構造や機能が似ている細胞はまとまり組織になります。特殊な機能をもつ一まとまりの組織は、臓器と呼ばれます。脊椎動物には大きく分けて上皮組織、結合組織、筋肉組織、神経組織の4種類の組織があります。
上皮組織は薄いシート状の細胞で構成されており、皮膚や内臓・体腔の裏打ちなどが含まれます。上皮細胞は密に詰められ、傷害、感染、水分損失に対するバリアとなります。上皮組織には、単層上皮と呼ばれるものと、重層上皮と呼ばれる複数層のものがあります。皮膚のような重層上皮では、損傷を受けやすい外側の細胞が、その下の細胞の分裂によって入れ替わります。上皮細胞には、（平らな）扁平上皮、立方上皮、円柱上皮など、さまざまな形があります。上皮組織の中には、腸の内壁のように、物質を吸収したり分泌するものもあります。
結合組織は、細胞外マトリックス内の細胞で構成され、緩い結合組織、繊維状の結合組織、脂肪組織、軟骨、骨、血液などが含まれます。結合組織の特徴は様々であるが、一般的な機能は、複数の組織を支え、くっつけることです。例えば、腱は繊維状の結合組織でできており、筋肉と骨をくっつけます。血液は、酸素、栄養、老廃物を運搬し、免疫機能を働かせて、他の組織の需要を支えています。
筋肉組織は、筋繊維と呼ばれる細長い筋肉細胞の集まりで構成されています。筋細胞は、伸び縮みができ、体や内臓を動かします。主な筋肉組織には、心臓の心筋、四肢などの骨にくっついている骨格筋、そして腸などの内臓にある平滑筋があります。
神経組織は、電気化学的なシグナルによって情報を送り、運び、受け取る特殊な細胞の神経細胞と、それを支えるグリア細胞で構成されています。神経細胞の束が神経です。脳は神経組織の集合体です。神経組織は、筋肉を介して運動を制御するほか、感覚刺激を感知し、身体の多くの活動を指示する役割を担っています。
