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Estimativa de regiões de contato entre mãos e objetos durante a apreensão humana de múltiplos dígitos
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Chapitres
- 00:04Introduction
- 01:02Preparing the Motion Capture System
- 01:28Calibrating the Cameras
- 02:02Creating and Preparing Stimulus Object
- 03:10Co‐Registering Real and Mesh Model Versions of the Stimulus Object
- 04:25Setting up Markers on the Hands
- 05:08Acquiring a Single Trial and Labeling the Markers
- 06:26Reconstruct the Joint Skeletal Joint Poses
- 07:07Generating Hand Mesh Reconstructions and Hand‐Object Contact Region Estimates
- 07:46Results: Estimation of Contact Regions for Hand‐Object Interactions During Multi‐Digit Grasps
- 09:02Conclusion
Quando agarramos um objeto, várias regiões dos dedos e da mão normalmente entram em contato com a superfície do objeto. Reconstruir essas regiões de contato é um desafio. Aqui, apresentamos um método para estimar aproximadamente as regiões de contato combinando captura de movimento baseada em marcadores com reconstrução de malha manual baseada em aprendizado profundo existente.
