坐姿到站姿和步行距离120％膝盖高度：新方法来评估铅肢体的动态姿势控制独立

影响感觉系统的临床病症，例如上运动神经元（UMN）损伤后中风，导致功能障碍包括虚弱，姿势的稳定性和痉挛的损失，这可以运动产生负面影响。恢复可与中风幸存者未能实现安全站立或行走^1,2的功能里程碑的显著数量变量。

行走的离散实践和坐姿到站姿是UMN病理^3,4后常见的康复任务，但是过渡动作经常被忽略。坐姿到步行（STW）是集坐姿到站姿（STS），步态启动（GI），和步行⁵连续的姿势，运动任务。

STW过程中反射犹豫的STS和GI，分离已经在患者中观察到与帕金森氏症⁶和慢性中风⁷中，除了较旧unimpaireð成年人^8，但不是在年轻健康个体^9。因此坐姿到待机和步行（STSW）被临床环境中通常实现的，并通过可变长度的暂停相站立时限定。然而，没有发表协议日期限定适于患者群体的上下文STSW动力学。

通常在STW研究最初的椅子高度为膝盖高度的100％（KH;地板到膝盖的距离），脚宽和GI铅肢是自我选择，双臂交叉于胸前和生态意义的任务语境的制约往往是缺席^5-9。然而，患者发现从100％KH ¹⁰具有挑战性的上升和频繁采取更广泛的脚的位置与健康人相比^，11，发起步态与患肢^7，用自己的武器来产生动力^7。

要启动的步态，在全身运动状态变化在purpos eful方向需要^12。这是通过解偶联全身中心的质量来实现的：从中心的压力的（COP（BCOM在空间¹³都被认为是身体段的加权平均）：将得到的地面反作用力的位置（GRF）载体^14）。在胃肠道，快速定型后，向肢体的COP的横向运动的预期相位对摆动发生从而产生BCOM动量^12,15。由此缔约方会议和BCOM是分开的，在它们之间的水平距离已被提议作为动态姿势控制¹⁶的量度。

COP-BCOM距离的计算需要缔约方会议和BCOM位置同时测量。 COP的标准计算如下所示公式^（1）17：

tp_upload / 54323 / 54323eq2.jpg“/>

（1）

其中M和部队代表分别约为力平台轴和定向GRF时刻。下标表示轴。原点是所述接触表面和所述力平台的原点之间的垂直距离，并且被认为是零。

推导BCOM位置的运动方法包括跟踪标记段的位移。身体分割运动的忠实代表可以通过使用群集从骨性标志置于远离刚性板标志，尽量减少软组织神器（CAST工艺^18）来实现。为了确定BCOM位置，从个人身体段群众估计的基础上，尸体的工作^19。三维（3D）运动系统的专有软件采用坐标近端和d的位置istal段的位置，以便：1）确定节段性长度，2）算术估计节段性群众，和3）计算节段性COM位置。这些模型然后能够根据节段间位置的净求和（ 图1）在时间上在给定的点提供的3D BCOM位置估计。

因此，本文的目的是首先提出一个标准化STSW协议，该协议是有效的生态，包括从高座高度上升。先前已表明，STSW从120％的KH为100％的KH限制代低级BCOM垂直速度和GRF的的生物力学恍上升^20，这意味着从120％提高KH为受损的个体容易（和更安全的）中。其次，要得到COP-BCOM的水平距离，以评估期间使用3D动作捕捉关键里程碑和过渡的动态姿势控制。这种做法，这在STSW在健康人是独立的肢体乐的广告^20，提供功能恢复评价的前景。最后，初步数据STSW代表年轻健康个体的集合呈现，并且组中的内和跨学科的变化是为了与病理个人通知比较确定。

图1. 2D BCOM计算。为了简单起见，这个例子是基于在2个维度，从3-联质量计算全腿的COM，其中各自的COM的位置（X，Y），和节段性质量（M ₁的坐标， M _{2，M 3）}是已知的。段群众和节段性COM位置的位置，相对于所述实验室坐标系（LCS;产地：0，0），通过使用受试者体重和公布人体测量数据的运动分析系统的专用软件估计（见正文）。在x一第二ÿ腿COM位置，在3连质这个例子中，然后使用显示的公式的。 请点击此处查看该图的放大版本。