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마우스의 두개골 창 수술을 위한 로봇 천공 개두술의 열 손상 평가

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Assessment of Thermal Damage from Robot-Drilled Craniotomy for Cranial Window Surgery in Mice

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마우스의 두개골 창 수술을 위한 로봇 천공 개두술의 열 손상 평가

DOI:

10.3791/64188-v

•

09:30 min

•

November 11, 2022

•

George F. Hoeferlin*^1,2, Dhariyat M. Menendez*^1,2, Olivia K. Krebs², Jeffrey R. Capadona², Andrew J. Shoffstall²

¹Department of Biomedical Engineering,Case Western Reserve University, ²Advanced Platform Technology Center,Louis Stokes Cleveland VA Medical Center

Chapitres

00:05Introduction
00:33Surgical Robot Hardware Setup and Software Preparation
02:00Surgery and Skull Preparation
03:17Evans Blue Tail Vein Injection
03:57Surgical Robot Drilling Procedure
06:33Thermocouple Evaluation
07:31Results: Semi-Automated Bone Drilling of Cranial Windows to Mitigate Thermal Blood-Brain Barrier Damage
09:00Conclusion

Summary

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두개골 창은 형질전환 마우스에서 생체 내 이미징을 허용하기 위해 유비쿼터스로 구현된 수술 기술이 되었습니다. 이 프로토콜은 두개골 창의 반자동 뼈 드릴링을 수행하고 외과 의사 간 변동성을 줄이고 열 혈액-뇌 장벽 손상을 부분적으로 완화하는 데 도움이 될 수 있는 수술 로봇의 사용을 설명합니다.

마우스의 두개골 창 수술을 위한 로봇 천공 개두술의 열 손상 평가

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