Ce protocole décrit un robot de rééducation des membres supérieurs qui fournit un retour d’information intelligent à travers quatre modes. Ces modes améliorent la fonction et la flexibilité des membres supérieurs, améliorant ainsi la qualité de vie des patients.
Les accidents vasculaires cérébraux, communément appelés accidents vasculaires cérébraux, représentent un événement neurologique répandu entraînant des incapacités importantes des membres supérieurs, affectant ainsi profondément les activités de la vie quotidienne des individus et diminuant leur qualité de vie. Les méthodes de réadaptation traditionnelles pour la récupération des membres supérieurs après un AVC sont souvent entravées par des limitations, notamment la fatigue du thérapeute et du patient, le recours à des méthodologies d’entraînement uniques et le manque de motivation soutenue. Pour relever ces défis, cette étude présente un robot de rééducation des membres supérieurs, qui utilise un contrôle intelligent du mouvement par rétroaction pour améliorer les résultats thérapeutiques. Le système se distingue par sa capacité à ajuster dynamiquement la direction et l’amplitude du retour de force, en fonction de la détection des mouvements spastiques pendant les exercices, offrant ainsi une expérience thérapeutique sur mesure. Ce système est équipé de quatre modes d’entraînement distincts, d’une évaluation intelligente de l’amplitude des mouvements articulaires et de la possibilité de personnaliser les programmes d’entraînement. De plus, il offre une expérience de jeu interactive immersive associée à des mesures de sécurité complètes. Cette approche multidimensionnelle permet non seulement d’accroître l’engagement et l’intérêt des participants au-delà des protocoles de réadaptation traditionnels, mais aussi de démontrer des améliorations significatives de la fonctionnalité des membres supérieurs et des activités de la vie quotidienne chez les patients hémiplégiques. Le système est un exemple d’outil avancé dans la réadaptation des membres supérieurs, offrant un mélange synergique de précision, de personnalisation et d’engagement interactif, élargissant ainsi les options thérapeutiques disponibles pour les survivants d’un AVC.
L’accident vasculaire cérébral, identifié comme un événement neurologique aigu causé par l’obstruction ou la rupture des vaisseaux cérébraux, interrompt la circulation cérébrale1, se classant au deuxième rang des causes de décès et l’un des principaux facteurs d’invalidité à long terme dans le monde. Le premier jour suivant un AVC, jusqu’à 80 % des survivants souffrent d’un dysfonctionnement des membres supérieurs, et de 30 à 66 % sont toujours confrontés à des difficultés sixmois plus tard2. Après un an, les personnes atteintes de déficiences des membres supérieurs signalent une anxiété accrue, une diminution de la qualité de vie et une réduction du bonheur3. De plus, 16 mois après l’AVC, seulement environ 60 % des personnes hémiplégiques nécessitant une réadaptation hospitalière atteignent l’indépendance fonctionnelle dans les activités quotidiennes de base, celles souffrant de déficiences sensorielles, motrices et visuelles étant nettement plus dépendantes du soutien des soignants4. De plus, le dysfonctionnement des membres supérieurs entrave l’utilité de la main, notamment par une augmentation de la tension musculaire entre les fléchisseurs et les extenseurs affaiblis pendant les tâches physiques5.
Malgré divers efforts de réadaptation, le traitement efficace des blessures aux membres supérieurs chez les survivants d’un AVC représente un formidable défi6. L’entraînement aux tâches répétitives de haute intensité a donné des résultats optimaux, mais nécessite une implication considérable du thérapeute, ce qui entraîne des coûts élevés et des charges logistiques7. Par conséquent, des interventions peu coûteuses sont nécessaires qui n’augmentent pas la charge de travail des thérapeutes tout en augmentant l’intérêt des patients pour la formation. Le robot de rééducation des membres supérieurs peut servir de traitement alternatif pour favoriser l’exercice de haute intensité et réduire la dépendance vis-à-vis des thérapeutes1. Il s’agit d’un nouveau système de robot de rééducation intelligent par rétroaction des membres supérieurs (voir tableau des matériaux). L’appareil peut produire des mesures objectives (telles que la vitesse, le couple, l’amplitude des mouvements, la position, etc.) pour évaluer et surveiller les améliorations des patients et personnaliser le traitement en fonction des différents degrés de déficience motrice. Il a une consistance et une reproductibilité élevées pour une utilisation généralisée. De plus, des preuves solides soutiennent un entraînement à haute intensité, à haute répétitivité et axé sur les tâches pour faciliter la récupération motrice après un AVC8.
D’autre part, les robots de réadaptation sont une approche de traitement d’assistance relativement nouvelle avec des avantages tels qu’une sécurité et une durabilité élevées9. L’American Stroke Association a récemment publié des lignes directrices indiquant que l’entraînement moteur assisté par robot peut aider les patients à améliorer la fonction motrice et la mobilité après un AVC en plus de la thérapie conventionnelle10. Un article paru en 2018 dans le Journal of Rehabilitation Medicine a rapporté que la combinaison de l’entraînement assisté par robot et de la réadaptation conventionnelle peut améliorer considérablement la fonction motrice des membres supérieurs chez les patients victimes d’un AVC, justifiant une promotion clinique11. Le système comprend quatre modes d’entraînement : entraînement à vitesse constante, entraînement assisté, entraînement actif et entraînement en résistance, et peut effectuer des évaluations de l’amplitude des mouvements articulaires. Une revue de la réadaptation assistée par robot pour les patients victimes d’un AVC subaigu a indiqué que les interventions robotiques amélioraient significativement les fonctions des membres supérieurs, en particulier les performances de l’épaule, du coude et de l’avant-bras, telles qu’évaluées par la mesure de l’indépendance fonctionnelle et l’échelle d’évaluation de Fugl-Meyer. Ces interventions ont également amélioré les activités de la vie quotidienne, améliorant ainsi la qualité de vie10.
Cette étude vise à évaluer l’efficacité d’un robot intelligent de rééducation par rétroaction dans la rééducation des fonctions motrices des membres supérieurs chez les patients atteints d’hémiplégie post-AVC précoce, fournissant une base scientifique pour les stratégies de réadaptation pour les patients atteints d’hémiplégie d’AVC.
S’appuyant sur des recherches antérieures20, cette étude adopte une approche intégrée en combinant l’entraînement robotique pour la réadaptation des membres supérieurs avec des méthodes thérapeutiques conventionnelles pour la récupération post-AVC. Les résultats actuels suggèrent que cette intégration améliore considérablement la fonction motrice des membres supérieurs et améliore la capacité à effectuer des activités de la vie quotidienne (AVQ), dépassant les résultats …
The authors have nothing to disclose.
Nous sommes également reconnaissants envers les professionnels de la santé et les membres du personnel du premier hôpital affilié de l’Université du Zhejiang pour leur soutien et leur coopération tout au long du processus de recherche.
Upper Limb Rehabilitation Robot[Fourier M2] | Shanghai Fourier Intelligence, China | ArmMotus M2 | The upper limb intelligent force feedback motion control training system [M2] is a new generation of upper limb intelligent force feedback rehabilitation robot training system independently developed by Shanghai Fourier Intelligence. Based on core technologies such as force feedback, this training system can sense the patient's force and whether there is any spasticity when the patient completes the predetermined action, and then change the power assist or resistance of the device itself, so as to improve the upper limb motor dysfunction. Through goal-oriented training, M2 endows games with training, increases the enthusiasm of patients, and more effectively exercises the gross motor function and cognitive function of patients' upper limbs. |
SAS software | SAS Institute | https://www.sas.com/en_in/home.html | |
SPSS software | IBM | version 26 | https://www.ibm.com/products/spss-statistics |