Presentert er den taktile halvautomatiserte passive fingervinkelstimulatoren TSPAS, en ny måte å vurdere taktil romlig skarphet og taktil vinkeldiskriminering ved hjelp av et datastyrt taktilt stimulanssystem som bruker hevet vinkelstimuli til motivets passive fingerpad, samtidig som den kontrollerer for bevegelseshastighet, avstand og kontaktvarighet.