Rivista
/
Neuroscienze
/
Met behulp van Insect Electroantennogram Sensoren op autonome robots voor olfactorische zoekopdrachten
JoVE Journal
Neuroscienze
This content is Free Access.
JoVE Journal Neuroscienze
Using Insect Electroantennogram Sensors on Autonomous Robots for Olfactory Searches
Please note that all translations are automatically generated. Click here for the English version.

Met behulp van Insect Electroantennogram Sensoren op autonome robots voor olfactorische zoekopdrachten

DOI:
10.3791/51704-v

•

07:23 min

•

August 04, 2014

•

, , , ,
1UMR 7503, Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications (LORIA),Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), 2UMR 1392 iEES-Paris,Institut d’Ecologie et des Sciences de l’Environnement de Paris, 3Physics of Biological Systems,Institut Pasteur

Capitoli

  • 00:05Titolo
  • 01:24Electrophysiology
  • 03:15Hardware Interface
  • 04:08Software Interface
  • 05:11Results: EAG Response Time/Stability and Robotic Experiments
  • 06:57Conclusion

Summary

Traduzione automatica

Traduzione automatica

We describe a protocol for using insect antennae in the form of electroantennograms (EAGs) on autonomous robots. Our experimental design allows stable recordings within a day and resolves individual odor patches up to 10 Hz. The efficiency of EAG sensors for olfactory searches is demonstrated in driving a robot toward an odor source.

Tags

Insect Electroantennogram SensorsAutonomous RobotsOlfactory SearchesChemical Leak DetectionExplosive Trace DetectionOdor Plume TrackingElectroantennograms (EAGs)Bioelectronic NoseNanostructured Gas Sensors

Article

Embed

AGGIUNGI ALLA PLAYLIST

Usage Statistics

Video correlati

Vibrodissociation van de neuronen van knaagdieren Brain Slices synaptische transmissie en Image presynaptische Terminals Study

Isoleren neus Olfactorische stamcellen van Knaagdieren of mensen

Odorant-geïnduceerde responsen Opgenomen van olfactorische receptor neuronen met behulp van de zuignap Pipet Techniek

Identificatie van Olfactorische Vluchtige stoffen met behulp van gaschromatografie-en meergezins-Recordings (GCMR) in de Insect antennaal Lobe

Ontwerpen en implementeren van het zenuwstelsel Simulaties op LEGO Robots

Hele Mount immunolabeling van olfactorische receptor neuronen in de<em> Drosophila</em> Antenne

Olfactorische Testen voor muismodellen van neurodegeneratieve ziekte

Met behulp van Single sensillum Opnemen op Olfactorische Neuron Reacties van bedwantsen te semiochemicaliën Detect

Imaging Membraan Potentiële twee soorten genetisch gecodeerde Fluorescent Voltage Sensors

Insect-gecontroleerde Robot: Een mobiele robot platform om de geur-tracking-vermogen van een insect Evalueer

Read Article