このプロトコルは、4つのモードを通じてインテリジェントなフィードバックを提供する上肢リハビリテーションロボットについて説明しています。これらのモードは、上肢の機能と柔軟性を強化し、それによって患者の生活の質を向上させます。
脳血管障害は、一般に脳卒中として知られており、重大な上肢障害につながる一般的な神経学的事象を表しており、それによって個人の日常生活動作に深刻な影響を及ぼし、生活の質を低下させます。脳卒中後の上肢回復のための従来のリハビリテーション方法は、セラピストや患者の疲労、単一のトレーニング方法への依存、持続的なモチベーションの欠如などの制限によって妨げられることがよくあります。これらの課題に対処するために、本研究では、インテリジェントなフィードバックモーションコントロールを使用して治療結果を改善する上肢リハビリテーションロボットを紹介します。このシステムは、運動中の痙攣性の動きの検出に基づいて、力のフィードバックの方向と大きさを動的に調整する能力が特徴で、それによってカスタマイズされた治療体験を提供します。このシステムには、4つの異なるトレーニングモード、関節可動域のインテリジェントな評価、およびトレーニングプログラムをパーソナライズする機能が装備されています。さらに、没入型のインタラクティブなゲーム体験と包括的な安全対策を提供します。この多面的なアプローチは、従来のリハビリテーションプロトコルを超えて参加者の関与と関心を高めるだけでなく、片麻痺患者の上肢機能と日常生活活動の大幅な改善を示しています。このシステムは、上肢リハビリテーションの高度なツールを例示し、精度、パーソナライゼーション、インタラクティブなエンゲージメントの相乗的なブレンドを提供し、脳卒中生存者が利用できる治療の選択肢を広げます。
脳卒中は、脳血管の閉塞や破裂によって引き起こされる急性の神経学的事象とされ、脳循環を阻害する疾患1であり、死因の第2位であり、世界の長期障害の主な原因となっています。脳卒中発症後の最初の日に、生存者の最大80%が上肢の機能障害を経験し、30%〜66%は6か月後も依然として課題に直面しています2。1年後、上肢に障害のある人は、不安感が増し、生活の質が低下し、幸福感が低下したと報告しています3。さらに、脳卒中後16か月までに、病院でのリハビリテーションを必要とする片麻痺の人の約60%だけが基本的な日常生活で機能的自立を達成し、感覚障害、運動障害、視覚障害に苦しむ人々は介護者のサポートに著しく依存しています4。さらに、上肢の機能障害は手の有用性を妨げ、特に身体作業中に弱くなった屈筋と伸筋の筋肉の緊張が増加することで注目されます5。
さまざまなリハビリテーションの努力にもかかわらず、脳卒中生存者の上肢損傷に効果的に対処することは、手ごわい課題を提示しています6。高強度で反復的なタスクトレーニングは最適な結果を示していますが、かなりのセラピストの関与が必要であり、高いコストと物流上の負担につながります7。したがって、セラピストの作業負荷を増やさず、患者のトレーニングへの関心を高める低コストの介入が必要です。上肢リハビリテーションロボットは、高強度の運動を促進し、セラピストへの依存を減らすための代替治療として役立つことができます1。これは、新開発の上肢インテリジェントフィードバックリハビリテーションロボットシステムです( 資料表を参照)。このデバイスは、客観的な指標(速度、トルク、可動域、位置など)を出力して、患者の改善を評価および監視し、さまざまな程度の運動障害に応じて治療をカスタマイズできます。高い一貫性と再現性を持ち、広く使用できます。さらに、脳卒中後の運動回復を促進するための高強度、高反復性、およびタスク指向のトレーニングを支持する強力な証拠があります8。
一方、リハビリテーションロボットは、高い安全性や耐久性などの利点を備えた比較的新しい支援治療アプローチです9。米国脳卒中協会は最近、ロボット支援運動トレーニングが患者が従来の治療法に加えて脳卒中後の運動機能と可動性を改善するのに役立つと報告するガイドラインを発表しました10。Journal of Rehabilitation Medicineの2018年の記事では、ロボット支援トレーニングと従来のリハビリテーションを組み合わせることで、脳卒中患者の上肢運動機能を大幅に改善できると報告されており、臨床推進が正当化されます11。このシステムには、コンスタントスピードトレーニング、パワーアシストトレーニング、アクティブトレーニング、レジスタンストレーニングの4つのトレーニングモードがあり、関節の可動域の評価を行うことができます。亜急性脳卒中患者に対するロボット支援リハビリテーションのレビューでは、Functional Independence MeasureおよびFugl-Meyer Assessment Scaleによって評価されたように、ロボット介入が上肢機能、特に肩、肘、および前腕のパフォーマンスを大幅に改善したことが示されました。これらの介入はまた、日常生活活動を強化し、生活の質を向上させました10。
この研究は、脳卒中後早期片麻痺患者の上肢運動機能のリハビリテーションにおけるインテリジェントフィードバックリハビリテーションロボットの有効性を評価することを目的としており、片麻痺の脳卒中患者のリハビリテーション戦略に科学的根拠を提供します。
これまでの研究20に基づき、本研究では、上肢リハビリテーションのためのロボットトレーニングと、脳卒中後の回復のための従来の治療法を組み合わせることにより、統合的なアプローチを採用している。現在の調査結果は、この統合が上肢の運動機能を大幅に強化し、日常生活動作 (ADL) を実行する能力を向上させ、従来のリハビリテーション技術だけで達成される結果?…
The authors have nothing to disclose.
また、浙江大学第一附属病院の医療従事者やスタッフの方々には、研究プロセス全体を通じてご支援とご協力をいただき、感謝申し上げます。
Upper Limb Rehabilitation Robot[Fourier M2] | Shanghai Fourier Intelligence, China | ArmMotus M2 | The upper limb intelligent force feedback motion control training system [M2] is a new generation of upper limb intelligent force feedback rehabilitation robot training system independently developed by Shanghai Fourier Intelligence. Based on core technologies such as force feedback, this training system can sense the patient's force and whether there is any spasticity when the patient completes the predetermined action, and then change the power assist or resistance of the device itself, so as to improve the upper limb motor dysfunction. Through goal-oriented training, M2 endows games with training, increases the enthusiasm of patients, and more effectively exercises the gross motor function and cognitive function of patients' upper limbs. |
SAS software | SAS Institute | https://www.sas.com/en_in/home.html | |
SPSS software | IBM | version 26 | https://www.ibm.com/products/spss-statistics |