Um dispositivo de sondagem para medir quantitativamente as propriedades mecânicas dos tecidos moles durante a artroscopia

A sondagem durante a cirurgia de artroscopia é normalmente feita para avaliar a condição do tecido mole, mas essa abordagem sempre foi subjetiva e qualitativa. Este relatório descreve um dispositivo de sondagem que pode medir a resistência do tecido mole quantitativamente com um sensor de força tri-axial durante a artroscopia.