Una unidad motriz se refiere a una neurona motriz, localizada en la médula espinal, y la cantidad de fibras musculares que ésta inerva. Mientras que cada fibra muscular del esqueleto es inervada únicamente por una neurona motriz, los axones de cada neurona motriz pueden ramificarse en diversas terminaciones, formando uniones neuromusculares en todo el músculo. Como resultado, la estimulación de una sola unidad motriz ocasiona una contracción débil del músculo entero. Dependiendo del nivel de control que se necesite, el número de fibras por unidad puede variar. Desde pocas en músculos que requieren un movimiento preciso, hasta cientos en músculos con una carga mayor de peso.