/
/
Ontwerp en toepassing van een foutdetectiemethode op basis van adaptieve filters en rotatiesnelheidsschatting voor een elektrohydrostatische actuator
È necessario avere un abbonamento a JoVE per visualizzare questo. Accedi o inizia la tua prova gratuita.
Ontwerp en toepassing van een foutdetectiemethode op basis van adaptieve filters en rotatiesnelheidsschatting voor een elektrohydrostatische actuator
Capitoli
- 00:04Introduction
- 00:38Establishment of the EHA Model and Simulation of the Fault Detection Methods
- 02:33Establishment of the Experimental Platform
- 03:17Experiment for the Fault Detection Method
- 04:47Results: Demonstration of Electro-Hydrostatic Actuator Fault Detection for Experimental Research
- 06:17Conclusion
In dit artikel worden een adaptief filter op basis van een genormaliseerd minstgemiddelde kwadraat (NLMS) algoritme en een rotatiesnelheidsschattingsmethode geïntroduceerd om de elektrische en hydraulische fouten van de elektrohydrostatische actuator (EHA) te detecteren. De werkzaamheid en haalbaarheid van de bovengenoemde methoden worden geverifieerd door middel van simulaties en experimenten.
