在本研究中, 我们制作了一个灵活的三维网格结构, 并将其应用于双力悬臂式振动能量收割机的弹性层, 以降低谐振频率, 提高输出功率。
在本研究中, 我们利用三维光刻方法制作了具有周期性空隙的柔性三维网格结构, 并将其应用于振动能量收割机, 以降低谐振频率, 提高输出功率。制作过程主要分为两部分: 三维光刻处理三维网格结构, 压电薄膜与网格结构的粘接过程。通过所制作的柔性网格结构, 同时实现了谐振频率的降低和输出功率的提高。从振动试验结果可以证明, 中芯型振动能量收割机 (veh) 的输出电压比固体核型 veh 高42.6。此外, 中芯型 veh 产生 18.7 hz 的谐振频率, 比固芯型 veh 低 15.8%, 输出功率为 24.6μw, 比固芯型 veh 高出68.5。该方法的优点是, 采用倾斜曝光法, 可以相对容易地在短时间内制造出三维空隙的复杂柔性结构。由于可以通过网状结构降低 veh 的谐振频率, 因此预计将来可用于低频应用, 如可穿戴设备和家用电器。
近年来, veh 作为传感器节点的电源, 在实现无线传感器网络和物联网 (iot) 应用 1、2、3、4、 5,6,7,8。在 vehs 中的几种能量转换类型中, 压电型转换具有较高的输出电压。这种类型的转换也适用于小型化, 因为它与微加工技术具有高度的亲和力。由于这些吸引人的特点, 许多压电 vehs 都是使用压电陶瓷材料和有机高分子材料9、10、11、12、 13岁
在陶瓷 vehs 中, 使用高性能压电材料 pzt (钛酸锆铅) 的悬臂式 veh 被广泛报道 14、15、16、17、18和 veh经常使用共振来获得高效的发电。一般情况下, 随着器件尺寸的小型化, 谐振频率也随之增加, 很难同时实现小型化和低共振频率。因此, 尽管 pzt 具有高功率发电性能, 但仍很难开发出在低频频段内工作而无需特殊处理的小型 pzt 器件, 例如纳米带组件19、20, 因为pzt 是一种高刚性材料。不幸的是, 我们周围的振动, 如家用电器, 人体运动, 建筑物和桥梁主要是在低频, 小于 30 hz21,22,23。因此, veh 以其在低频和小尺寸下的高发电效率, 是低频应用的理想选择。
降低共振频率最简单的方法是增加悬臂尖端的质量重量。由于将高密度材料连接到尖端是所有需要, 制造简单, 易于。然而, 质量越重, 设备就越脆弱。另一种降低频率的方法是延长悬臂24,25。在该方法中, 从固定端到自由端的距离由二维蜿蜒形状扩展。硅基板是使用半导体制造技术蚀刻的, 以制造一种曲折的结构。虽然该方法对降低谐振频率有效, 但压电材料的面积减小, 从而降低了可获得的输出功率。此外, 还有一个缺点, 那就是固定端的附近是脆弱的。对于一些聚合物器件, 如低频 veh, 经常使用柔性压电聚合物 pvdf。由于 pvdf 通常采用自旋涂层法, 而且薄膜较薄, 因此由于刚性较低,26, 27 可以降低谐振频率。虽然薄膜厚度可在亚微米至几微米的范围内进行控制, 但由于厚度较薄, 可达到的输出功率较小。因此, 即使可以降低频率, 我们也无法获得足够的发电, 因此, 实际应用也很困难。
在这里, 我们提出了一个双模型压电悬臂 (由两层压电层和一层弹性层组成), 两片柔性压电聚合物板, 这两片都已经过拉伸处理进行了改进压电特性。此外, 我们在双体悬臂的弹性层采用了灵活的三维网格结构, 以降低谐振频率, 同时提高功率。我们利用背面倾斜曝光法28、29制作三维网格结构, 因为可以在短时间内制造出高精度的精细图案。虽然3d 打印也是制造三维网格结构的候选产品, 但其吞吐量较低, 3d 打印机在加工精度方面不如光刻 30,31。因此, 本研究采用背面倾斜曝光法对三维网格结构进行微加工。
三维网格结构的成功制作和上述提出的双人 veh 是基于四个关键和独特的步骤。
第一个关键的步骤是使用背面倾斜曝光进行处理。原则上, 可以利用接触光刻技术从上表面倾斜曝光来制造网状结构。然而, 与接触光刻相比, 背面曝光的处理精度更高, 开发过程中出现缺陷的可能性较小, 为28,29。这是因为光刻胶表面的波纹可能会产生光掩模和光刻胶之间的间隙。因此, 由于间隙的原因, 发生了光衍射, 降低了加工精度。因此, 在本研究中, 我们使用背面倾斜曝光法制作了网格结构。此外, 所制造的网状结构的结构角度测量值约为 65°, 与设计值64°相比, 误差仅为1%。结果表明, 应用背面倾斜曝光法制备网格结构是合适的。
第二个关键步骤是 su-8 的开发过程。如果出现发展中的缺陷, 网格结构就会失去固有的灵活性。要开发厚 su-8 薄膜, 通常使用10-15。然而, 这一开发时间不足以开发三维网格结构。三维网格结构不同于光刻制作的2d 图案, 因为它在薄膜内部有许多内部空隙。如果开发时间较短, 开发不会向网格结构的内部推进, 导致图案失效。这就是为什么, 有必要应用一个相对较长的开发时间, 20-3032。如果需要更精细的模式, 可能需要更长的开发时间。然而, 在那个时候, 我们必须考虑长时间的开发时间引起的肿胀33。
其次, 在 pvdf 薄膜与 su-8 网状结构的粘接过程中, 利用 pdms 形成的衬底的方法是独特的。它使旋转涂层成为可能, 因此, pvdf 和 su-8 可以很容易地坚持使用自旋涂层 su-8 薄粘合剂层。pvdf 和 su-8 可以粘合, 即使使用市售的即时粘合剂也是如此。然而, 胶粘剂凝固后, 粘合剂材料会变硬。而且, 用即时胶形成薄膜也很困难。如果即时胶水的厚度较大, 将增加整个设备的刚性。刚性的增加会导致谐振频率的增加 (即, 它可以防止谐振频率的降低, 这是本研究的主要目的)。另一方面, 使用旋转涂层形成的 su-8 薄膜作为粘附层, 不会对刚性的增加产生很大影响, 因为形成的 su-8 薄膜很薄。此外, 由于网状结构是由 su-8 制成的, 因此可以通过使用相同的材料进行粘合层, 从而提高粘接强度。这就是为什么 su-8 附着力具有足够的粘合强度来粘合 su-8 网状结构和 pvdf 薄膜的原因。此外, 从器件的重现性方面来看, 使用 su-8 薄膜作为粘附层是非常有用的, 因为通过自旋涂膜的形成可以实现恒定的薄膜厚度。
第四, su-8 的涂装方法具有独特性。我们选择了一种用于 su-8 厚膜的喷涂多层涂层方法。虽然通过旋转涂层可以形成厚膜, 但会出现较大的表面波纹, 很难均匀地涂覆薄膜 34.另一方面, 采用喷涂多涂层的方法, 减少了基板34的波纹, 抑制了薄膜厚度的误差。特别是, 由于三维网格结构厚度变得不均匀, 器件的振动特性和刚度随厚度的部分增大或减小而改变, 因此需要注意较大的波纹。
原则上, 由于光刻技术使用紫外光, 因此可制造的形状是有限的。的确, 我们可以利用倾斜曝光来构造复杂的结构, 如三维网格结构。然而, 任意形状, 如三维结构与弯曲的形状在薄膜厚度方向上是很难形成的 35,36。3d 打印可以生成任意的三维形状, 并且设计是灵活的。然而, 该工艺的精量较低, 加工精度和批量生产均低于光刻技术。因此, 它不适合在短时间内制造具有精细图案的结构。此外, 处理 3d cad 数据是必要的, 创建3d 模型需要时间。另一方面, 在光刻的情况下, 特别是在倾斜曝光法的情况下, 光掩模所需的 cad 数据是二维的, 设计相对简单。例如, 3d 网格结构的定向设计只是二维线和空间模式, 如图 3所示。考虑到这些事实, 在本研究中, 我们利用三维光刻技术开发了一个灵活的三维网格结构。
在本研究中, 我们制作了一个灵活的三维网格结构, 并将其应用于双力悬臂式 veh 的弹性层, 以降低谐振频率, 提高输出功率。由于该方法可用于降低谐振频率, 因此可用于低频率应用的振动能量收割机, 如可穿戴设备、公共建筑和桥梁监测传感器、家用电器等。通过结合此前在其他 37、38、39论文中提出的梯形形状、三角形形状和厚度优化, 预计输出功率将得到进一步提高.
The authors have nothing to disclose.
这项研究得到了 jsps 科学研究赠款 jp17h03196、jst presto grant JPMJPR15R3 的部分支持。mext 纳米技术平台项目 (东京大学微细加工平台) 对光掩模制造的支持受到高度赞赏。
SU-8 3005 | Nihon Kayaku | Negative photoresist | |
KF Piezo Film | Kureha | Piezoelectric PVDF film, 40 mm | |
Vibration Shaker | IMV CORPORATION | m030/MA1 | Vibration Shaker |
Spray coater | Nanometric Technology Inc. | DC110-EX | |
Sputtering equipment | Canon Anelva Corporation | E-200S | |
PDMS | Dow Corning Toray Co. Ltd | SILPOT 184 W/C | Dimethylpolysiloxane |
Spin coater | MIKASA Co. Ltd | 1H-DX2 | |
Digital oscilloscope | Teledyne LeCroy Japan Corporation | WaveRunner 44Xi-A | |
SEM | JEOL Ltd. | JCM-5700LV | |
Digital microscope | Keyence Corporation | VHX-1000 |