Here, we fabricate 3D polymeric micro/nano structures in which both the shape and the molecular alignment can be engineered with nanometer scale accuracy by the use of direct laser writing. Light induced deformation of several types of liquid crystalline elastomer microstructures can be controlled in the microscopic scale.
液晶弹性体(LCES)能够响应于外部刺激可逆形状改变的智能材料,并已引起了研究人员的注意在许多领域。大多数研究侧重于宏观LCE结构(薄膜,纤维)以及它们的小型化仍处于起步阶段。最近开发的光刻技术, 例如 ,掩模曝光和副本成型,只允许在LCE薄膜制作的二维结构。激光直写(DLW)打开进入真正的3D制作在微观尺度。然而,控制在相同的长度尺度的致动拓扑和动力学仍然是一个挑战。
在本文中,我们就来控制液晶(LC)分子排列任意三维形状的LCE微结构的方法报告。这是通过直接激光写入同时为LCE结构的组合以及用于micrograting型态诱导成为可能当地LC对齐。几种类型的光栅图形被用来引入不同的LC路线,它可以随后图案化成为LCE结构。该协议允许一个获得LCE微观与能够执行多个光电机械驱动设计的路线,从而能够多种功能的。应用程序可以在可调光电子,微型机器人,上实验室芯片技术和其他领域预见。
微致动器是可以发送的外部能量的另一种机制或系统操作微观结构。由于紧凑的尺寸和遥控能力,它们已经被广泛地应用于实验室片上系统1,微型传感2和微型机器人3。可用迄今所述的致动器只能执行简单的操作,例如在水凝胶基质4膨胀/收缩,收缩/与外部字段中的一个方向弯曲5。虽然最近开发的技术已经使制造微观尺度致动结构如图6所示 ,它仍然是相同的长度尺度来控制这些致动的一大挑战。本文报道的方法制备的3D光激活具有可控性驱动的微观结构。该技术是基于直接激光写入(DLW),它展示了在液晶弹性体(LCES)。
LCES的SOFŧ聚合物梳理弹性体和液体结晶取向的财产。这些材料是能够进行大变形-下各种类型的外部刺激7的(20 400%)。使用LCES用于微致动器的优点是在结构工程分子顺序,其允许控制在微观尺度8的致动的便利性。 LC单体与丙烯酸酯部分合成,使单步光聚合。该属性可以访问不同类型的三维微结构的制造的光刻技术。偶氮染料作为光响应分子通过共聚合方法链接到聚合物网络。这种分子与系统,得到光控变形的光感应加热结合自己的强烈的光反应能力( 反式 顺式异构化)。
DLW是获得在光敏材料 – 聚合物结构的技术人由聚焦的激光束9的空间控制。 DLW能够在LCE创建3D自由形式的结构不失分子排列6。有在LCE微致动器的制造DLW的几个优点。首先,分辨率能达到亚微米级规模,结构是真正的3D 6。此前报道LCE微加工方法, 例如 ,掩膜曝光10和副本成型11,提供分辨率可达约10微米,只有2D几何体。其次,DLW是一种非接触式制造工艺。合适的溶剂可以开发高品质的结构保持设计的配置。副本成型技术很少给出了亚微米分辨率12和结构质量难以控制。第三,激光写入为在微观尺度8,13当地LC方位多功能的选择。在各种类型的LC定向技术,摩擦是MOSŤ有效的方式来定向液晶分子,并已被广泛地应用于LCE薄膜制备。这已通过上摩擦聚合物层,以产生通过LC单体渗入细胞的内表面上的微槽被普遍实现。由于表面锚定的效果,这样的微槽能够定向沿槽方向在LC分子。 DLW使得在预先设计的方向所选择的区域的那些微槽的高得多的精度直接制造。所有这些特点使DLW的制造和在微观尺度驱动控制完美,独特的技术。
根据DLW,LCE微观结构可以具有不同的分子取向被图案化。与单一LCE结构中的复合定位,多功能的促动成为可能。该方法可用于LCE微致动器的制造与任何类型的LC单体混合物。通过进一步的化学工程,有可能使致动器以其他刺激源敏感, 例如 ,湿度或在不同的波长的照明。
IP-L微光栅取向技术已经集成DLW到定向的液晶单体。随后激光写入LCE微型结构也可以与在微观尺度上设计对准图案化。这项技术允许我们创建可支持多种功能复合LCE元素。随着创建精确的三维微结构和驱动控制能力突出,我们预计将用于创建基于弹性体的微观机器人14这种技术,并开辟新的战略,为大量的光可调谐装置15的获得。
有在制备两个关键步骤。第一个是该小区的两个眼镜应紧紧粘(步骤1.4,1.5)。紫外光固化胶水保留的发展过程中的细胞几何形状的稳定性:电池的玻璃在相对于另一个的运动将导致一个最坏的对准在LCE。其次,LCE结构写入期间激光写入速度应而被选择100X物镜尽可能高。由于在激光写入过程中的低碳经济的强劲肿胀,膨胀的结构就会搬出设计位置,从而影响到制造执行器的质量。
在一些情况下,光致变形被观察到的结构恶化。这可能是由于高照明强度下的染料漂白。一旦染料分子已被关闭时,LCE结构表现为透明介质,光吸收/光致变形被抑制。较低的激光功率将是低碳经济的微观结构的动作更安全。
也有这种方法的一些缺点。首先,整个过程需要相当长的时间。为了保持细胞的配置,所述第一IP-L开发过程中(通过浸渍SAMP制成勒在溶剂浴)是在2- proponal进行不打开细胞。因而在显影时间取决于小区大小和间隙的厚度,并且通常需要12 – 24小时。替换IP-L与其它激光可写的模式,如激光诱导烧蚀图案和激光诱导化学修饰的表面光栅,可能导致液晶取向,并在大大降低的制造时间。第二,LCE是总是遭受在玻璃基板上粘附的软物质。当微观粘在表面上的光引起的变形已经被抑制。第三,该结构的高度由该单元的厚度和物镜的工作距离的限制。在激光写入系统中,最大高度为大约100微米。最近研发的3D打印技术可以用于创建从细观光驱动的LCE结构宏观尺度一个很好的候选人。但是,在聚合过程中保持了分子取向可以令人担忧的主要问题。
这种技术是独特的,因为允许人们在真正微尺度,这是不可能与其他现有技术得到的三维的自由形式的致动器。 LCE微观结构可以具有不同的分子取向和功能进行图案化。通过进一步化学工程等技术的实现,将使做出其他的刺激源的执行机构敏感,将开辟发展高效微型机器人和软光子器件。
The authors have nothing to disclose.
导致这些结果的研究已根据欧盟第七框架计划(FP7 / 2007-2013)收到的资金从欧洲研究委员会/ ERC赠款协议,N 2 O [291349]光子微型机器人,并从IIT SEED项目Microswim。我们也承认在恩特卡萨迪Risparmio di Firenze酒店的支持。我们感谢复杂系统组的整个光学镜头处反馈和讨论。
LC monomer | SYNTHON Chemicals GmbH & Co. KG | ST03866 | 78 mol % in the mixture |
LC crosslinker | SYNTHON Chemicals GmbH & Co. KG | ST03021 | 20 mol % in the mixture |
Azo dye | Synthesis referring to Ref.6 | 1 mol % in the mixture. Light sensitive component, can be excluded in the fabrication for heat driven actuators. | |
Initiator | Sigma | Irgacure 369 | 1-2 mol % in the mixture |
Spacer | Thermo scientific | Microsphere with diameter from 10 to 100 µm. | |
IP-L | Nanoscribe GmbH | ||
UV curing glue | IP-L with 1 wt% initiator (Irgacure 369) | ||
Microscope cover slide | MENZEL-GLÄSER | Diameter: 1 or 3 mm | |
Thickness: 0,16-0,19 mm | |||
UV LED lamp | Thorlabs | M385L2-C4 | |
532 nm laser | Shanghai Dream Lasers | SDL-532-500T | 500 mW laser |
Direct Laser Writing system | Nanoscribe GmbH | ||
Hot plate | Linkam Scientific Instruments Ltd. | PE120 | |
Microscope | Zeiss | Axio Observer A1 | |
Micro-manipulator | Narishige | MHW-3 |