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Diseño y aplicación de un método de detección de fallos basado en filtros adaptativos y estimación de velocidad de rotación para un actuador electrohidrostático
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Diseño y aplicación de un método de detección de fallos basado en filtros adaptativos y estimación de velocidad de rotación para un actuador electrohidrostático
Chapitres
- 00:04Introduction
- 00:38Establishment of the EHA Model and Simulation of the Fault Detection Methods
- 02:33Establishment of the Experimental Platform
- 03:17Experiment for the Fault Detection Method
- 04:47Results: Demonstration of Electro-Hydrostatic Actuator Fault Detection for Experimental Research
- 06:17Conclusion
En este trabajo, se presenta un filtro adaptativo basado en un algoritmo de mínimo cuadrático medio normalizado (NLMS) y un método de estimación de velocidad de rotación para detectar las fallas eléctricas e hidráulicas del actuador electrohidrostático (EHA). La eficacia y viabilidad de los métodos antes mencionados se verifican a través de simulaciones y experimentos.
