Cet article décrit l’évaluation de la performance motrice globale des nourrissons avec un dispositif portable multicapteur et son pipeline d’analyse entièrement automatisé basé sur l’apprentissage profond. La méthode quantifie la posture et les mouvements des nourrissons de la position couchée sur le dos jusqu’à ce qu’ils maîtrisent la marche de manière autonome.
Le développement de méthodes objectives et quantitatives d’évaluation précoce de la motricité globale est essentiel pour mieux comprendre le neurodéveloppement et soutenir les interventions thérapeutiques précoces. Ici, nous présentons une méthode pour quantifier les performances motrices globales à l’aide d’un portable multicapteur, MAIJU (Motility Assessment of Infants with a JUmpsuit), qui offre une évaluation automatisée, évolutive, quantitative et objective à l’aide d’un pipeline entièrement automatisé basé sur le cloud. Cette combinaison portable est équipée de quatre capteurs de mouvement qui enregistrent des données synchronisées sur un téléphone portable à l’aide d’une connexion Bluetooth à faible consommation d’énergie. Une analyse hors ligne dans le serveur cloud génère des résultats entièrement analysés en quelques minutes pour chaque enregistrement. Ces résultats comprennent un rapport graphique de la session d’enregistrement et une matrice de résultats détaillée qui donne des classifications seconde par seconde pour la posture, le mouvement, le portage du nourrisson et le temps de jeu libre. Nos résultats récents montrent la vertu d’une telle évaluation motrice quantifiée fournissant une méthode potentiellement efficace pour distinguer les variations du développement moteur global du nourrisson.
Le développement précoce de la motricité globale est essentiel pour une performance neurocognitive de plus haut niveau qui émerge plus tard en soutenant l’exploration de l’environnement par les nourrissons. Par conséquent, les cliniciens et les chercheurs ont un grand intérêt à évaluer le développement précoce de la motricité globale 1,2,3. Pour soutenir la médecine fondée sur des preuves ou les études scientifiques, il est essentiel que les évaluations de la motricité globale soient quantitatives, fiables, objectives et écologiquement valides. Cependant, il y a une pénurie de telles méthodes disponibles pour la recherche clinique ou fondamentale.
Un développement précoce typique de la motricité globale progresse à travers une séquence prévisible de compétences nouvellement acquises. Ils sont couramment observés chez les nourrissons comme atteignant des étapes motrices discrètes4, où la position debout et la marche sont souvent considérées comme des repères importants sur la route d’un répertoire comportemental plus complexe5. En plus de l’observation directe ou des enquêtes parentales sur les étapes motrices, plusieurs batteries standardisées largement utilisées ont été développées 6,7,8,9 pour effectuer des évaluations des nourrissons en laboratoire ou en milieu hospitalier. Cependant, ces évaluations présentent de multiples mises en garde : elles nécessitent une expertise substantielle de la part de professionnels qualifiés, elles sont en partie subjectives et catégoriques, et elles évaluent la performance des nourrissons dans un environnement (hôpital ou laboratoire) qui n’est pas naturel du point de vue d’un nourrisson.
L’enregistrement de l’activité motrice spontanée des nourrissons sur de longues périodes dans l’environnement d’origine, comme leur maison, permet des mesures plus pertinentes des capacités motrices. Dans l’une de ces méthodes réalisables, l’évaluation est effectuée pour la séquence complète du développement des capacités motrices du nourrisson, de la position couchée sur le dos à la marche fluide avec un système portable, tel que le MAIJU wearable (Motor Assessment of the Infants with a JUmpsuit)10,11,12. Le système portable MAIJU (Figure 1) implique un vêtement textile pour tout le corps équipé de capteurs de mouvement pour permettre des évaluations et des enregistrements non supervisés hors hôpital/laboratoire qui sont analysés avec un pipeline automatisé, fournissant une évaluation seconde par seconde de la posture et des schémas de mouvement. Ces détections algorithmiques peuvent être utilisées séparément pour chaque posture et chaque type de mouvement, ou elles peuvent être combinées pour une évaluation holistique du niveau de maturation des capacités motrices du nourrisson. Une expression sans unité récemment publiée d’une telle mesure de la maturité motrice est le BIMS (Baba Infant Motor Score)10,12.
Cet article décrit l’évaluation de la performance motrice globale des nourrissons à l’aide d’une combinaison portable multicapteur ; la justification, les performances pratiques, le pipeline d’analyse et les perspectives futures potentielles d’utilisation des métriques qui peuvent être obtenues à partir du pipeline d’analyse automatisé disponible pour les enregistrements avec un portable multicapteur 10,11,12. La méthode convient à une quantification détaillée des activités de motricité globale spontanées chez tous les nourrissons qui présentent des capacités motrices entre la position couchée sur le dos et la marche fluide.
Le système portable multicapteur se compose de trois composants : 1) le vêtement complet équipé de quatre capteurs de mouvement, 2) un appareil mobile utilisant une application iOS personnalisée, et 3) un pipeline d’analyse basé sur le cloud (Babacloud, dont les informations d’identification peuvent être obtenues auprès des auteurs)11. Les capteurs de l’unité de mesure inertielle (IMU) étanches transmettent des données synchronisées (accéléromètre à 3 axes et gyroscope) à une fréquence d’échantillonnage de 13 à 52 Hz vers un téléphone portable à l’aide d’une connexion Bluetooth à faible consommation d’énergie. Les données sont d’abord stockées dans la mémoire du capteur ou de l’appareil mobile, suivies d’une analyse hors ligne sur le serveur cloud après l’arrêt de l’enregistrement.
Une évaluation quantifiée et un suivi du développement des performances motrices des nourrissons avec une solution portable, telle que MAIJU, sont techniquement simples à apprendre et à réaliser, et ils peuvent être facilement mis en œuvre dans la pratique des soins de santé ou de la recherche clinique 10,11,12. Par rapport aux autres méthodes d’évaluation motrice existantes, ce type d’enregistrement à domicile de l’activité motrice spontanée des nourrissons améliore la validité écologique de l’évaluation. De plus, il fournit une analyse quantifiée, transparente et entièrement automatisée des performances motrices des nourrissons. Plus important encore, les mesures utilisées dans l’analyse sont intuitives et explicables, ce qui permet de les comparer facilement avec d’autres évaluations cliniques et de recherche, telles que les facteurs environnementaux, le développement cognitif ou les évaluations psychosociales. Une évaluation holistique du développement moteur fournit une précision qui se compare bien aux mesures conventionnelles de la croissance physique12.
Les étapes critiques du protocole comprennent une préparation minutieuse de la combinaison portable. Lors de la préparation d’un enregistrement, il est crucial de choisir la bonne taille pour la combinaison, car les fixations des capteurs dans les manches et les jambes doivent être bien ajustées pour obtenir un enregistrement fiable des mouvements du corps. De plus, pour un enregistrement réussi, il est essentiel de placer les capteurs dans les poches avec une orientation correcte, comme indiqué dans le protocole. Les supports de capteur ne permettent pas aux capteurs de tourner pendant l’enregistrement. Cependant, le capteur mal orienté enregistre des données qu’il est difficile, voire impossible, de corriger par la suite. Le nourrisson doit être encouragé à se déplacer librement et de manière autonome pendant l’enregistrement. La durée de l’enregistrement peut varier en fonction des questions de l’étude. Les multiples époques de mouvement spontané sont combinées pour accumuler suffisamment de mouvement spontané pour chaque session d’enregistrement.
Le fonctionnement flexible et pratique de la solution portable MAIJU permet son utilisation dans des contextes variables dans des environnements supervisés et non supervisés, tels que des laboratoires de recherche ou des maisons. Les résultats récents de nos essais cliniques montrent que les enregistrements entièrement non supervisés effectués à domicile peuvent donner des résultats comparables à ceux effectués sous surveillance complète ou partielle12. Néanmoins, le comportement moteur spontané d’un enfant est potentiellement affecté par plusieurs facteurs, tels que l’environnement (par exemple, jouer à l’extérieur ou à l’intérieur, la disposition de l’espace, des meubles et des jouets), le niveau de vigilance de l’enfant et l’implication des parents pendant l’enregistrement à la maison. Lorsque les enregistrements sont effectués dans des environnements non supervisés à la maison, il est important d’encourager l’enfant à jouer spontanément, c’est-à-dire à jouer ou à se déplacer de manière autonome, sans que quelqu’un d’autre ne porte ou ne tienne l’enfant si ce n’est pas nécessaire, et de garder le téléphone portable d’enregistrement à portée Bluetooth (dans la même pièce)10. La majorité de nos situations de dépannage actuelles pendant les enregistrements sont causées par la perte de connexion Bluetooth. Les progrès futurs de la technologie des capteurs amélioreront la connectivité Bluetooth, et l’introduction prochaine d’une mémoire de capteur plus grande permettra un enregistrement hors ligne en stockant les données de mouvement directement dans la mémoire du capteur.
Les enregistrements extrahospitaliers avec une solution portable de ce type sont facilement évolutifs et peuvent améliorer la sécurité des nourrissons, par exemple en permettant une surveillance à distance dans des circonstances telles qu’une pandémie. Nos algorithmes de classification actuels ont été entraînés à reconnaître spécifiquement les capacités motrices, les postures et les mouvements donnés montrés dans le schéma de description de la motilité (Figure 2A). Ces phénomènes ont été identifiés comme caractéristiques du mouvement du nourrisson au cours des deux premières années de vie. D’autres types de mouvements ou de postures observés chez les enfants plus âgés, tels que courir ou sauter, nécessiteront des schémas de description des mouvements modifiés et des algorithmes respectifs pour être entraînés à les identifier. L’analyse dépendante du contexte postal-posturale est une approche potentiellement fructueuse où l’activité motrice d’un nourrisson est analysée séparément dans différentes postures pour soutenir l’étude, par exemple, des corrélats développementaux du comportement du nourrisson 5,6,7,8,9,13. Alternativement, une analyse du mouvement dépendant du contexte pourrait également soutenir l’évaluation de l’asymétrie de la fonction motrice lors de la prédiction du développement de la paralysie cérébrale unilatérale 10,12,14,15. De plus, l’évaluation des capacités motrices avec le système MAIJU peut être combinée à d’autres modalités d’étude, par exemple, le suivi oculaire, l’imagerie ou l’enregistrement vidéo, pour fournir des données multimodales, couvrant différents types et contextes. Les données multimodales peuvent être utiles, par exemple, pour évaluer les effets de l’interaction sociale ou l’efficacité de l’intervention thérapeutique.
Pour le succès des nouvelles technologies portables dans les environnements de surveillance extra-hospitaliers avec des nourrissons, certaines limites, défis et préoccupations éthiques doivent être abordés. Nos pipelines d’analyse ont été formés et validés en utilisant des nourrissons en développement typique en Finlande 10,11,12. Les résultats bruts de l’analyse avec des postures et des mouvements purs doivent être universels. Cependant, leurs trajectoires de développement peuvent nécessiter des ajustements pour des cultures et des lieux géographiques divers. Selon les commentaires des parents concernant les appareils portables, ils sont perçus favorablement en raison de leur convivialité pour les nourrissons16. Cependant, les parents peuvent soulever des préoccupations concernant la confidentialité, l’accès aux données et les aspects pratiques de la famille (par exemple, plusieurs soignants, visiteurs et horaires variables). La dépendance à l’égard de la durée de vie de la batterie des capteurs et du téléphone enregistreur peut être considérée comme une limitation de la méthode. D’après notre expérience, le modèle de batterie (CR2025) dure généralement une journée complète (12 à 24 heures) en utilisant un streaming de données continu. Cela dépend notamment à la fois de la marque de la batterie et de la puissance de la connexion Bluetooth nécessaire à la transmission de données sans fil, qui change continuellement pour maximiser la transmission de données dans l’environnement d’enregistrement. Par exemple, une longue distance entre le bébé et le téléphone ou un mur entre eux ajusterait la connexion Bluetooth à une consommation de batterie nettement plus élevée. Notamment, les batteries de la plupart des appareils mobiles sont également déchargées à peu près au même moment si vous utilisez le streaming Bluetooth continu. Dans la pratique, le flux continu de données actuellement utilisé via la connexion Bluetooth implique que les capteurs et les appareils mobiles doivent être rechargés ou remplacés quotidiennement. L’introduction prochaine de capteurs avec une plus grande capacité de mémoire permettra le stockage des données dans la mémoire du capteur, prenant en charge plus d’une semaine d’enregistrement continu. Cela éliminera le besoin de streaming Bluetooth énergivore, ainsi que le transport du téléphone dans une portée Bluetooth qui peut être perçue comme restrictive dans les situations d’enregistrement et est susceptible d’erreur humaine.
Dans l’ensemble, le suivi du développement neurologique précoce nécessite des méthodes sensibles à la variabilité neurocomportementale naturelle. Le développement de la motricité globale est un processus complexe composé de variations dans l’ordre et le moment, tant au niveau individuel que culturel4. La détection du développement moteur atypique est efficace pour reconnaître les nourrissons à risque d’un large éventail de troubles neurodéveloppementaux. Les batteries de tests traditionnelles avec des évaluations neurodéveloppementales standardisées sont effectuées dans des environnements contrôlés, tels que les hôpitaux, et sont au moins partiellement subjectives 7,8,9. Les progrès actuels de la technologie des capteurs et de l’analyse des signaux ont permis d’enregistrer les capacités motrices spontanées des nourrissons sur de longues périodes en dehors de l’hôpital et de quantifier le comportement moteur avec une précision comparable à celle des observateurs humains 10,11,12. Une nouvelle technologie portable offre des méthodes automatisées et évolutives pour surveiller les mouvements et l’efficacité de l’intervention thérapeutique chez les nourrissons d’une manière écologiquement valide et objective. De plus, le nouvel indice neurodéveloppemental Baba Infant Motor Score (BIMS) permet d’estimer la maturité des capacités motrices des nourrissons par le suivi individuel du neurodéveloppement10,12. Il peut être utilisé dans une gamme d’applications futures, telles que le développement de courbes de croissance motrice du nourrisson12. En entraînant les classificateurs automatisés pour d’autres motilités spécifiques (par exemple, pour les enfants plus âgés ou les adultes) avec différents types de schémas et d’algorithmes de description des mouvements, les capteurs de mouvement portables ont le potentiel d’applications cliniques, telles que les troubles du mouvement ou le suivi des effets des interventions thérapeutiques, quel que soit le stade de développement de l’individu17. À l’heure actuelle, cependant, cela devrait être considéré comme une méthodologie expérimentale qui ne devrait pas être utilisée pour éclairer le diagnostic clinique ou les cibles de traitement.
The authors have nothing to disclose.
Ce travail a été soutenu par l’Académie finlandaise (314602, 335788, 335872, 332017, 343498), la Fondation pédiatrique finlandaise (Lastentautien tutkimussäätiö), Aivosäätiö, la Fondation Sigrid Juselius et les fonds de recherche de l’hôpital pour enfants HUS/centre de diagnostic HUS.
iOS device (version 16.5 or higher) | Apple | n/a | |
MAIJU jumpsuit | Planno Ltd | n/a | customized for purpose |
Maijulogger (mobile application) and sensor firmware | BABA Center (www.babacenter.fi), Kaasa solutions GmbH | n/a | constructed by Kaasa Solutions, distributed by Baba Center |
Movesense movement sensor | Movesense (www.movesense.com) | n/a |