이 논문에서 설명하는 프로토콜은 방향 기울기 히스토그램 기법을 활용하여 다양한 진동 상태에서 구체적인 이미지 샘플의 특성을 추출합니다. 기계 학습을 위한 지원 벡터 머신을 사용하여 학습 샘플 요구 사항이 최소화되고 컴퓨터 성능 요구 사항이 낮은 이미지 인식 방법을 제공합니다.