このプロトコルは、脳卒中患者の指のリハビリテーションを支援するために調整された柔軟なウェアラブルな超過数ロボット四肢を導入します。このデザインには、人間とロボットのシームレスな相互作用を容易にする曲げセンサーが組み込まれています。健康なボランティアと脳卒中患者の両方が参加する実験による検証は、提案された研究の有効性と信頼性を強調しています。