Представлен тактильный полуавтомированный пассивно-пальцевый угловой стимулятор TSPAS, новый способ оценки тактильной пространственной остроты и тактильной дискриминации угла с помощью управляемой компьютером тактильной системы стимулирования, которая применяет поднятые угловые стимулы к пассивному подстеху субъекта, контролируя при этом скорость движения, расстояние и продолжительность контакта.