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Progettazione e applicazione di un metodo di rilevamento guasti basato su filtri adattivi e stima della velocità di rotazione per un attuatore elettro-idrostatico
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Design and Application of a Fault Detection Method Based on Adaptive Filters and Rotational Speed Estimation for an Electro-Hydrostatic Actuator
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Progettazione e applicazione di un metodo di rilevamento guasti basato su filtri adattivi e stima della velocità di rotazione per un attuatore elettro-idrostatico

DOI:
10.3791/63575-v

•

06:45 min

•

October 28, 2022

•

, , , , ,
1School of Mechanical Engineering and Automation,Beihang University, 2Laboratory of Aerospace Servo Actuation and Transmission,Beihang University, 3AVIC Chengdu Aircraft Design & Research Institute, 4Research Institute for Frontier Science,Beihang University

Capitoli

  • 00:04Introduction
  • 00:38Establishment of the EHA Model and Simulation of the Fault Detection Methods
  • 02:33Establishment of the Experimental Platform
  • 03:17Experiment for the Fault Detection Method
  • 04:47Results: Demonstration of Electro-Hydrostatic Actuator Fault Detection for Experimental Research
  • 06:17Conclusion

Summary

Traduzione automatica

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In questo articolo, un filtro adattivo basato su un algoritmo NLMS (Least Mean Square) normalizzato e un metodo di stima della velocità di rotazione sono introdotti per rilevare i guasti elettrici e idraulici dell'attuatore elettro-idrostatico (EHA). L'efficacia e la fattibilità dei suddetti metodi sono verificate attraverso simulazioni ed esperimenti.

Tags

Fault DetectionElectro-hydrostatic ActuatorEHAAdaptive FiltersRotational Speed EstimationSimulationExperimentOpen Circuit FaultHydraulic FaultServo ControllerData Receiving

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