与人体标本相比, 小鼠组织处理缺乏标准化, 降低了小鼠组织病理学分析的质量。在这里, 我们提出了一个方案, 以进行组织病理学检查小鼠发炎和非炎症结肠组织, 以显示机器人系统的可行性, 通常用于处理和嵌入人体样本。