تحليل المشي الآلي هو أداة مجدية لتقييم الانتعاش الوظيفي في نماذج القوارض من إصابة الأعصاب الطرفية وإصابة كدمة الحبل الشوكي. في حين أنه يتطلب إعداد واحد فقط لتقييم وظيفة الحركي في مختلف النماذج التجريبية، دقيق من الصعب لينة وير التكيف وتدريب الحيوانات أمر بالغ الأهمية.
تتم دراسة إصابات الأعصاب الطرفية والمركزية في الغالب في القوارض ، وخاصة الفئران ، نظرًا لحقيقة أن هذه النماذج الحيوانية فعالة من حيث التكلفة وقد تم نشر الكثير من البيانات المقارنة في المؤلفات. وهذا يشمل العديد من أساليب التقييم لدراسة الانتعاش الوظيفي بعد إصابة الأعصاب وإصلاح. بالإضافة إلى تقييم تجديد الأعصاب عن طريق علم الأنسجة ، الفيزيولوجيا الكهربائية ، وغيرها في تقنيات التقييم في الجسم الحي وفي المختبر ، فإن الانتعاش الوظيفي هو المعيار الأكثر أهمية لتحديد درجة التجدد العصبي. يسمح تحليل المشي الآلي بتسجيل كمية هائلة من المعلمات ذات الصلة بالمشي مثل منطقة باو للطباعة وسرعة باو سوينغ بالإضافة إلى مقاييس التنسيق بين الأطراف. بالإضافة إلى ذلك، توفر هذه الطريقة بيانات رقمية عن كفوف الفئران بعد تلف الخلايا العصبية وأثناء تجديد الأعصاب، مما يضيف إلى فهمنا لكيفية تأثير الإصابات العصبية الطرفية والمركزية على سلوكهم الحركي. إلى جانب نموذج إصابة العصب الوركي المستخدم في الغالب ، يمكن دراسة نماذج أخرى من إصابة الأعصاب الطرفية مثل العصب الفخذي عن طريق هذه الطريقة. بالإضافة إلى إصابات الجهاز العصبي المحيطي ، يمكن تقييم آفات الجهاز العصبي المركزي ، على سبيل المثال ، كدمة الحبل الشوكي. يعتمد تقييم البيانات الصالح والقابل لإعادة الإنتاج بشكل قوي على الضبط الدقيق لإعدادات الثابت والبرمجيات قبل الحصول على البيانات. بالإضافة إلى ذلك، التدريب المناسب للحيوانات التجريبية هو من الأهمية الحاسمة. يهدف هذا العمل إلى توضيح استخدام التحليل الآلي المحوسب ل المشية لتقييم التعافي الوظيفي في نماذج حيوانية مختلفة من إصابة الأعصاب الطرفية وكذلك إصابة كدمة الحبل الشوكي. كما يؤكد على القيود التي تفرضها الطريقة، مثل تقييم تجديد الأعصاب في الفئران المصابة بتشلس الأعصاب الوركي بسبب محدودية الانتعاش الوظيفي. لذلك ، يعتقد أن هذا البروتوكول يساعد الباحثين المهتمين بالإصابات العصبية الطرفية والمركزية على تقييم الانتعاش الوظيفي في نماذج القوارض.
وغالبا ما تدرس إصابات الجهاز العصبي المحيطي والمركزي في القوارض، مما أدى إلى كمية كبيرة من البيانات المقارنة بشأن مسار إصابة الأعصاب، وإصلاح، أو العصبية لمواجهة المزيد من الإصابات الثانوية وتجديد1و2،3. يمكن تقييم نتائج استراتيجيات العلاج التجريبية في نماذج القوارض من خلال مجموعة متنوعة من التقنيات مثل الأنسجة ، والكيمياء المناعية ، والفيزيولوجيا الكهربائية ، وتقنيات التصوير مثل الأشعة السينية microtomography (μCT) بمسح ، ولكن المعيار الأكثر أهمية لتحديد نجاح العلاج هو – مثل في المرضى الإنسان — درجة الانتعاش الوظيفي4،5. الدراسات الأولى التي تحقق الأداء الحركي في القوارض يعود تاريخها إلى 1940s6,7,8. الفئران والجرذان كانت تخضع لكمية كبيرة من الدراسات التي تحقق في سلوكها الحركي في العقود التالية9,10,11. في الوقت الحاضر ، مجموعة واسعة من تقنيات التقييم لنماذج القوارض من إصابات الأعصاب الطرفية والمركزية موجودة ، تتراوح بين تحليل مسار المشي بالحبر والورق12،13،14 على الكاحل والمشية15،16،17 إلى أساليب التعلم الآلي المعززة ، والتي تسمح بتقدير معقد من المشية ، والأطراف ، والمسارات المشتركة18،19.
يستخدم التحليل الآلي لـ Gait (AGA) المحوسب لتقييم وظيفة الحركيين في أعقاب الإصابات العصبية الطرفية والمركزية والعلاج التجريبي المحتمل لمثل هذه الإصابات. يتكون الجهاز بشكل رئيسي من ممر زجاجي ومصدر ضوء يضيء مطبوعات مخلب القوارض ارتباطًا بالضغط الذي يتجاوزه. ثم يتم حوسبة هذه البيانات لحساب مجموعة واسعة من المعلمات الثابتة والديناميكية. وفقا ل Deumens ، يمكن تقسيم هذه المعلمات إلى فئات من المعلمات العامة ، والمعلمات المتعلقة بالألم ، وكذلك المعلمات ذات الصلة بالتنسيق من مشية20 (الجدول 1). وقد ثبت جدوى AGA للكشف عن التغيرات في سلوك المشية في نماذج الحيوانات المختلفة من إصابة العصب المحيطي (PNI)21، مثل العصب الوركي20، العصب الفخذي22، والعصب المتوسط23،24. كما أنها تستخدم بشكل روتيني لتقييم وظيفة الحركي في الفئران مع إصابات عصبية مركزية، على سبيل المثال، السكتة الدماغية25 أو كدمة الحبل الشوكي26. تكمن تقدم الأسلوب في الكم الكبير من البيانات القابلة للمقارنة وإمكانية تسجيل عدد كبير من المعلمات المتعلقة بالمشي27. تهدف هذه الورقة إلى تزويد الباحثين المهتمين بالنماذج الحيوانية لـ PNI وإصابة الحبل الشوكي (SCI) بمبدأ توجيهي مفصل وعملي لتقييم وظيفة الحركي في مثل هذه النماذج.
الفئه | المعلمه | وصف | |
معلمات عامّة مشية | منطقة الطباعة (وحدة المسافة) | مساحة من مخلب الطباعة | |
طول الطباعة (وحدة المسافة) | طول طباعة مخلب | ||
قاعدة الدعم (وحدة المسافة) | المسافة بين الكفوف الخلفية أو الأمامية | ||
طول المدى (وحدة المسافة) | المسافة بين اثنين من المواضع المتتالية من مخلب | ||
المعلمات المتعلقة بالألم من المشية | وقت التأرجح (ق) | مدة مرحلة التأرجح | |
وقت الوقوف (ق) | مدة مرحلة الموقف | ||
متوسط كثافة طباعة مخلب (وحدة تعسفية) | يعني iIntensity من مخلب الطباعة خلال مرحلة الموقف | ||
التنسيق ذات الصلة معلمات مشية | أنماط تسلسل الخطوات العادية (NSSP) | تسلسلات محددة من مواضع مخلب خلال دورة خطوة | |
تشتت المرحلة (%) | الاختلافات الزمنية بين دورات الخطوة من اثنين من الكفوف محددة | ||
مؤشر الانتظام (نسبة مئوية) | القياس الكمي للتنسيق بين ااإلتشابه من خلال تقسيم كمية من لا تشوبه شائبة NSSP مرات 4 على العدد الإجمالي لوضع مخلب خلال دورة خطوة واحدة |
الجدول 1: معلمات المشية التي يمكن تقييمها مع تحليل المشي الآلي. ويتم اختيار الفئات التي تصنف فيها المعلمات وفقا لـ Deumens etal. 20.
ولا يزال تقييم الانتعاش الوظيفي في النماذج الحيوانية من PNI وSCI تحديا نظرا لتنوع كبير من أساليب التقييم، ولكل منها مزايا وعيوب فردية. ولم يتم اختبار سوى عدد قليل من الأساليب والتحقق من صحتها في نماذج متعددة من الإصابات العصبية الطرفية والمركزية، على الرغم من أن التقنيات الجديدة الواعدة التي تجمع بين تتبع الحركة والتعلم الآلي قد تدفع البحوث السلوكية العصبية إلى المستوى التالي من الاختبارات الوظيفية. ونحن مقتنعون بأن الأساليب المتطورة التي تنطبق على نطاق واسع على مجموعة واسعة من نماذج الحيوانات والإصابات ستظهر قريبا. في ضوء هذه الاعتبارات، واحدة من مزايا AGA هو إمكانية تقييم الانتعاش الوظيفي في نماذج متعددة من إصابات الأعصاب باستخدام جهاز واحد فقط. منذ أوائل 2000s وقد استخدم هذا النهج في النماذج التجريبية من PNI مثلالوركي 37، peroneal38، وإصابة العصب الفخذي نموذج22 وكذلك بعد avulsion الجذر من كل من39 و 39 زلقة العضدية40. كما تمت دراسة مختلف الإصابات العصبية المركزية بما في ذلك إصابة كدمة الحبل الشوكي مع طريقة41,42. مع هذه الورقة، عرضنا بروتوكولا مفصلا حول كيفية الحث على ثلاث إصابات الأعصاب درس عادة، فضلا عن كيفية تقييم الانتعاش الوظيفي بعد ذلك. في رأينا، من شأن التدريب العملي على المبادئ التوجيهية للباحثين المهتمين في مجال إصابة العصب التجريبية، وإصلاح، وتجديد حول كيفية الاستفادة المثلى من ميزات مفيدة الأسلوب يكون عونا كبيرا.
وقد تناول العديد من المؤلفين إمكانات AGA لتقييم الانتعاش الوظيفي في القوارض، وتسليط الضوء على ميزة الأسلوب لتقييم المعلمات مشية ذات الصلة في وقت واحد 27،28. بالإضافة إلى ذلك، فإن مقارنة البيانات من مخلب تجريبي، على سبيل المثال، إصابة الأعصاب المعاد بناؤها إلى مخلب غير مفتوح كما هو مبين في كل من النماذج المقدمة تسمح بإدراج عنصر تحكم إيجابي داخل الحيوان. عكسيا، مخلب تعمل دون إعادة بناء جراحية أو علاج إضافي يمكن أن تكون بمثابة السيطرة السلبية داخل الحيوان. كما تبين أنه من الممكن الجمع بين AGA مع أساليب التعلم الآلي43. وعلى الرغم من مزايا الأسلوب، فإنه أيضا لديه عدة قيود وعيوب، مثل جهود التدريب التي تستغرق وقتا طويلا، والتي هي إلزامية لتعود على الحيوان إلى إجراءات الاستحواذ28،44. وهناك قيد آخر من الـ AGA هو الحجم الأقصى للحيوانات المؤهلة للاختبار بسبب الأبعاد المحدودة للجهاز. ولذلك، فإن استخدام AGA يقتصر حاليا على الحيوانات حجم القوارض والنامس45. بالإضافة إلى ذلك ، قد تتجاوز نُهج التقييم السلوك العصبي الناشئة مؤخرًا في مجال تتبع الحركة القادرة على التعلم الآلي AGA في كل من الشمولية وكذلك التطبيقات الممكنة18،19،46. الأكثر الجديرة بالملاحظة، ولكن وفقا لأساليب التقييم الأخرى، يبدو أن الانتعاش الوظيفي كما تم تقييمه من قبل AGA محدودة بشدة – حتى إذا كان يحدث – في نماذج العصب الوركي47،48. من ناحية أخرى، يسمح AGA بتقييم شامل لمسار الانتعاش الوظيفي بعد تكوين العصب الفخذي كما هو موضح في بياناتنا. مع هذا العمل، أثبتنا أن منطقة باف الطباعة هي معلمة مشية تمثيلية قابلة للتقييم عبر AGA، والتي تعتبر مثالية لمسار الانتعاش الوظيفي في نموذجين إصابات الأعصاب الطرفية المذكورة أعلاه التي تقدمها لنا. في حين أن الانتعاش الوظيفية ad integrum كان يمكن ملاحظته بعد إصلاح autograft من العصب الفخذي، وكانت لا تزال المعلمات AGA تغيرت بشكل كبير من خط الأساس في نهاية فترة المراقبة بعد إصلاح autograft من العصب الوركي. وتجدر الإشارة في هذا السياق إلى أن انكماش الأطراف ظاهرة شائعة لدى الفئران المصابة بإصابة العصب الوركي والحذر ضروري لعدم الخلط بين علامات الاختلال العضلي والشلل هذه مع التعافى الوظيفي المُستجد32. هذا من ناحية يؤكد عدم قدرة طريقة AGA على اكتشاف الانتعاش الوظيفية كبيرة بعد الإصابة العصبية في هذا النموذج. من ناحية أخرى، فإنه يثير السؤال عما إذا كان من الممكن تقييم نموذج إصابة العصب الوركي من الفئران، والتي لا تزال نموذج إصلاح الأعصاب التجريبية الأكثر استخداما، عن طريق تحليل المشية بشكل عام في حالة إصابة الأعصاب هو أكثر شدة من axonotmesis48. يتم توفير تفاصيل استكشاف الأخطاء وإصلاحها في الملف التكميلي 1.
كما قدمنا بيانات مثالية عن استخدام طريقة تقييم وظيفة الحركي في الفئران المصابة بإصابة الحبل الشوكي، وهو أمر ممكن دون أي تغييرات مطلوبة في إعداد الأجهزة أو إجراء الاستحواذ. نفس المبدأ ينطبق على نماذج أخرى من القوارض من إصابة العصبي المركزي (CNI)26,49,50 وإصابة قاروية الجذر. على النقيض من PNIs المعزولة ، إصابات الحبل الشوكي هي أكثر تعقيدًا في عواقبها الفيزيولوجية ، حيث تضررت العديد من الهياكل المهمة للغاية ، والتي تنطوي على مسارات افيرنت مثل المسالك القشرية و rubrospinal والمسارات الدوارة مثل الأعمدة الظهرية والمسالك spinothalamic35. وينعكس التحدي في تقييم هذه التغيرات المرضية بشكل كاف في التسلح الشامل للاختبارات السلوكية، مثل باسو، بيتي، وبريسناهان (BBB) النتيجة36. وقد تم الإبلاغ عن معلمة مشية قاعدة الدعم لزيادة بعد الإصابات العصبية المركزية، على الأرجح لحساب مشية غير قابلة للانتهاك الناتجة. تم تغيير قاعدة الدعم بشكل كبير من خط الأساس من WPO10 حتى WPO14 في نموذجنا ، مما يدعم افتراضنا بأن هذه المعلمة تسمح بتقييم مسار الانتعاش الوظيفي من قبل AGA بعد إصابة كدمة الحبل الشوكي الصدرية.
نحن مقتنعون بأن AGA هو أداة مجدية لتقييم الانتعاش الوظيفي في القوارض مع إصابات الجهاز العصبي. ومع ذلك، فإننا ننصح أن تعكس التغيرات الملحوظة من مشية بعناية ودقة في كل الإعداد التجريبية المعنية. التعديلات في معلمات المشية، على سبيل المثال، زيادة في منطقة الطباعة بعد تراجع فوري بعد العملية الجراحية أو انخفاض في وقت التأرجح رفع فوري لهذه المعلمة بعد العملية الجراحية، على مدار فترة المراقبة لا تتصل حتما الانتعاش الوظيفي. بدلا من ذلك يمكن أن تكون هذه التغييرات أيضا ذات صلة التكيف الوظيفية المحتملة للحفاظ على مشية غير واضحة، بالنظر إلى أن الفئران هي الأنواع فريسة ومحاولة تجنب إظهار الألم أو العجز إلى الحيوانات المفترسة المحتملة51. ولذلك، فمن المستحسن استخدام تحليل مشية الآلي كأداة تكميلية لربط التغييرات في مشية إلى غيرها من التدابير نتيجة إصابات الأعصاب الطرفية والتجدد21. كما ذكر سابقا، ونحن نعتقد أيضا أنه ينبغي أن تنعكس بعناية إذا القوارض مع العصب الوركي ينبغي التحقيق عن طريق AGA كما تشير النتيجة التي توصلنا إليها بقوة إلى أن الانتعاش الوظيفي محدود بشدة في هذه الحالة.
كما هو موضح في عملنا، الأصول الرئيسية لـ AGA هي إمكانية دراسة كل من إعادة تنشيط المحرك والحسية في العديد من نماذج PNI التجريبية وكذلك CNI مع اشتراط إعداد واحد فقط. ولذلك، فإن هذه الطريقة هي، في رأينا، أداة قيمة للغاية لاختبار السلوك العصبي الشامل. واحدة من الأصول AGA ، وهو إمكانية لدراسة المحرك والحسيس reinnervation في مختلف النماذج الحيوانية من PNI و CNI في حين تتطلب الإعداد واحد فقط ، في رأينا ميزة الطريقة الرئيسية بالمقارنة مع أساليب التقييم الأخرى لدراسة الانتعاش الوظيفية ، مثل المشي تحليلالمسار 52، فون فراي اختبار53، أو مشية kinematics16. إن إمكانية تقييم تغيرات المشية في وقت واحد والتي ترتبط إما بنتائج التحقيقات الفيزيولوجية الكهربائية للعضلات22 أو طرق التقييم لوظيفة الحسية54 واعدة فيما يتعلق بالتطبيقات المستقبلية للطريقة. ولذلك نوصي باستخدام AGA للتحقيق في الانتعاش الوظيفي في نماذج القوارض من PNI forelimb، مثل العصب الزندي، شعاعي، أو متوسط، أو نماذج نقل الأعصاب التجريبية55، والتي لا تزال غير مدروسة مع هذه الطريقة حتى الآن.
نحن نقدم بموجب هذا بروتوكول مفصل حول كيفية استخدام تحليل المشي الآلي لدراسة الانتعاش الوظيفي في ثلاثة نماذج القوارض من إصابة الأعصاب. في حين أن هذه الطريقة تتطلب دراسة متأنية لمختلف الجوانب الرئيسية مثل التدريب الكافي ومعايرة الدقيق الثابت والبرمجيات، بل هو أداة تكميلية مجدية وقيمة لتقييم تجديد الأعصاب في نماذج القوارض من إصابات الأعصاب المركزية والمحيطية.
The authors have nothing to disclose.
ويود المؤلفان أن يشكرا كارين برينر على رعايتها للحيوانات بحماس. كما يود المؤلفان أن يشكرا كلوديا كيبل وجيمس فيرغسون وغابرييل لينفلنر وسوزان دريشلر على مساعدتهم خلال العمليات الجراحية التجريبية.
0.9% Saline | B. Braun Austria | 3570410 | Vehicle for drug delivery |
1 ml syringe | B. Braun Austria | 9161708V | Injecting device |
10 ml syringe | B. Braun Austria | 4606728 V | Injecting device |
1-Propanol, 2-Propanol, Hexetidin | Gebro Pharma | N/A | Alcoholic skin disinfection |
23-gauge (G) canula | B. Braun Austria | 4657667 | Canula for s.c. injection |
26-gauge (G) canula | B. Braun Austria | 4657683 | Canula for s.c. injection |
5 ml syringe | B. Braun Austria | 4606710 V | Injecting device |
Buprenorphine hydrochloride | Sigma | B9275 | Analgetic agent |
Burrs for Micro Drill | F.S.T | 19007-29 | Drilling of a hole inside the lamina |
Caprofen | Zoetis Austria | N/A | Analgetic agent |
Catwalk Automated gait analysis system | Noldus | N/A | Automatic analysis software of animal gait |
Cauterizer Kit | F.S.T | 18010-00 | Cauterization of vessels during surgery |
Enrofloxacin | Bayer Austria | N/A | Antibiotic |
Ethilon (10-0) | ETHICON | 2810G | Suture material for neurrorhaphy |
Ethilon (11-0) | ETHICON | EH7465G | Suture material for neurrorhaphy |
Eye ointment | Fresenius Kabi Austria | 4302436 | Eye protection during anesthesia |
Friedman-Pearson Rongeurs | F.S.T | 16221-14 | Surgical instrument |
Gabapentin | Wedgewood Pharmacy | N/A | Analgetic agent |
Goldstein retractor | F.S.T | 17003-03 | Retraction of tissues during surgery |
Hair trimmer | Aescular | N/A | Hair trimmer for shaving of the operation site prior to surgery |
Heating Pad for rodents | ALA Scientific Instruments | N/A | Regulation of body temperature |
Impactor | Precision Systems and Instrumentation | N/A | Induction of spinal cord contusion |
Lewis rat () | Janvier | N/A | Experimental animal |
Magnetic Fixator Retraction System | F.S.T | 18200-50 | Retraction of tissues during surgery |
Metzenbaum Baby Scissors | F.S.T | 14019-13 | Surgical instrument |
Micro Drill | Word Precision Instruments | 503599 | Instrument for bone drilling |
Micro Needle holder | F.S.T | 12076-12 | Surgical instrument |
Micro-scissors (curved) | F.S.T | 15023-10 | Surgical instrument |
Micro-scissors (straight) | F.S.T | 15007-08 | Surgical instrument |
Mirror Finish Forceps | F.S.T | 11251-23 | Surgical instrument |
Needle holder | F.S.T | 12002-12 | Surgical instrument |
Operating microscope | Leica | M651 MSD | Magnification of the operative site |
Povidone Iod | B. Braun Melsungen | N/A | Non-alcoholic skin disinfectant |
Pulse Oximeter | STARR Life Sciences | N/A | Surveillance of heart rate and oxygen saturation |
Rodent thermometer | BIOSEB | BIO-TK8851 | Surveillance of body temperature |
Scalpel blade | F.S.T | 10010-00 (#10) | Surgical instrument to make an incision |
Scalpel handle | F.S.T | 10003-12 (#3) | Surgical instrument to make an incision |
Sevoflurane Inhalation Vapour, Liquid (100%) | Baxter | HDG9117A | Anesthetic |
Spatula & Probe | F.S.T | 10090-13 | Surgical instrument |
Sprague Dawley rat () | Janvier | N/A | Experimental animal |
Sterila gauze 5x5cm | EVAC MEDICAL | E010.03.00215 | Sterile gauze compress |
Tissue Forceps | F.S.T | 11021-12 | Surgical instrument |
Vicryl (4-0) | ETHICON | V3040H | Suture material for subcutaneous sutures |
Vicryl (5-0) | ETHICON | V303H | Suture material for subcutaneous sutures |
Vicryl cutting needle (4-0) | ETHICON | V392ZH | Suture material for skin sutures |
Vicryl cutting needle (5-0) | ETHICON | V391H | Suture material for skin sutures |