/
/
Design og anvendelse av en feildeteksjonsmetode basert på adaptive filtre og rotasjonshastighetsestimering for en elektrohydrostatisk aktuator
È necessario avere un abbonamento a JoVE per visualizzare questo. Accedi o inizia la tua prova gratuita.
Design og anvendelse av en feildeteksjonsmetode basert på adaptive filtre og rotasjonshastighetsestimering for en elektrohydrostatisk aktuator
Capitoli
- 00:04Introduction
- 00:38Establishment of the EHA Model and Simulation of the Fault Detection Methods
- 02:33Establishment of the Experimental Platform
- 03:17Experiment for the Fault Detection Method
- 04:47Results: Demonstration of Electro-Hydrostatic Actuator Fault Detection for Experimental Research
- 06:17Conclusion
I dette papiret introduseres et adaptivt filter basert på en normalisert minste gjennomsnittlige kvadrat (NLMS) algoritme og en rotasjonshastighetsestimeringsmetode for å oppdage de elektriske og hydrauliske feilene i den elektrohydrostatiske aktuatoren (EHA). Effekten og gjennomførbarheten av de nevnte metodene er verifisert gjennom simuleringer og eksperimenter.
