Here, we fabricate 3D polymeric micro/nano structures in which both the shape and the molecular alignment can be engineered with nanometer scale accuracy by the use of direct laser writing. Light induced deformation of several types of liquid crystalline elastomer microstructures can be controlled in the microscopic scale.
액정 엘라스토머 (LCEs)은 외부 자극에 응답 가역 형상 변화 할 수있는 스마트 재료이며, 많은 분야에서 연구자들의 주목을 받고있다. 대부분의 연구는 거시적 LCE 구조에 (필름, 섬유) 초점을 맞추고 자신의 소형화는 아직 초기 단계이다. 최근, 리소그래피 기술을 개발 등., 마스크 노광 및 복제 성형 만 LCE 박막에 2 차원 구조물을 생성 할 수 있습니다. 직접 레이저 쓰기 (DLW)은 미세한 규모에서 진정한 3D 제작에 대한 액세스를 엽니 다. 그러나 동일한 길이 규모 작동 토폴로지 및 동역학을 제어하는 것이 과제로 남아.
본 연구에서 우리는 임의의 입체 형상의 미세 LCE의 액정 (LC) 분자 배향을 제어하기위한 방법을보고한다. 이것은 LCE 구조 모두에 대해 직접 레이저 기록의 조합뿐만 아니라 유도 micrograting 패턴 가능 하였다지역 LC 정렬. 격자 패턴의 여러 종류이어서 LCE 구조로 패터닝 될 수있는 다른 LC 정렬을 도입하는 데 사용 하였다. 이 프로토콜은 따라서 여러 기능 할 수있는, 하나는 여러 개의 광 기계적 작동을 수행 할 수있는 공학적으로 정렬 LCE 미세 구조를 얻을 수있다. 응용 프로그램은 조정할 수 포토닉스, 마이크로 로봇, 랩 – 온 – 칩 기술 등의 분야에서 예상 할 수있다.
다른 마이크로 액츄에이터기구 또는 시스템의 동작을 위해 외부 에너지를 전달할 수있는 미세 구조. 인해 소형 원격 제어 기능으로, 이들은 널리 랩 – 온 – 칩 시스템 (1, 2)을 마이크로 감지하는 마이크로 로봇 (3)에 사용되어왔다. 날짜에 사용할 수있는 액츄에이터는 외부 필드 한 방향으로 5 벤딩 하이드로 겔 매트릭스 4 붓기 / 축소, 수축 / 같은 단순한 작업을 수행 할 수 있습니다. 최근에 개발 된 기술은 마이크로 스케일 구동 구조 (6)를 제조하기 위해 사용할 수 있지만, 동일한 길이 규모에서 이러한 회의 작동을 제어하기위한 큰 도전은 여전히있다. 본 논문은 3 차원 빛이 제어 작동 특성과 미세 구조를 활성화 준비하는 방법을보고합니다. 이 기술은 레이저 직접 기록 (DLW)에 기초하고,이 액정 성 엘라스토머 (LCEs)에서 설명된다.
LCEs는 강도입니다엘라스토머와 액정 배향의 속성을 빗질 t 중합체. 외부 자극 (7)의 다양한 형식에서 – (400 % 20)이 물질은 많은 변형이 가능하다. 마이크로 액츄에이터에 대한 LCEs를 사용하는 이점은 마이크로 규모 8의 작동을 제어 가능 구조 공학 분자 순서 편리하다. LC 단량체는 단일 단계 광중합있게 아크릴 레이트 잔기로 합성된다. 이 속성은 3 차원 미세 구조의 제작을위한 리소그래피 기술의 다른 유형에 액세스 할 수 있습니다. 사진 분자 응답 성 아조 염료 공중합 방법에 의해 중합체 네트워크에 연결된다. 이러한 분자는 빛을 제어 변형을 수득 시스템의 빛 유도 가열 (시스 이성질체에 트랜스) 자신의 강한 빛 응답 능력을 결합한다.
DLW 감광성 materi 중합체 구조를 얻을 수있는 기술이다초점 레이저 빔 (9)의 공간 제어에 의해 알. DLW는 분자 배열 6을 잃지 않고 LCE에서 3D 자유 형식 구조의 생성을 가능하게한다. LCE의 마이크로 액츄에이터의 제작에 DLW의 몇 가지 장점이 있습니다. 첫째, 해상도는 서브 마이크론 크기에 도달 할 수 있고, 구조 6 진정한 3D이다. 이전에보고 된 LCE 마이크로 제조 방법, 예를 들면., 약 10 μm의 만까지 해상도를 제공 마스크 노출 (10, 11)를 성형 복제는, 2D 형상을 가지고있다. 둘째, DLW가 비접촉 제조 공정이다. 적합한 용매는 설계 구성을 유지 고품질 구조를 개발할 수있다. 복제 성형 기술은 거의 서브 마이크론 해상도 (12)를 제공하지 않고 구조적 품질을 제어하는 것이 어렵다. 셋째, 레이저 쓰기는 미세한 규모 8, 13에서 로컬 LC 방향에 대한 다양한 옵션을 제공합니다. LC 방위 기술의 다양한 유형 중 러빙가 MOS 인LC 분자 배향하는 효율적인 방법을 널리 LCE T 및 박막의 제조에 사용되어왔다. 이것은 일반적으로 LC 단량체 잠입 셀의 내면에 마이크로 그루브를 생성하는 중합체 층을 러빙함으로써 달성되었다. 때문에, 표면 앵커링 효과에 의해, 이러한 마이크로 그루브의 그루브 방향을 따라 액정 분자를 배향 할 수있다. DLW가 훨씬 더 높은 정밀도로 미리 디자인 방향의 선택된 영역에 그 미세의 직접적인 제조를 가능하게한다. 이러한 모든 기능은 DLW 제조 및 미세 규모의 작동 제어를위한 완벽한 고유 기술합니다.
DLW 바탕 LCE 미세 분자는 다른 방향으로 패턴 화 될 수있다. 하나의 LCE 구조 내에서 화합물 정렬로, 다기능 액츄 에이션이 가능하게된다. 이 방법은 LC 단량체 혼합물 어떤 종류 LCE의 마이크로 액츄에이터의 제조에 이용 될 수있다. 상기 화공함으로써, 할 수있다다른 자극 소스에 민감한 액추에이터, 예., 습기 또는 다른 파장에서 조명.
IP-L 마이크로 격자 배향 기술은 액정 성 모노머를 배향 할 DLW 통합되었다. 후속 레이저 기록 LCE 마이크로 구조는 마이크로 스케일에서의 배향 설계로 패턴 화 될 수있다. 이 기술은 우리가 여러 기능을 지원할 수있는 복합 LCE 요소를 만들 수 있습니다. 정확한 3 차원 미세 구조 및 작동 제어를 만드는 뛰어난 능력으로, 우리는이 기술은 탄성 중합체 기반 마이크로 로봇 (14)를 만드는 데 사용되는, 광 가변 장치 (15)의 획득을위한 새로운 전략의 과다를 열 것으로 예상된다.
준비에 두 가지 중요한 단계가 있습니다. 첫 번째는 셀의 두 안경 단단히 (단계 1.4, 1.5) 접착되어야한다는 것이다. UV 경화 접착제는 개발 중에 셀 형상의 안정성을 유지 : 서로에 관하여 셀의 유리의 움직임의 최악 정렬 될 것이다LCE. 둘째, LCE 구조 기록시 레이저 쓰기 속도 100X 대물 선택한 상태에서 가능한 한 높아야한다. 인해 레이저 기록 프로세스 동안 LCE의 강한 팽윤, 팽창 된 구조는 이렇게 제작 된 작동기의 품질에 영향을 미치는 설계상의 위치를 이동한다.
어떤 경우에는, 광 유도 변형성이 열화 구조 관찰된다. 이것은 높은 조도에서 염색 표백에 의한 수 있습니다. 염료 분자가 꺼진 후에 상기 LCE 구조는 투명 매질로 동작하고, 광 흡수 / 라이트 의한 변형이 억제된다. 낮은 레이저 파워는 LCE의 미세 구조의 작동에 대한 안전 할 것입니다.
이 방법의 단점도 있습니다. 우선, 전체 프로세스는 상대적으로 긴 시간이 걸린다. SAMP의 침지에 의해, 셀 구성, 제 IP-L 개발 과정 (유지하기 위해서용매 욕에서 제작)이 셀을 개방하지 않고도 2 proponal 수행된다. 현상 시간은, 따라서, 셀 크기와 간격의 두께에 의존하고, 통상 12 소요 – 24 시간. 레이저 유도 절제 패턴과 레이저 유도 화학적으로 변형 된 표면과 같은 다른 레이저 쓰기 패턴과 격자 IP-L 교체, LC 정렬 및 제조 시간의 큰 감소 될 수 있습니다. 둘째, LCE는 항상 유리 기판 상에 접착 성을 앓고 부드러운 물질이다. 마이크로 구조체의 표면에 부착 될 때 빛 의한 변형을 억제하고있다. 셋째, 구조물의 높이가 셀 두께와 대물 렌즈의 작동 거리에 의해 제한된다. 레이저 기록 시스템에서, 최대 높이가 약 100 ㎛의 것이다. 최근에 개발 된 3D 프린팅 기술은 거시적 규모 중시 적 빛 작동 LCE 구조를 만들기위한 좋은 후보가 될 수 있습니다. 그러나, 중합시 분자 배향을 유지는 할 수우려의 주요 문제가 될.
하나는 기존의 기술로 가능하지 않다 진정한 마이크로에서 3D 자유형 액츄에이터를 얻을 수 있기 때문에이 방법은 독특하다. LCE 미세 서로 다른 분자 방향과 기능으로 패턴 화 될 수있다. 또한 화학 공학에 의한 이러한 기술의 구현은, 다른 자극 소스에 액추에이터 민감한 할 수있게하고 효율적인 마이크로 로봇과 소프트 광 소자를 개발하기 위해 열립니다.
The authors have nothing to disclose.
이러한 결과로 이어지는 연구는 유럽 연합 (EU)의 일곱 번째 프레임 워크 프로그램 (/ 2007-2013 FP7)에서 유럽 연구위원회에서 자금을받은 / 광자 마이크로 로봇에와 IIT의 SEED 프로젝트 Microswim에서 ERC 보조금 협정 N 오 [291349]. 우리는 또한 엔테 카사 디 Risparmio 디 피렌체에 의해 지원을 인정합니다. 우리는 피드백과 토론 렌즈에 복잡한 시스템 그룹의 전체 광학 감사합니다.
LC monomer | SYNTHON Chemicals GmbH & Co. KG | ST03866 | 78 mol % in the mixture |
LC crosslinker | SYNTHON Chemicals GmbH & Co. KG | ST03021 | 20 mol % in the mixture |
Azo dye | Synthesis referring to Ref.6 | 1 mol % in the mixture. Light sensitive component, can be excluded in the fabrication for heat driven actuators. | |
Initiator | Sigma | Irgacure 369 | 1-2 mol % in the mixture |
Spacer | Thermo scientific | Microsphere with diameter from 10 to 100 µm. | |
IP-L | Nanoscribe GmbH | ||
UV curing glue | IP-L with 1 wt% initiator (Irgacure 369) | ||
Microscope cover slide | MENZEL-GLÄSER | Diameter: 1 or 3 mm | |
Thickness: 0,16-0,19 mm | |||
UV LED lamp | Thorlabs | M385L2-C4 | |
532 nm laser | Shanghai Dream Lasers | SDL-532-500T | 500 mW laser |
Direct Laser Writing system | Nanoscribe GmbH | ||
Hot plate | Linkam Scientific Instruments Ltd. | PE120 | |
Microscope | Zeiss | Axio Observer A1 | |
Micro-manipulator | Narishige | MHW-3 |