精密握把空间稳定性的测量

力控制是精确抓地力的根本基础。与功率夹持相比，精密夹点评估反映操纵物体能力的最小力输出。多个传感器运动系统有助于精确抓地力。例如，在抓握和提升任务期间，视觉信息可以感知对象的大小和形状。指尖触摸物体后，触觉信号被传递到躯体感觉皮层，以调整精确的抓地力。当指尖与物体接触时，将产生夹紧力 （GF），并在提升阶段¹中增加。当物体接近空气中的目标高度时，健康的年轻人会产生最小的GF，以优化来自指浆的木质输入并节省能量。另一方面，老年人使用较大的抓地力，以避免让物体从他们的抓地力^2滑落。在中风患者中，握力的发作被推迟，并且由于感觉和运动缺陷而削弱调整安全边际的能力。夸张的抓地力被认为是一种战略反应，以弥补感官和运动缺陷^3。

测量精密抓地力中GF控制的标准协议是约翰森和韦斯特林在20世纪80年代^{4年提出。}他们开发了一种同时监控负载和抓地力的装置。此后，GF振幅及其时间调节在精密抓地力的众多研究中被作为典型的动力学参数。另一个动力学参数是力方向⁵。力方向由抓地力和提升力组合产生。为了保持稳定的精确抓地力，必须在拇指和食指之间产生正确定向的抓地力和提升力，而偏离的力方向可能会导致空间不稳定。虽然各种称重细胞型力方向仪器用于抓握研究，但这些仪器在监测控制日常生活中使用的不同尺寸和形状的物体时控制握力有局限性。因此，灵活且可连接的传感器对于研究夹紧力控制与日常功能之间的关系至关重要。

该协议的目的是根据偏离力方向导致压力中心 （COP） 替换的生物力学关系，间接评估物体在操纵过程中的方向。COP 是所有力的中心，表示传感器表上如何平衡力。使用COP来评估抓地力控制首先由奥古尔勒等人^6提出。他们监测COP位移，以调查皮肤反馈的作用，并发现偏离COP发生在数字麻醉之后。然而，缔约方会议的流离失所问题仅在其研究中受到纵向监测;因此，对缔约方会议在三维空间中的位移没有得到充分评价。为了解决这一限制，一个薄、灵活、高的空间分辨率压力传感器表用于测量COP。 相对高的空间分辨率传感器（每厘米260~100点）用于测量夹紧力^{控制，但最近空间}分辨率的进步（每厘米248点^）允许测量COP轨迹作为参数来量化空间稳定性。本文介绍了实验过程，并讨论了手指COP如何有助于理解掌握的生理学和病理生理学。