Estimativa de desempenho do corretor ortográfico da interface cérebro-computador baseada em P300 com estimativa de latência baseada em classificador

As interfaces cérebro-computador (BCIs) são uma tecnologia não invasiva que permite que os indivíduos se comuniquem através de máquinas diretamente, sem levar em conta as limitações físicas impostas pelo corpo. O BCI pode ser utilizado como um dispositivo auxiliar operado diretamente pelo cérebro. O BCI usa a atividade cerebral de um usuário para determinar se o usuário pretende escolher uma determinada chave (letra, número ou símbolo) exibida na tela¹. Em um sistema de computador típico, um usuário pressiona fisicamente a tecla pretendida em um teclado. No entanto, em um sistema BCI com uma exibição visual, o usuário precisa se concentrar na chave desejada. Em seguida, o BCI selecionará a chave pretendida analisando os sinais cerebrais medidos¹. A atividade do cérebro pode ser medida usando várias técnicas. Embora existam tecnologias concorrentes de BCIs, o eletroencefalograma (EEG) é considerado uma técnica líder devido à sua natureza não invasiva, alta resolução temporal, confiabilidade e custo relativamente baixo².

As aplicações da BCI incluem comunicação, controle de dispositivos e também entretenimento 3,4,5,6. Uma das áreas de aplicação BCI mais ativas é o corretor ortográfico P300, que foi introduzido por Farwell e Donchin⁷. O P300 é um potencial relacionado a eventos (PRE) produzido em resposta ao reconhecimento de um estímulo raro, porém^relevante8. Quando uma pessoa reconhece seu estímulo alvo, ela produz automaticamente um P300. O P300 é um sinal eficaz para um BCI, pois transmite o reconhecimento do participante do evento-alvo sem a necessidade de uma resposta externa⁹.

O P300 BCI atraiu pesquisadores da ciência da computação, engenharia elétrica, psicologia, fatores humanos e várias outras disciplinas. Avanços têm sido feitos no processamento de sinais, algoritmos de classificação, interfaces com o usuário, esquemas de estimulação e muitas outras áreas 10,11,12,13,14,15. No entanto, independentemente da área de pesquisa, o fio condutor de todas essas pesquisas é a necessidade de medir o desempenho do sistema BCI. Essa tarefa normalmente requer a geração de um conjunto de dados de teste. Essa necessidade não se limita à pesquisa; Uma eventual aplicação clínica como tecnologia assistiva provavelmente exigirá conjuntos de validação individuais para cada usuário final para garantir que o sistema possa gerar uma comunicação confiável.

Apesar da considerável pesquisa aplicada ao P300 BCI, os sistemas ainda são bastante lentos. Enquanto a maioria das pessoas é capaz de usar um P300 BCI¹⁶, a maioria dos P300 Spellers produzem texto na ordem de 1-5 caracteres por minuto. Infelizmente, essa velocidade lenta significa que a geração de conjuntos de dados de teste requer tempo e esforço substanciais para participantes, experimentadores e eventuais usuários finais. A medição da acurácia do sistema BCI é um problema de estimação de parâmetros binomiais, e muitos caracteres de dados são necessários para uma boa estimativa.

Para estimar a presença ou ausência do ERP P300, a maioria dos classificadores usa um modelo de classificação binária, que envolve a atribuição de um rótulo binário (por exemplo, “presença” ou “ausência”) a cada ensaio ou época de dados de EEG. A equação geral usada pela maioria dos classificadores pode ser expressa como:

onde é chamado de escore do classificador, que representa a probabilidade da resposta do P300 estar presente, x é o vetor de feição extraído do sinal do EEG e b é um termo de viés¹⁷. A função f é uma função de decisão que mapeia os dados de entrada para o rótulo de saída e é aprendida a partir de um conjunto de dados de treinamento rotulados usando um algoritmo de aprendizado supervisionado¹⁷. Durante o treinamento, o classificador é treinado em um conjunto de dados rotulados de sinais de EEG, onde cada sinal é rotulado como tendo uma resposta P300 ou não. O vetor de peso e o termo de viés são otimizados para minimizar o erro entre a saída prevista do classificador e a etiqueta verdadeira do sinal de EEG. Uma vez treinado, o classificador pode ser usado para predizer a presença da resposta do P300 em novos sinais de EEG.

Diferentes classificadores podem usar diferentes funções de decisão, como análise discriminante linear (LDA), análise discriminante linear stepwise (SWLDA), mínimos quadrados (LS), regressão logística, máquinas de vetores de suporte (SVM) ou redes neurais (NNs). O classificador de mínimos quadrados é um classificador linear que minimiza a soma de erros quadrados entre os rótulos de classe previstos e os rótulos de classe verdadeiros. Este classificador prevê o rótulo de classe de uma nova amostra de teste usando a seguinte equação:

(1)

onde a função de sinal retorna +1 se o produto for positivo e -1 se for negativo, e o vetor de peso é obtido a partir do conjunto de características dos dados de treinamento, (x) e rótulos de classe (y) usando a equação abaixo:

    (2)

Em pesquisas anteriores, argumentamos que a Estimativa de Latência Baseada em Classificadores (CBLE) pode ser usada para estimar a acurácia do BCI 17,18,19. O CBLE é uma estratégia para avaliar a variação da latência explorando a sensibilidade temporal do classificador¹⁸. Enquanto a abordagem convencional da classificação do P300 envolve o uso de uma única janela de tempo sincronizada com cada apresentação do estímulo, o método CBLE envolve a criação de várias cópias deslocadas no tempo das épocas pós-estímulo. Em seguida, detecta o desvio temporal que resulta no escore máximo para estimar a latência da resposta do P30017,18. Aqui, este trabalho apresenta um protocolo que estima o desempenho do BCI a partir de um pequeno conjunto de dados usando CBLE. Como uma análise representativa, o número de caracteres é variado para fazer previsões do desempenho geral de um indivíduo. Para ambos os conjuntos de dados de exemplo, a raiz do erro quadrático médio (RMSE) para vCBLE e a precisão real do BCI foram calculados. Os resultados indicam que o RMSE das predições da vCBLE, usando seus dados ajustados, foi consistentemente menor do que a precisão derivada de 1 a 7 caracteres testados.

Foi desenvolvida uma Interface Gráfica com o Usuário (GUI) denominada “CBLE Performance Estimation” para a implementação da metodologia proposta. O código de exemplo também é fornecido (Supplementary Coding File 1) que opera na plataforma MATLAB. O código de exemplo executa todas as etapas aplicadas na GUI, mas as etapas são fornecidas para ajudar o leitor a se adaptar a um novo conjunto de dados. Este código emprega um conjunto de dados publicamente disponível “Brain Invaders calibration-less P300-based BCI using dry EEG electrodes Dataset (bi2014a)” para avaliar o método proposto²⁰. Os participantes jogaram até três sessões de jogo de Brain Invaders, cada sessão tendo 9 níveis do jogo. A coleta de dados continuou até que todos os níveis fossem completados ou o participante perdesse todo o controle sobre o sistema BCI. A interface do Brain Invaders incluía 36 símbolos que piscavam em 12 grupos de seis alienígenas. De acordo com o paradigma Brain Invaders P300, uma repetição foi criada por 12 flashes, um para cada grupo. Desses 12 flashes, dois flashes continham o símbolo Target (conhecido como flashes Target), enquanto os 10 flashes restantes não continham o símbolo Target (conhecido como flashes não-Target). Mais informações sobre esse paradigma podem ser encontradas na referência original²⁰.

A abordagem CBLE também foi implementada em um conjunto de dados de Michigan, que continha dados de 40 participantes^18,19. Aqui, os dados de oito participantes tiveram que ser descartados porque suas tarefas estavam incompletas. Todo o estudo exigiu três visitas de cada participante. No primeiro dia, cada participante digitou uma sentença de treinamento de 19 caracteres, seguida por três sentenças de teste de 23 caracteres nos Dias 1, 2 e 3. Neste exemplo, o teclado incluía 36 caracteres que foram agrupados em seis linhas e seis colunas. Cada linha ou coluna foi piscada por 31,25 milissegundos com um intervalo de 125 milissegundos entre os flashes. Entre os caracteres, uma pausa de 3,5 s foi fornecida.

A Figura 1 mostra o diagrama de blocos do método proposto. O procedimento detalhado está descrito na seção de protocolo.