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Entwurf und Anwendung eines Fehlererkennungsverfahrens auf Basis adaptiver Filter und Drehzahlschätzung für einen elektro-hydrostatischen Aktuator
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Entwurf und Anwendung eines Fehlererkennungsverfahrens auf Basis adaptiver Filter und Drehzahlschätzung für einen elektro-hydrostatischen Aktuator
Capitoli
- 00:04Introduction
- 00:38Establishment of the EHA Model and Simulation of the Fault Detection Methods
- 02:33Establishment of the Experimental Platform
- 03:17Experiment for the Fault Detection Method
- 04:47Results: Demonstration of Electro-Hydrostatic Actuator Fault Detection for Experimental Research
- 06:17Conclusion
In dieser Arbeit werden ein adaptiver Filter, der auf einem normalisierten NLMS-Algorithmus (Least Mean Square) basiert, und eine Methode zur Schätzung der Drehzahl vorgestellt, um die elektrischen und hydraulischen Fehler des elektrohydrostatischen Aktuators (EHA) zu erkennen. Die Wirksamkeit und Machbarkeit der genannten Methoden wird durch Simulationen und Experimente überprüft.
