Summary

Adaptações específicas de miose de ensaios de motilidade baseados em microscopia de fluorescência in vitro

Published: February 04, 2021
doi:

Summary

Apresentado aqui é um procedimento para expressar e purificar a minodã 5a seguida de uma discussão de sua caracterização, usando ensaios baseados em microscopia de fluorescência in vitro, e como esses métodos podem ser modificados para a caracterização da minosina não-musculo 2b.

Abstract

As proteínas da miosina se ligam e interagem com a actina filamentosa (F-actin) e são encontradas em organismos através da árvore filogenética. Sua estrutura e propriedades enzimáticas são adaptadas para a função particular que executam em células. Myosin 5a anda processivamente em F-actin para transportar melanomas e vesículas em células. Por outro lado, a miose não-sem-músculo 2b opera como um filamento bipolar contendo aproximadamente 30 moléculas. Move F-actin de polaridade oposta em direção ao centro do filamento, onde as moléculas de minosina trabalham assincronamente para ligar actina, transmitir um golpe de força e dissociar antes de repetir o ciclo. A minosina não-muscle 2b, juntamente com suas outras isoformas de miose não-cancerosa 2, tem papéis que incluem aderência celular, citocinese e manutenção de tensão. A mecanoquímica das miosinas pode ser estudada realizando ensaios de motilidade in vitro usando proteínas purificadas. No ensaio de filamento de actina deslizante, as miosinas são vinculadas a uma superfície de deslizamento de microscópio e translocam fluorescentemente rotulada F-actin, que pode ser rastreada. No ensaio de motilidade de molécula/conjunto único, no entanto, f-actin é vinculado a um deslizamento de cobertura e o movimento de moléculas de minocina fluorescentemente rotuladas na F-actina é observado. Neste relatório, descreve-se a purificação da miose recombinante 5a de células Sf9 utilizando cromatografia de afinidade. Depois disso, descrevemos dois ensaios baseados em microscopia de fluorescência: o ensaio de filamento de actina deslizante e o ensaio de motilidade invertido. A partir desses ensaios, parâmetros como velocidades de translocação de actina e comprimentos de execução de molécula única e velocidades podem ser extraídos usando o software de análise de imagem. Essas técnicas também podem ser aplicadas para estudar o movimento de filamentos únicos das isoformas de miosina não-musada 2, aqui discutidas no contexto da miose não-musada 2b. Este fluxo de trabalho representa um protocolo e um conjunto de ferramentas quantitativas que podem ser usadas para estudar a dinâmica única de moléculas e conjuntos de miosinas não-omuscle.

Introduction

Miosinas são proteínas motoras que exercem força em filamentos de actina usando a energia derivada da hidrolise da adenosina triphosfato (ATP)1. Myosins contêm um domínio de cabeça, pescoço e cauda. O domínio principal contém a região de ligação de actina, bem como o local de vinculação ATP e hidrólise. Os domínios do pescoço são compostos por motivos de QI, que se ligam a correntes de luz, calmodulin, ou proteínas semelhantes à calmodulina2,3. A região da cauda possui várias funções específicas para cada classe de miosinas, incluindo, mas não se limitando à dimerização de duas cadeias pesadas, ligação de moléculas de carga e regulação da minosina através de interações autoinibitórias com os domínios da cabeça1.

As propriedades motile da minosina variam muito entre as classes. Algumas dessas propriedades incluem a razão de serviço (a fração do ciclo mecânico da miosina em que a minoina é obrigada a atuar) e a processividade (a capacidade de um motor de fazer vários passos em sua pista antes do desprendimento)4. As mais de 40 classes de miosinas foram determinadas com base nas análises sequenciais5,6,7,8. As minons classe 2 são classificadas como “convencionais” já que foram as primeiras a serem estudadas; todas as outras classes de miosinas são, portanto, classificadas como “não convencionais”.

Myosin 5a (M5a) é uma minosina classe 5 e é um motor processivo, o que significa que pode dar vários passos ao longo de actin antes de dissociar. Possui uma alta relação de dever, indicando que passa grande parte de seu ciclo mecânico vinculado a atuar em9,10,11,12,13,14. Em comum com outras miosinas, a cadeia pesada contém um domínio motor n-terminal que inclui tanto um actin-binding quanto um sítio de hidrólise ATP seguido por uma região do pescoço que serve como um braço de alavanca, com seis motivos de QI que se ligam a cadeias de luz essenciais (ELC) e calmodulin (CaM)15. A região da cauda contém bobinas enroladas α helicoidais, que escurecem a molécula, seguidas de uma região de cauda globular para carga de ligação. Sua cinética reflete seu envolvimento no transporte de melanócitos em melanócitos e do ântico endoplasmático nos neurônios Purkinje16,17. M5a é considerado o motor prototípico de transporte de carga18.

As miosinas classe 2, ou as miosinas convencionais, incluem as miosinas que alimentam a contração do músculo esquelético, cardíaco e liso, além das isoformas de minosina não muscular 2 (NM2), NM2a, 2b e 2c19. Os isoformes NM2 são encontrados no citoplasma de todas as células e têm papéis compartilhados em citocina, adesão, morfogênese tecidual e migração celular19,20,21,22. Este artigo discute protocolos convencionais de minosina no contexto da minosina não-muscle 2b (NM2b)23. NM2b, em comparação com M5a, tem uma baixa taxa de imposto e é enzimaticamente mais lento com um Vmáximo de 0,2 s-123 em comparação com o Vmáximo de M5a de ≈18 s-124. Notavelmente, construções TN2b truncadas com duas cabeças não se movem prontamente processivamente em actin; em vez disso, cada encontro com actina resulta em um golpe de força seguido de dissociação da molécula25.

O NM2b contém duas correntes pesadas de miosina, cada uma com um domínio de cabeça globular, um braço de alavanca (com um ELC e uma cadeia leve regulatória (RLC)), e um domínio de barra de bobina/cauda de bobina α helicoidal, aproximadamente 1.100 aminoácidos de comprimento, que escurece essas duas cadeias pesadas. A atividade enzimática e o estado estrutural do NM2b são regulados pela fosforilação da RLC23. NM2b não fosforylated, na presença de FORÇAS Iônicas ATP e fisiológicas (aproximadamente 150 mM de sal), adota uma conformação compacta em que as duas cabeças participam de uma interação assimétrica e a cauda dobra sobre as cabeças em dois lugares23. Neste estado, a minosina não interage fortemente com a actina e tem atividade enzimática muito baixa. Após a fosforilação RLC por quinase da cadeia de luz da miosina dependente da calmodulina (MLCK) ou quinase proteica associada a Rho, a molécula se estende e se associa a outras micosinas através da região da cauda para formar filamentos bipolares de aproximadamente 30 moléculas de minosina23. A fosforilação acima mencionada do RLC também leva ao aumento da atividade ATPase ativada por actina de NM2b em aproximadamente quatrovezes 26,27,28. Este arranjo de filamento bipolar, com muitos motores de miose em cada extremidade, é otimizado para papéis na manutenção de contração e tensão, onde os filamentos actin com polaridades opostas podem ser movidos em relação uns aos outros23,29. Assim, o NM2b tem se mostrado um conjunto de motores ao interagir com actin. O grande número de motores dentro deste filamento permite que os filamentos NM2b se movam processivamente em filamentos de actina, tornando possível a processividade de filamento in vitro para caracterizar29.

Embora tenha sido feito progresso na compreensão do papel das miosinas na célula, há a necessidade de entender suas características individuais no nível da proteína. Para entender as interações de actomiosina a um simples nível de interação proteína-proteína, em vez de dentro de uma célula, podemos expressar e purificar miosinas recombinantes para uso em estudos in vitro. Os resultados de tais estudos então informam os mecanobiologistas sobre as propriedades biofísicas de miosinas específicas que acabam por conduzir processos celulares complexos12,13,14,25,29. Normalmente, isso é realizado adicionando uma etiqueta de afinidade a uma construção de minosina truncada ou de comprimento completo e purificando através da cromatografia de afinidade29,30,31. Além disso, a construção pode ser projetada para incluir um fluorohore geneticamente encoável ou uma etiqueta para rotulagem de proteínas com um fluoróforo sintético. Adicionando tal rótulo fluorescente, estudos de imagem de molécula única podem ser realizados para observar a mecânica da miosina e cinética.

Após a purificação, a minosina pode ser caracterizada de várias maneiras. A atividade atpase pode ser medida por métodos colorimétricos, fornecendo insights sobre o consumo global de energia e a afinidade ativa do motor em diferentes condições32. Para aprender sobre a mecanoquímica de sua motilidade, mais experimentos são necessários. Este artigo detalha dois métodos à base de microscopia de fluorescência in vitro que podem ser usados para caracterizar as propriedades motil de uma proteína de minosina purificada.

O primeiro desses métodos é o ensaio de filamento de actina deslizante, que pode ser usado para estudar quantitativamente as propriedades do conjunto de motores de miosina, bem como estudar qualitativamente a qualidade de um lote de proteína purificada33. Embora este artigo discuta o uso de microscopia de fluorescência interna total (TIRF) para este ensaio, esses experimentos podem ser efetivamente realizados usando um microscópio de fluorescência de campo amplo equipado com uma câmera digital, comumente encontrado em muitos laboratórios34. Neste ensaio, uma camada saturada de motores de miosina é anexada a um deslizamento de tampa. Isso pode ser realizado usando nitrocelulose, anticorpos, membranas, superfícies derivadassio 2(como trimetilcloosilano), entre outros29,33,35,36,37,38. Filamentos de actina fluorescentemente rotulados são passados através da câmara de deslizamento de cobertura, sobre a qual a actina se liga à mosina anexada à superfície. Após a adição de ATP (e quinases no estudo de NM2), a câmara é imageada para observar a translocação de filamentos de actina pelas miosinas ligadas à superfície. O software de rastreamento pode ser usado para correlacionar a velocidade e o comprimento de cada filamento de actin de deslizamento. O software de análise também pode fornecer uma medida do número de filamentos de actin móveis e estacionários, o que pode ser útil para determinar a qualidade de uma determinada preparação de mosina. A proporção de filamentos parados também pode ser intencionalmente modulada por amarração superficial de actina a outras proteínas e medida para determinar a dependência de carga da minoina39. Como cada filamento de actina pode ser impulsionado por um grande número de motores disponíveis, este ensaio é muito reprodutível, com a velocidade medida final sendo robusta para perturbações como alterações na concentração inicial de mosina ou a presença de fatores adicionais na solução. Isso significa que pode ser facilmente modificado para estudar a atividade da mosina em diferentes condições, como fosforilação alterada, temperatura, força iônica, viscosidade da solução e os efeitos da carga induzida por amarras superficiais. Embora fatores como “cabeças mortas” de miose de ligação forte incapazes de hidrolise ATP possam causar filamentos de actin paralisados, existem múltiplos métodos para mitigar tais problemas e permitir medições precisas. As propriedades cinéticas da miosina variam muito entre as classes e, dependendo da miosina específica utilizada, a velocidade do planto de filamento actin neste ensaio pode variar de menos de 20 nm/s (miosina 9)40,41, e até 60.000 nm/s(myosin characeano 11)42.

O segundo ensaio inverte a geometria do ensaio de filamento de planagemactin 12. Aqui, os filamentos de actina são anexados à superfície do deslizamento de cobertura e o movimento de moléculas únicas de M5a ou de filamentos bipolares individuais de NM2b são visualizados. Este ensaio pode ser usado para quantificar os comprimentos de execução e velocidades de moléculas de miosina únicas ou filamentos em actina. Uma mancha de cobertura é revestida com um composto químico que bloqueia a ligação não específica e funcionaliza simultaneamente a superfície, como biotina-polietileno glicol (biotina-PEG). A adição de derivados de avidin modificados, em seguida, primes a superfície e actina biotinilada é passada através da câmara, resultando em uma camada de F-actin firmemente amarrado ao fundo da câmara. Finalmente, a minosina ativada e fluorescente (tipicamente 1-100 nM) é fluída através da câmara, que é então imagem para observar o movimento da mosina sobre os filamentos estacionários de actina.

Essas modalidades representam métodos rápidos e reprodutíveis que podem ser empregados para examinar a dinâmica tanto das miosinas não musculares quanto das miosinas musculares. Este relatório descreve os procedimentos para purificar e caracterizar tanto m5a quanto NM2b, representando miosinas não convencionais e convencionais, respectivamente. Isso é seguido por uma discussão de algumas das adaptações específicas da minosina, que podem ser realizadas para alcançar uma captura bem sucedida de movimento nos dois tipos do ensaio.

Expressão e biologia molecular
O cDNA para a minosina de interesse deve ser clonado em um vetor pFastBac1 modificado que codifica para uma tag BANDEIRA de terminal C (DYKDDDDK) se expressando M5a-HMM, ou uma tag BANDEIRA N-terminal se expressar a molécula de comprimento completo de NM2b23,43,44,45,46. As tags FLAG do terminal C no NM2b resultam em uma afinidade enfraquecida da proteína para a coluna de afinidade bandeira. Em contraste, a proteína marcada por BANDEIRA N geralmente se liga bem à coluna de afinidade BANDEIRA23. A proteína marcada n-terminalmente retém atividade enzimática, atividade mecânica e regulação dependente de fosforilação23.

Neste artigo, foi utilizado um rato truncado M5a heavy meromyosin (HMM) com um GFP entre a tag FLAG e o C-terminus da cadeia pesada de miosina. Observe que, ao contrário do NM2b, o M5a-HMM pode ser marcado e purificado com sucesso com as tags FLAG N ou C-terminal e, em ambos os casos, a construção resultante estará ativa. A cadeia pesada M5a foi truncada no aminoácido 1090 e contém um linker de três aminoácidos (GCG) entre o GFP e a região da bobina enrolada do M5a47. Nenhum linker adicional foi adicionado entre o GFP e o FLAG-tag. M5a-HMM foi co-expressado com calmodulin. A construção humana nM2b foi co-expressa com ELC e RLC. O N-termini do RLC foi fundido com um GFP através de um linker de cinco aminoácidos (SGLRS). Diretamente anexado à tag FLAG era um HaloTag. Entre o HaloTag e o N-terminus da cadeia pesada de minosina havia um linker feito de dois aminoácidos (AS).

Ambas as preparações de minosina foram purificadas a partir de um litro de cultura celular Sf9 infectada com baculovírus a uma densidade de aproximadamente 2 x 106 células/mL. Os volumes do baculovírus para cada subunidade dependiam da multiplicidade de infecção do vírus, conforme determinado pelas instruções do fabricante. No caso do M5a, as células foram co-infectadas com dois baculovírus diferentes- um para calmodulin, e um para cadeia pesada M5A. No caso do NM2b, as células foram co-infectadas com três vírus diferentes- um para ELC, um para RLC e um para cadeia pesada NM2b. Para laboratórios que trabalham com uma diversidade de miose (ou outras proteínas multi-complexas), essa abordagem é eficiente, pois permite muitas combinações de cadeias pesadas e leves e cadeias leves comumente usadas, como a calmodulina, podem ser co-transfetadas com muitas cadeias pesadas de micosina diferentes. Todo o trabalho celular foi concluído em um armário de biossegurança com técnica estéril adequada para evitar contaminação.

Para a expressão de M5a e NM2b, as células Sf9 que produzem as miosinas recombinantes foram coletadas de 2 a 3 dias após a infecção, via centrifugação, e armazenadas a -80 °C. As pelotas celulares foram obtidas pela centrifugação das células Sf9 co-infectadas a 4 °C por 30 min a 2.800 x g. O processo de purificação de proteínas é detalhado abaixo.

Protocol

1. Purificação de proteínas Lise celular e extração de proteínas Prepare um buffer de extração de 1,5x com base na Tabela 1. Filtrar e armazenar a 4 °C. Comece a descongelar as pelotas de célula no gelo. Enquanto as pelotas estão descongelando, suplemente 100 mL de Tampão de Extração com dithiothiothreitol de 1,2 mM (DTT), 5 μg/mL leupepína, 0,5 μM de flúor de fenilmetilasulfonyl (PMSF) e dois comprimidos inibidores de protease. Mantenha-se no gelo. <…

Representative Results

A purificação da minosina pode ser avaliada pela realização da redução do sulfato-poliacrilamida do de sódio (SDS-PAGE) gel-eletroforese como mostrado na Figura 2. Embora este número represente a miosina final, pós-dialisada, o SDS-PAGE pode ser realizado em alíquotas das várias etapas do procedimento de purificação para identificar quaisquer produtos perdidos para o supernante. Myosin 5a HMM tem uma banda na faixa de 120-130 kDa e a mísampara não-hísmo 2b tem uma banda na fa…

Discussion

Apresentado aqui é um fluxo de trabalho para a purificação e caracterização in vitro de minosina 5a e minosina não-musal 2b. Este conjunto de experimentos é útil para quantificar as propriedades mecanoquímicas de construções purificadas de miose de forma rápida e reprodutível. Embora as duas minodas aqui mostradas sejam apenas dois exemplos específicos das muitas possibilidades, as condições e técnicas podem ser aplicadas, com alguma alfaiataria, à maioria das miosinas e a muitas outras proteínas motor…

Divulgazioni

The authors have nothing to disclose.

Acknowledgements

Agradecemos ao Dr. Fang Zhang pela assistência técnica com a preparação dos reagentes utilizados para a coleta desses dados. Este trabalho foi apoiado pelos fundos do Programa de Pesquisa Intramuros DA NHLBI/NIH HL001786 para j.R.S.

Materials

1 mL Syringe BD 309628
2 M CaCl2 Solution VWR 10128-558
2 M MgCl2 Solution VWR 10128-298
27 Gauge Needle Becton Dickinson 309623
5 M NaCl Solution KD Medical RGE-3270
Acetic Acid ThermoFisher Scientific 984303
Amyl Acetate Ladd Research Industries 10825
Anti-FLAG M2 Affinity Gel Millipore Sigma A2220 https://www.sigmaaldrich.com/content/dam/sigma-aldrich/docs/Sigma/Bulletin/a2220bul.pdf
ATP Millipore Sigma A7699
Biotinylated G-Actin Cytoskeleton, Inc. AB07
Bovine Serum Albumin Millipore Sigma 5470
bPEG-silane Laysan Bio, Inc Biotin-PEG-SIL-3400-1g
Bradford Reagent Concentrate Bio-Rad 5000006
Calmodulin PMID: 2985564
Catalase Millipore Sigma C40
Cell Line (Sf9) in SF-900 II SFM ThermoFisher Scientific 11496015 http://tools.thermofisher.com/content/sfs/manuals/bevtest.pdf https://tools.thermofisher.com/content/sfs/manuals/bactobac_man.pdf
Circular Filter Paper – Gliding Assay Millipore Sigma WHA1001125
Circular Filter Paper – Inverted Assay Millipore Sigma WHA1001090
cOmplete, EDTA-Free Protease Inhibitor Tablets Millipore Sigma 5056489001 This should be stored at 4 °C. The tablets can be used directly or can be reconstituted as a 25x stock solution by dissolving 1 tablet in 2 mL of distilled water. The resulting solution can be stored at 4 °C for 1-2 weeks or at least 12 weeks at -20 °C. 
Concentrating Tubes (100,000 MWCO) EMD Millipore Corporation UFC910024 The MWCO of the tube is not necessarily "one size fits all," as long as the MWCO is less than the total molecular weight of the protein being purified. The NM2b herein was concentrated with a 100,000 MWCO tube and the M5a was concentrated with a 30,000 MWCO tube.
Coomassie Brilliant Blue R-250 Dye ThermoFisher Scientific 20278
Coverslip Rack Millipore Sigma Z688568-1EA
Coverslips: Gliding Acting Filament Assay VWR International 48366-227
Coverslips: Inverted Motility Assay Azer Scientific ES0107052
Dialysis Tubing (3500 Dalton MCWO) Fischer Scientific 08-670-5A The diameter of the dialysis tube can vary, but the MWCO should be the same. The NM2b used herein was dialyzed in an 18 mm dialysis tube. The tubes can be stored in 20% alcohol solution at 4 °C.
DL-Dithiothreitol Millipore Sigma D0632
Double-Sided Tape Office Depot 909955
DYKDDDDK Peptide GenScript RP10586 This can be dissolved in a buffer containing 0.1 M NaCl, 0.1 mM EGTA, 3 mM NaN3, and 10 mM MOPS (pH 7.2) to a final concentration of 50 mg/mL. This can be stored at -20 °C as 300 µL aliquots. 
EGTA Millipore Sigma E4378
Elution Column Bio-Rad 761-1550 These can be reused. To clean, rinse the column with 2-3 column volumes of PBS and distilled water. Chill the column at 4° C before use.
Ethanol Fischer Scientific A4094
G-actin PMID: 4254541 G-actin stock can be stored at 200 μM in liquid N2.
Glucose Millipore Sigma G8270
Glucose Oxidase Millipore Sigma G2133
Glycine Buffer Solution, 100 mM, pH 2-2.5, 1 L Santa Cruz Biotechnology sc-295018
HaloTag Promega G100A
HCl Millipore Sigma 320331
KCl Fischer Scientific P217-500
Large-Orifice Pipet Tips Fischer Scientific 02-707-134
Leupeptin Protease Inhibitor ThermoFisher Scientific 78435
Mark12 Unstained Standard Ladder ThermoFisher Scientific LC5677
Methanol Millipore Sigma MX0482
Methylcellulose Millipore Sigma M0512
Microscope Slides Fischer Scientific 12-553-10
MOPS Fischer Scientific BP308-100
mPEG-silane Laysan Bio, Inc MPEG-SIL-2000-1g
Myosin Light Chain Kinase PMID: 23148220 FLAG-tagged MLCK can be purified the same way that the FLAG-tagged myosin was purified herein. 
NaN3 Millipore Sigma S8032
NeutrAvidin ThermoFisher Scientific 31050
Nitrocellulose Ladd Research Industries 10800
NuPAGE 4 to 12% Bis-Tris Mini Protein Gel, 15-well ThermoFisher Scientific NP0323PK2
NuPAGE LDS Sample Buffer (4X) ThermoFisher Scientific NP0007
Phosphate-Buffered Saline, pH 7.4 ThermoFisher Scientific 10010023
PMSF Millipore Sigma 78830 PMSF can be made as a 0.1 M stock solution in isopropanol and stored in 4 °C. Isopropanol addition results in crystal precipitation, which can be dissolved by stirring at room temperature. Immediately before use, PMSF can be added dropwise to a rapidly stirring solution to a final concentration of 0.1 mM. 
Razor Blades Office Depot 397492
Rhodamine-Phalloidin ThermoFisher Scientific R415 Stock can be diluted in 100% methanol to a final concentration of 200 μM.
Sf9 Media ThermoFisher Scientific 12658-027 This should be stored at 4° C. Its shelf life is 18 months from the date of manufacture.
Tissue Culture Dish – Gliding Assay Corning 353025 Each tissue culture dish can hold approximately nine coverslips.
Tissue Culture Dish – Inverted Assay Corning 353003 Each tissue culture dish can hold approximately four coverslips.
Smooth-sided 200 µL Pipette Tips Thomas Scientific 1158U38
EQUIPMENT
Centrifuge ThermoFisher Scientific 75006590
Microscope Nikon Model: Eclipse Ti with H-TIRF system with 100x TIRF Objective (N.A. 1.49)
Microscope Camera Andor Model: iXon DU888 EMCCD camera (1024 x 1024 sensor format)
Microscope Environmental Control Box Tokai HIT Custom Thermobox
Microscope Laser Unit Nikon LU-n4 four laser unit with solid state lasers for 405nm, 488nm, 561nm,and 640nm
Mid Bench Centrifuge ThermoFisher Scientific Model: CR3i
Misonix Sonicator Misonix XL2020
Optima Max-Xp Tabletop Ultracentrifuge Beckman Coulter 393315
Plasma-Cleaner Diener electronic GmbH + Co. KG System Type: Zepto
Sonicator Probe (3.2 mm) Qsonica 4418
Standard Incubator Binder Model: 56
Waverly Tube Mixer Waverly TR6E
SOFTWARE
ImageJ FIJI https://imagej.net/Fiji/Downloads
FAST (Version 1.01) http://spudlab.stanford.edu/fast-for-automatic-motility-measurements FAST is available for Mac OSX and Linux based systems.
Image Stabilizer Plugin https://imagej.net/Image_Stabilizer
ImageJ TrackMate https://imagej.net/TrackMate
Imaging Software NIS Elements (AR package)
http://www.cs.cmu.edu/~kangli/code/Image_Stabilizer.html
File:TrackMate-manual.pdf
https://github.com/turalaksel/FASTrack
https://github.com/turalaksel/FASTrack/blob/master/README.md

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Citazione di questo articolo
Tripathi, A., Bond, C., Sellers, J. R., Billington, N., Takagi, Y. Myosin-Specific Adaptations of In vitro Fluorescence Microscopy-Based Motility Assays. J. Vis. Exp. (168), e62180, doi:10.3791/62180 (2021).

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