Ниже описан метод имплантации нескольких полимерных электродов в анатомически удаленных областях мозга для хронической электрофизиологической записи у свободно движущихся крыс. Подготовка и хирургическая имплантация подробно описаны, с акцентом на принципы проектирования, чтобы направлять адаптацию этих методов для использования в других видах.
Одновременные записи из больших популяций отдельных нейронов в распределенных областях мозга в течение нескольких месяцев до нескольких лет позволят новые возможности научного и клинического развития. Использование гибких полимерных электродов может поддерживать длительную запись, но те же механические свойства, которые позволяют долговечность записи сделать несколько вставок и интеграции в хронический имплантат вызов. Вот методология, с помощью которой несколько полимерных электродов массивов могут быть направлены на относительно пространственно неограниченный набор областей мозга.
Метод использует тонкопленочные полимерные устройства, отобранные для их биосовместимости и способности для достижения долгосрочных и стабильных электрофизиологических интерфейсов записи. Полученный имплантат обеспечивает точную и гибкую ориентацию анатомически удаленных регионов, физическую стабильность в течение нескольких месяцев и надежность к электрическому шуму. Методология поддерживает до шестнадцати последовательно вставленных устройств на восьми различных анатомических мишенях. Как было показано ранее, методология способна записываться с 1024 каналов. Из них 512 каналов в этой демонстрации, используемых для записи одного нейрона, дали 375 одиночных блоков, распределенных по шести сайтам звукозаписи. Важно отметить, что этот метод также может записывать одиночные единицы, по крайней мере 160 дней.
Эта стратегия имплантации, в том числе временно крепления каждого устройства с выдвижной кремния вставки челнок, включает в себя привязывание устройств на их целевой глубины черепа прилипания пластиковый кусок базы, который специально разработан для каждого набора записи цели, и стабилизация /защита устройств в силиконовой заполнены, специально разработанный пластиковый корпус. Также рассматривается подготовка устройств для имплантации, а также принципы проектирования, которые должны направлять адаптацию к различным комбинациям областей мозга или массива конструкций.
Идеальный нейронный имплантат будет записывать от очень большого количества отдельных нейронов в распределенных областях мозга в течение нескольких недель до нескольких месяцев. Гибкие полимерные электродные массивы обеспечивают электрофизиологические записи с долговечностью для записи в течение нескольких месяцев и стабильность для отслеживания отдельных нейронов1,2,3. Тем не менее, те же механические свойства, которые уменьшают повреждение стрижки4 и придают биосовместимости и возможности записи2,3,5,6,7, 8 представляют собой проблему для их вставки в мозг по отношению к их жестким коллегам. Предыдущая работа выполнена максимум четыре 32-канальных массивов, но общая доходность отсортированных настроенных одиночных нейронов не сообщается2,3,9. И наоборот, кремниевые электродные массивы были использованы в высокой плотности, многорайонных имплантатов, но эти технологии не имеют возможности записывать шипы из нейронов в течение нескольких месяцев (долголетие) или отслеживать те же нейроны (стабильность) на этом сроке, или плотность записи из сотен отдельных нейронов в нескольких областях мозга. Представленный здесь метод преодолевает низкое количество вставок в современных методах, основанных на полимерных электродах, обеспечивая тем самым средства для электрофизиологической записи большого количества отдельных нейронов в нескольких анатомически удаленных регионах для месяцев, со стабильностью для записи из тех же отдельных нейронов в течение многих дней.
Существует некоторая дискуссия относительно важности использования полимерного субстрата вместо микропровода или кремния на основе стратегий. Как показали Dhawale et al.10,микропроводы действительно способны к многомесячной стабильной записи у грызунов, хотя имплантаты были ограничены 16 тетродами в одном регионе. Масштабирование размера микропроводного имплантата достигает относительно высокого верхнего предела, с до 1792 имплантированных каналов, достигнутых в не-человеческого примата11. Тем не менее, строительство массивов микропровода несовместимо с процессами нанофабрикивания кремния и, следовательно, чрезвычайно много времени, требуя ручного управления каждым каналом индивидуально во время строительства12,13 ,14. Таким образом, не ясно, может ли эта технология поддерживать увеличение каналов записи на порядок.
Современные кремниевые устройства могут размещать сотни или даже более тысячи электродов на одном монолитном устройстве15,16,17,18,19. Последние процессы изготовления кремния генерируют устройства с меньшими поперечными областями, независимо от материала, что приводит к меньшей глиальной активации20,21,22,23 24 и более совместимых устройств. Существует изменчивость в докладах кремниевый зонд одноединой записи долговечности, с некоторыми указывая, что относительно большие кремниевые зонды могут обеспечить долгосрочную запись25,26. Примечательно, что последние коммерчески доступные кремниевые устройства17 имеют долговечность для записи в течение нескольких месяцев и имеют поперечные области, очень похожие на хвостовики, используемые в описанном здесь методе (Jun et al. 201717: 70 мкм х 20 мкм, устройства, описанные здесь и в Chung et al. 20191: 68 мкм – 80 мкм х 14 мкм). Из-за разницы в стабильности, этот зонд не был продемонстрирован, чтобы иметь возможность записывать из тех же нейронов в течение нескольких недель. Это, вероятно, связано с некоторым сочетанием использования жесткого кремния, а также прямое привязывание к черепу, как известно, вызывают микродвижение, нестабильность и глиоз на массив-мозг интерфейс27,28. Для построения устройства, которое может двигаться с нервной ткани, материалы, которые являются мягкими5,29 и гибкие7 не требуется. Многие доступные полимеры (см. Geddes и Roeder30,Fattahi et al.31, и Weltman et al.32 для обзоров) обладают гибкостью и стабильностью микропроводов, а также совместимы с процессами нанофабрикивания, которые позволяют плотной упаковки кремниевых устройств.
Несколько проблем нейронной имплантации специфичны для использования гибких полимерных электродов. Первый из них является вставка массива, как гибкие массивы не хватает жесткости, чтобы быть выдвинуты в мозг, как кремний или микропровода на основе стратегий. Большинство стратегий вставки для гибких устройств зависит от временного ужесточения субстрата, как это делается в этом методе (см. Weltman et al.32 для обзора). Есть пять заметных стратегий, которые не используют жесткий шаттл. Во-первых, Есть методы, которые используют материалы, которые переходят от жесткого к совместимой при имплантации33,34. Недостатком этой стратегии является то, что она требует относительно большой поперечной области для достижения силы, необходимой для проникновения ткани мозга до раскряжевки, как продиктовано Euler в раскряжевки силы расчета35. Это увеличение поперечной области негативно скажется на здоровье окружающихтканей 20,21,22,23,24. Во-вторых, использование съемной поддерживающей структуры над мозгом36, хотя это требует длительного удаления или растворения строительных лесов для поддержания минимальной неподдерживаемой длины (и высокой силы пряжки). Кроме того, это потребует, чтобы массив был вставлен с более длинной неподдерживаемой длиной, что потребовало бы более жесткого подступа массива или более крупного массива поперечной области. Третье – предварительное проникновение, чтобы открыть отверстие для гибкого массива, который будет вставлен в потом35. Это требует точной перестройки или относительно большого диаметра до проникновения, а также жесткости электродного массива и поперечной области, чтобы позволить неподдерживаемую вставку. В-четвертых, это использование растворимых покрытий для застывания гибкого устройства. Это значительно увеличивает поперечную область и острые повреждения, вызванные вставкой, даже если специальные меры предосторожности принимаются для сохранения острого кончика устройства37. Пятое – это инъекция полимерного массива. Эта стратегия имела успех в достижении имплантатов с до четырех 32-ch вставки2, но требует использования гораздо большей поперечной области для вставки, 250 мкм – 1,5 мм внешнего диаметра стеклянной капиллярной трубки9, вызывая большие острые повреждения. В отличие от этого, с помощью съемного шаттла, добавляя поперечную область к острой вставке, позволяет использовать самые жесткие возможные материалы, и поэтому может быть теоретический минимальный размер при вставке произвольно гибкого устройства. Таким образом, вставка с помощью жесткого шаттла в настоящее время является наиболее привлекательным вариантом для вставки гибких устройств.
Есть два требования любого подхода шаттла вставки: подходящий жесткий субстрат и способ увязать гибкое устройство с субстратом. Вставка челночные материалы, как правило, кремний38,39,40,41, нержавеющей стали8,42, или вольфрама43,44, 45, с более жесткими материалами, позволяющими для небольших поперечных областей. Они, как правило, прикреплены с помощью клея, таких как полиэтиленгликоль (PEG)8,38,39,42,43, электростатические силы40, или прямой физическое соединение45,46. Во всех случаях, проблемы выравнивания и соединения электродного массива и вставки челнока до вставки и разъединения после вставки. Ниже приведена уточнение метода, введенного Феликсом и др.39, чтобы временно скобки электродного массива с кремния вставки челнока, прилагается с помощью PEG, который удаляется после вставки массива на его целевой глубины.
Вторая проблема, которую представляют гибкие устройства в рамках хронического имплантата является стабилизация устройства в головном мозге в то же время позволяет для устройства, которые будут интегрированы в имплантат, прикрепленный к черепу. Мозг движется относительно черепа из-за естественных пульсаций, посттравматических отековых изменений, воздействия и других причин, и электродный массив должен быть по крайней мере несколько свободно двигаться относительно того, где он прикреплен к черепу и записи оборудования. Это достигается с помощью 3D-печати пластиковых базовых кусок, специально предназначенные для каждого набора имплантатов целей, который имеет несколько функций: солевой резервуар во время имплантации, расположение привязывать полимерных массивов, и жилье для силиконового геля. Привязывая расположение над черепом и силиконовым гелем работают вместе, чтобы создать больший радиус кривизны для массива и тем самым позволяют больше сжимать силы на массиве. Это, в свою очередь, позволяет передвижение мозга относительно якорных точек массива (черепа) быть переведены в пряжки нагрузки.
Дальнейшие проблемы включают в себя необходимость размещения нескольких массивов и обеспечить достаточное облегчение деформации для животного свободно вести себя без передачи вибраций или ударных сил в электродных массивов, которые могут вызвать движение по отношению к нервной ткани. Адаптация к решениям, которые были использованы в аналогичных приложений, где мозг должен быть стабильным по отношению к жесткой записи окна решили эту проблему. Искусственный dural герметик силиконовый гель(Таблица материалов), который ранее было показано, что нетоксичные и предотвратить утечку CSF47, обеспечивает контрдавление на мозг, чтобы предотвратить внешний отек и стабилизировать массив на поверхности мозга. Дополнительный слой защиты добавляется к лентам устройства по средневязке, хирургическому сорту силиконового эластомера, ранее продемонстрированный для использования в герметизации хронических нейронных электродных имплантатов48. Наконец, силиконовый буферизированный имплантат и хедстейш заключены с 3D-печатными частями, предназначенными для поддержания низкого центра массы для минимального снижения нормальной подвижности животного.
Этот протокол начинается с гибкого полимерного микроэлектрода, установленного на кремниевый шаттл для вставки. Он продолжает монтаж массива-челнока устройства на 3D-печатной вставки штук, описывает хирургическую технику и имплантата строительных шагов, необходимых для успешного имплантации животного, и способен поддерживать шестнадцать мультиполимер-электрод массивы, имплантированные в восемь анатомически отдаленных регионах в одну крысу1.
Этот протокол предполагает, что исходные материалы полимерных электродных массивов, прикрепленных биорастворимым клеевым полиэтиленовым гликолем (PEG) к кремниевому шаттлу вставки, как показано в Felix et al.39,и по крайней мере два самостоятельно подвижных вставки части: один, к которому кремниевый шаттл будет приклеен и тот, к которому разъем электродного массива будет прилипать. Этот протокол также использует третью часть вставки, чтобы более надежно прикрепить две части вставки к микроманипулятору микроманипулятора микрон-масштабного. Все файлы для 3D-печати можно найти по адресу: https://github.com/jasonechung/PolymerProbe3DParts
Каждый полимерный электродный массив, используемый в этом методе, состоит из двух-четырех записных хвостовиков, ленты, которая передает электрические следы, и, в конце ленты, аппаратного разъема или печатной платы. Электродный массив и лента фиксируются на кремниевом шаттле с ПОМОЩЬю ПЭГ. Каждая лента имеет 2 см длиной х 1 мм толщиной полиимидной трубки прилагается к ленте через УФ излечимой эпоксидной смолы, расширяя перпендикулярно длине ленты. Каждое устройство (электродный массив и шаттл вставки) должны быть загружены на 3D-печатные вставки частей, которые будут использоваться для вставки массива в мозг и убирать шаттл (Рисунок 1). В этой конструкции гидравлический микроманипулятор вставки (зеленый, Таблица материалов)перемещает весь аппарат вставки (часть 1, часть 2 и микроманипулятор опрокидки, оранжевый) на целевую глубину. После того, как массив был отделен от вставки аппарата и фиксированной, второй, опрокидывание микроманипулятора (оранжевый) удаляет кусок 1 и прилагается шаттл независимо от остальной части вставки аппарата, удаление шаттла без смещения массива.
Рисунок 1: Компоненты вставки.
(A) Части 1 и 2 временно закреплены друг к другу со съемным винтом и позже будут пристыкованы к опорщику опрокидного микроманипулятора (оранжевый). (B) Массив и вставка трансфер адекбойфренды к части 1 и разъем массива прилагается к части 2 с двусторонней лентой. Часть 3 соединяет микроманипулятор опровержения и части 1 и 2 с микроманипулятором вставки (зеленый). Микроманипулипулятор вставки крепится к стереотактическому адаптеру для позиционирования имплантатов. Части 1-3 изображены в их относительных размерах. Кусок 4 является стабилизирующей частью для правильного выравнивания шаттла для вставок. Пожалуйста, нажмите здесь, чтобы просмотреть большую версию этой цифры.
Это метод имплантации нескольких полимерных электродов в распределенные области мозга для записи отдельных единиц в течение нескольких месяцев. Этот метод представляет собой 8-кратный рост каналов записи и 4x увеличение числа вставок из ближайшей крупномасштабной полимерной системы на основе2,3. Эта система использовала систему инъекций на основе полимерной сетки в мыши, но не сообщила об абсолютном количестве индикативного однозвенного, и, таким образом, сравнение выхода одного нейрона не представляется возможным.
Метод вставки гибкого устройства основан на более раннем протоколе от Felix et al.39, с важными модификациями: трехкомпонентный вставку для независимого движения кремниевого шаттла во время опрокидки и привязывания массива на своей целевой глубине до опрокидки шаттла, которые вместе устраняют необходимость быстрого вывода, описанного в первоначальном протоколе. Эти изменения минимизируют повреждения тканей и поддерживают стабильность массива во время опрокидки шаттла. Другие гибкие стратегии имплантации устройств, такие как временное ужесточение устройств с биорастворимыми материалами, совместимы с последующими шагами в этом протоколе. Обеспечение безопасности устройств в рамках имплантата потребовало интеграции ранее проверенных стратегий для покрытия мозга и защиты деликатных лент устройства.
Из-за их хрупкости, забота и внимание необходимы, чтобы избежать прямого контакта или иным образом передачи силы полимерных электродов и кремниевых шаттлов. В частности, при работе с несколькими устройствами, вставка должна наблюдаться под микроскопом, чтобы избежать вмешательства одного устройства с другим. В общем, можно аккуратно обращаться с электродным массивом с помощью пластиковых наконечником щипкеток, избегая следов. Такая стратегия подходит, например, если полимерный электродный массив начинает втягиваться с помощью шаттла для вставок. Это может произойти, если ПЭГ не полностью растворяется, или из-за поверхностного натяжения солевой или CSF между полимером и кремнием.
Одной из наиболее распространенных ошибок, извлекаемых, является отделение массива от шаттла для вставок. Это может произойти при вставке, так как ямочки мозга и давление на кончике устройства увеличивается, если массив и шаттл несовершенно выровнены или если конденсат частично растворил ПЭГ. Чтобы повторно придерживаться массива, поднимите его как можно выше поверхности мозга и подождите, пока он высохнет (примерно 5 мин).
Критическим аспектом планирования многомассивной операции по имплантации является дизайн базовой части для размещения всех целей имплантата и сидеть без зазоров против контура черепа. Базовый кусок представляет собой небольшой пластиковый кусок, который крепится к черепу после очистки черепа, винт размещения, и частичные черепа, до вставки массивов. Он имеет три функции: 1) провести солен для растворения PEG следующие вставки массива, но до кремния челнока опровержения, 2) обеспечить расположение над поверхностью черепа, к которому массивы могут быть прикреплены полиимидных крыльев, тем самым позволяя сброс напряжения вдоль ленты над его точкой вставки в мозге, и 3) провести искусственный dural герметик, который стабилизирует и защищает массивы и мозг. Базовая часть может быть вылеплена вручную или напечатана на 3D-принтере. Было отмечено, что слив и сушка базового куска солей очень важны перед вставкой устройства. Эти шаги предотвращают конденсацию и разделение массива и вставки шаттла. Сушка базовой части также имеет решающее значение для заполнения базовой части с искусственным dural герметик. Важно также, чтобы базовый кусок не протекал, так как пленку силиконового геля трудно удалить из черепа и предотвратит присоединение зубного акрила для надежного хронического крепления имплантата к черепу. Ожидается, что любой низковязки, биосовместимый силиконовый эластомер может быть использован для заполнения черепаиктомии и базовой части, с более высокой вязкостью силиконового эластомера вокруг него и подвергаются полимерных лент массива.
Достижения в полимерной нанофабрикации будет переводить на полимерной основе электродных массивов, сокращение размеров функций и увеличение возможного числа электродов в массиве ближе к тем из кремниевых устройств15,16,17 ,18,19. Аналогичным образом, поперечные области полимерных устройств будут сокращаться вместе с размерами объектов, обеспечивая еще лучшую биосовместимость8. Опять же, как это делается с кремниевыми устройствами, интеграция с усиливающимися, оцифрованных и мультиплексирующими чипами17 позволит еще больше увеличить нейронную запись.
The authors have nothing to disclose.
Эта работа была поддержана грантом NINDS U01NS090537 L.M.F и V.M.T., грантом NIMH F30MH109292 для J.E.C., а грант NIMH F30MH115582 H.R.J. J.E.C. и H.R.J. также поддерживаются NIGMST #T32GM007618. Институт Флэтайрон является подразделением Фонда Симонса.
3D Printed Stereotax Adapter Parts (3) and Base Piece (1) | N/A | N/A | 3d print parts, suggest <30 μm resolution for minimal hand finishing of parts. Files available at: |
https://github.com/jasonechung/PolymerProbe3dParts | |||
Dental Acrylic (Hygenic Repair Resin, Coltene type II quick set) | Colten/Whaledent | 8886784, 8881627 | Dental acrylic for use during implant construction |
Hydraulic Micromanipulator (x2) | Narishige Group | MO-10 | 1-axis micromanipulator |
Kapton Polyimide Tape | Bertech | PPTDE-1/2 | Double-sided tape |
Kopf Stereotax Arm | Kopf Instruments | 103088R, 103088L | Standard rodent stereotax |
Light Curable Dental Acrylic, Vivid Flow | Coltene/Whaledent | D33-01-00 | Light curable dental acrylic for use during implant construction |
Loctite Gel Control | Henkel Corp. | 234790 1364076 1735574 1752699 | Cyanoacrylate for adhering silicon shuttle to corresponding 3d printed part |
Metabond Quick Cement | Parkell | S380 | For direct application to skull to create strong connection between skull and implant |
Polymer Electrode Arrays and Silicon Insertion Shuttles | Lawrence-Livermore National Laboratory | N/A | Fabricated at Lawrence-Livermore National Laboratory, polyimide electrode arrays, silicon insertion shuttle |
Silicone Gel Kit, Low Viscosity | Dow Corning | 03/80 | Low-viscosity silicone gel for filling of 3d printed base piece |
Silicone, Medium-Viscosity Kit | World Precision Instruments | Kwik-Sil | Medium-viscosity silicone gel for protection of polymer electrode arrays |