientamento micro-reticolo è stato integrato con DLW per orientare monomeri cristallini liquidi. I micro-strutture LCE successivamente laser scritto possono essere modellati con l'allineamento progettato in micro scala. Questa tecnica ci permette di creare gli elementi composti LCE che possono supportare molteplici funzionalità. Con una straordinaria capacità di creare microstrutture 3D accurati e il controllo di attuazione, ci aspettiamo che questa tecnica da utilizzare per la creazione di robot microscopici elastomeri a base 14, e di aprire una pletora di nuove strategie per l'ottenimento di dispositivi regolabili di luce 15.
Ci sono due passaggi critici nella preparazione. Il primo è che i due vetri della cella devono essere accuratamente incollati (passo 1.4, 1.5). La colla polimerizzazione UV preserva la stabilità della geometria della cella durante lo sviluppo: il movimento di un vetro della cella rispetto all'altro comporterà una peggiore allineamentoLCE. In secondo luogo, la velocità di scrittura laser durante la scrittura struttura LCE dovrebbe essere il più alto possibile, mentre viene scelto obiettivo 100X. A causa della forte rigonfiamento della LCE durante il processo di scrittura laser, la struttura rigonfiato si allontana dalle posizione prevista, compromettendo la qualità degli attuatori fabbricati.
In alcuni casi, la luce indotta deformabilità si osserva a deteriorarsi nelle strutture. Questo potrebbe essere dovuto al candeggio tintura sotto alta intensità di illuminazione. Una volta che le molecole di colorante sono stati disattivati, la struttura LCE comporta come un mezzo trasparente, e l'assorbimento / luce indotta deformazione luce viene soppressa. Un laser di potenza inferiore sarebbe più sicuro per l'azionamento di microstrutture LCE.
Ci sono anche alcuni svantaggi di questo metodo. In primo luogo, l'intero processo richiede un tempo relativamente lungo. Per mantenere la configurazione della cella, il processo di sviluppo prima IP-L (fatta immergendo il SAMPle in un solvente) viene effettuata in 2-proponal senza aprire la cella. Il tempo di sviluppo dipende quindi dalla dimensione della cella e lo spessore del gap, e di solito richiede 12 – 24 ore. Sostituzione del IP-L reticolo con altri modelli scrivibili laser, come il laser indotta modello di ablazione laser indotta superficie chimicamente modificata, potrebbe comportare allineamento LC e in una riduzione dei tempi di fabbricazione. In secondo luogo, LCE è una materia soffice che soffre sempre adesione al substrato di vetro. Luce deformazione indotta è stata soppressa quando le microstrutture bastone sulla superficie. In terzo luogo, l'altezza della struttura è limitata dallo spessore della cella e la distanza di lavoro obiettivo. Nel sistema di scrittura laser, l'altezza massima è di circa 100 micron. tecniche di stampa 3D sviluppato di recente potrebbe essere un buon candidato per la creazione di luce azionato struttura LCE da mesoscopica a scala macroscopica. Tuttavia, mantenendo l'orientazione molecolare durante la polimerizzazione potesseessere il problema principale di preoccupazione.
Questa tecnica è unica perché permette di ottenere 3D attuatori a forma libera alla microscala veramente, che non è possibile con altre tecniche esistenti. microstrutture LCE possono essere modellati con diversi orientamenti molecolare e funzionalità. L'attuazione di tale tecnica da ulteriori ingegneria chimica, permetterà di rendere gli attuatori sensibili ad altre fonti di stimolo e si aprirà a sviluppare microrobot efficienti e dispositivi fotonici morbide.
The authors have nothing to disclose.
La ricerca che ha portato a questi risultati ha beneficiato di un finanziamento da parte del Consiglio europeo della ricerca nell'ambito del Settimo programma quadro dell'Unione europea (7 ° PQ / 2007-2013) / ERC convenzione di sovvenzione n o [291.349] sulla robotica micro fotonici e da IIT progetto SEED Microswim. Riconosciamo inoltre supporto dall'Ente Cassa di Risparmio di Firenze. Ringraziamo l'intero Ottica del gruppo Sistemi complessi a LENS per il feedback e le discussioni.
LC monomer | SYNTHON Chemicals GmbH & Co. KG | ST03866 | 78 mol % in the mixture |
LC crosslinker | SYNTHON Chemicals GmbH & Co. KG | ST03021 | 20 mol % in the mixture |
Azo dye | Synthesis referring to Ref.6 | 1 mol % in the mixture. Light sensitive component, can be excluded in the fabrication for heat driven actuators. | |
Initiator | Sigma | Irgacure 369 | 1-2 mol % in the mixture |
Spacer | Thermo scientific | Microsphere with diameter from 10 to 100 µm. | |
IP-L | Nanoscribe GmbH | ||
UV curing glue | IP-L with 1 wt% initiator (Irgacure 369) | ||
Microscope cover slide | MENZEL-GLÄSER | Diameter: 1 or 3 mm | |
Thickness: 0,16-0,19 mm | |||
UV LED lamp | Thorlabs | M385L2-C4 | |
532 nm laser | Shanghai Dream Lasers | SDL-532-500T | 500 mW laser |
Direct Laser Writing system | Nanoscribe GmbH | ||
Hot plate | Linkam Scientific Instruments Ltd. | PE120 | |
Microscope | Zeiss | Axio Observer A1 | |
Micro-manipulator | Narishige | MHW-3 |