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후각 검색을위한 자율 로봇에 곤충 Electroantennogram 센서를 사용하여
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Using Insect Electroantennogram Sensors on Autonomous Robots for Olfactory Searches
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후각 검색을위한 자율 로봇에 곤충 Electroantennogram 센서를 사용하여

DOI:
10.3791/51704-v

•

07:23 min

•

August 04, 2014

•

, , , ,
1UMR 7503, Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications (LORIA),Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), 2UMR 1392 iEES-Paris,Institut d’Ecologie et des Sciences de l’Environnement de Paris, 3Physics of Biological Systems,Institut Pasteur

章

  • 00:05標題
  • 01:24電気生理学
  • 03:15Hardware Interface
  • 04:08Software Interface
  • 05:11Results: EAG Response Time/Stability and Robotic Experiments
  • 06:57Conclusion

概要

自動翻訳

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We describe a protocol for using insect antennae in the form of electroantennograms (EAGs) on autonomous robots. Our experimental design allows stable recordings within a day and resolves individual odor patches up to 10 Hz. The efficiency of EAG sensors for olfactory searches is demonstrated in driving a robot toward an odor source.

タグ

Insect Electroantennogram SensorsAutonomous RobotsOlfactory SearchesChemical Leak DetectionExplosive Trace DetectionOdor Plume TrackingElectroantennograms (EAGs)Bioelectronic NoseNanostructured Gas Sensors

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