EVOLVER çerçevesi yüksek çözünürlüklü ve deneysel parametreler üzerinde dinamik kontrol ile yüksek verimlilik sürekli mikrobiyal kültür sağlar. Bu protokol, kullanıcıların birçok bireysel kültürde otomatik kontrolü programlama, ölçme, toplama ve deneysel verilerle gerçek zamanlı etkileşime girme konusunda rehberlik ederek karmaşık bir fitness deneyi yapmak için sistemin nasıl uygulanacağını gösterir.
Sürekli kültür yöntemleri, hücrelerin niceli kontrollü çevresel koşullarda yetiştirilmesine olanak sağlar ve böylece Fitness fenotiplerini ölçmek ve genotiplerin seçime göre nasıl şekillendirileceğini anlayışımızı iyileştirmek için geniş ölçüde yararlıdır. Kapsamlı son çabaları geliştirmek ve niş sürekli kültür cihazları uygulamak için hücre kültürü kontrolü yeni formları gerçekleştirme yararları ortaya koydu. Bu, uzun vadeli deneysel evrimin genom çapında Kütüphane seçimleri ve sentetik gen devresi karakterizasyonu ile değişen çalışmalar için özel seçim basınçları ve artan verim tanımlama içerir. EVOLVER platformu son zamanlarda bu büyüyen talebi karşılamak için geliştirilmiştir: ölçeklenebilirlik, esneklik ve otomasyon yüksek derecede bir sürekli kültür platformu. eVOLVER (yeniden)-yapılandırılabilir ve yüksek verimlilik veya çok boyutlu büyüme seçim deneyleri birçok farklı türde gerçekleştirmek için minimal çaba ile ölçeklendirilebilir tek bir Standartlama platformu sağlar. Burada, bir protokol eVOLVER çerçevesi kullanıcıları özel, büyük ölçekli sürekli büyüme deneyi yapmak için sistem yapılandırma için bir açıklama sağlamak için sunulmuştur. Özellikle, protokol, sistem nasıl iki seçim basıncı-sıcaklık ve Osmolarite-birçok Evolver şişeleri genelinde Saccharomyces cerevisiae mutantlar Fitness manzaralar ölçmek için Multiplex için program kılavuzları kullanıcılar ince Çözünürlük. Cihazın, açık kaynak Web tabanlı yazılımı aracılığıyla ve fiziksel olarak, fluidik ve donanım mizanpajları düzenleyerek hem programlı olarak nasıl yapılandırıldığını gösteriyoruz. Fiziksel olarak cihazı kurma, kültür rutinini programlama, internet üzerinden gerçek zamanlı deneyle izleme ve etkileşime girme, sonraki çevrimdışı analiz için şişe örnekleme ve deney sonrası veri analizinin Analizi ayrıntılı bir süreçtir. Bu, çeşitli disiplinlerde araştırmacılar için bir başlangıç noktası olarak çalışma ve biyolojik sistemleri işlemek için kendi karmaşık ve yüksek verimlilik hücre büyüme denemeleri tasarımında eVOLVER uygulamak için hizmet etmelidir.
Sürekli hücre kültürü teknikleri, ilk geliştirilen yaklaşık 70 yıl önce1,2, yeni bir canlanma zevk var3,4. Bu faktörlerin bir konfluence kaynaklanmaktadır. İlk olarak, yüksek verimlilik-omics teknikleri, hangi okumak ve genotip5,6çok sayıda üretmek mümkün kılan gelişimi, kolaylaştırmak Deneysel teknikler için bir eşlik talebi yarattı iyi kontrollü hücre büyümesi ve fenotipleme. Bu amaçla, sürekli kültür, acil genomik ilerlemeler için güçlü bir deneysel yaklaşımı temsil eder. Tam kontrollü (ve dinamik) çevre koşullarında hücresel nüfus üzerinde büyüme seçimleri/deneyleri kolaylaştırarak, sürekli kültürü fenotipleri için titiz bir şekilde harita için bir yol sağlar7,8, niciliksel olarak tasarlanan suşları ve organizmaları9olarak karakterize edin ve laboratuar evrim çalışmalarında adaptif genetik değişiklikleri10,11,12.
İkinci olarak, ilave üretim ve açık kaynak donanım ve yazılım elemanları gibi erişilebilir prototipleme tekniklerinin son ortaya çıkması, kullanıcıların daha geniş bir yelpazeyi tasarım ve sürekli kültür sistemlerinin kendi maliyet etkin formlarını oluşturmak için sağladı doğrudan laboratuvarda. Tüm bunlar, chemostat13, turbidostat14veya MORBIDOSTAT15gibi sürekli kültür işlevlerini gerçekleştiren heyecan verici bir dizi yapmak-it-yourself (DIY) aygıtlarına yol açtı. Ne yazık ki, belirli (niş) sorunları hangi onlar tasarlanmış, bu geçici çözümler genellikle verimi ve/veya deneysel tasarım karmaşıklığı ölçek yeteneği eksikliği ele başarılı olsa.
EVOLVER sistemi, sürekli kültürün büyüyen deneysel ihtiyaçlarını karşılayacak ve acil genomik tekniklerin hızı ve ölçeği16 (Şekil 1a) ile eşleşen tek bir platform oluşturma amacı ile tasarlanmıştır. eVOLVER ‘ın tasarımı, standart ayak izleri, modüler bileşenler ve açık kaynak tasarım ilkeleri dahil olmak üzere17diğer disiplinlerden yüksek oranda ölçeklenebilir teknolojilerin temel aldığı ortak ilkeleri uygular. Böylece, yeni niş uygulamalar için çözümler sistemde büyük değişiklikler olmadan tasarlanmış olabilir. Son derece modüler ve açık kaynaklı Wetware, donanım, elektronik ve Web tabanlı yazılım oluşur, eVOLVER maliyet-etkin ve kolayca yeniden yapılandırılmış ilk otomatik sürekli kültür sistemi neredeyse her türlü yürütmek için yüksek verimlilik büyüme deneyi. Bireysel kültürlerin kontrol edilmesi için gerekli tüm sensörler ve aktüatörlerin bulunduğu modüler ve programlanabilir akıllı kollu ile eVOLVER, her iki verimlilik ve kültür koşullarının bireysel kontrolünü ölçeklendirmeyi sağlar. Ayrıca, Web tabanlı bir platform olarak, eVOLVER gerçek zamanlı olarak uzak bilgisayarlar ile veri ve bilgi değişimi, bireysel kültürler ve otomatik kültür perturbations yüzlerce eşzamanlı izleme keyfi tanımlı kontrol yoluyla izin Algoritma.
Önceki çalışma16‘ da Evolver ‘in güçlü performansı, yüzlerce saatlik operasyon boyunca uzun vadeli deneyler ve E. coli ve s. cerevisiae ‘den çeşitli organizmaları yetiştirmek için yeteneklerini ortaya koymuştur. Mikrop. Farklı büyüme seçim deneyleri bir dizi, hangi programlı olarak tanımlanmış çok boyutlu seçim degradeler bireysel kültür koşulları bir dizi boyunca uygulanan ve ortaya çıkan hücresel Fitness manzaralar yapıldı Quantified. Burada, amaç, eVOLVER kullanıcılarının tasarım ve bu tür deneyler için sistemi nasıl kullananlar hakkında bir açıklama sunlamasıdır. Açıklayıcı bir örnek olarak, S. cerevisiae mutantların Fitness manzarayı sıcaklıktan ve osrotik stresden oluşan iki boyutlu çevresel gradyan arasında ölçülme yöntemleri sunulmaktadır. Protokol her iki programlı olarak, her 16 paralel sürekli kültürler için özelleştirilmiş bulanıklık ve sıcaklık kontrol rutinleri ayarlamak için yazılımı kullanarak, bu deneme için eVOLVER çerçevesi yapılandırma yoluyla kullanıcılar kılavuzları ve fiziksel olarak, farklı tuz konsantrasyonları Medias uygun rota için Akışkanlar düzeni aracılığıyla. Bu protokol, eVOLVER ‘in çeşitli çalışmalar ve disiplinler için çok çeşitli otomatik sürekli kültür denemeleri yürütmek üzere yapılandırılması için genel bir dereceli Puanlama anahtarı olarak hizmet vermelidir.
Büyüme seçimi biyoloji vazgeçilmez bir araçtır, geniş oluşturmak ve hücresel nüfus arasındaki fenotipi farklılıkları karakterize etmek için kullanılır. Toplu kültürler büyüme seçimi sınırlı bir şekilde izin verirken, sürekli kültür teknikleri önemli ölçüde bu deneylerin kontrol ve öngörülebilirlik derecesini genişletmek, form ve seçim dinamikleri oluşturmak için üzerinde hassas düzenleme uygulayarak tekrarlanabilen, nicel sonuçlar22. Sürekli kültür, yüksek çeşitlilik kitaplıkları için20,23,24,25ve deneysel olarak sofistike adaptif rejimler uygulamak için seçimi titizlikle kontrol etmek için kullanıldı ve Yönetmen evrim11,12,26,27. Sürekli kültür, kompleks genetik sistemleri daha iyi anlamak ve mühendislik biyoprodüksiyon suşları optimize etmek için bir dizi niceli kontrollü koşullarda hücrelerin kesin karakterizasyonu sağlar9,14 , 28oldu.
Ancak, sürekli kültür için evrensel bir protokol yoktur, seçici koşullarda ince değişiklikler biyolojik sonuçlarında dramatik değişikliklere yol açabilir gibi4,29,30. Deneyler seçim rejimi arasında seçim yapmak ve buna göre deneysel protokoller ve ekipman uyum mümkün olmalıdır. Kontrol parametreleri arasında bir seçim sunmanın yanı sıra, bu tür sistemler, karmaşık olarak etkileşime giren girişleri deşifre etmek için gerekli olan yüksek paralel deneylerde aynı anda çeşitli parametreleri yönetmek için yeterince sofistike olacaktır biyolojik sistemler (örn. epistasis). eVOLVER, kullanıcıların oldukça uzmanlaşmış çevresel niş belirtmek için kültür koşulları ve fluidik fonksiyonlar arasında keyfi program geribildirim denetimi sağlayarak bu sorunu giderir.
Geçerli kurulumun sınırlamalarını aşmak ve kontrol parametrelerini genişletmek veya değiştirmek için akıllı kol, yeni sensörler veya aktüatörler eklemek için kolayca yeniden tasarlanabilirdi. Ayrıca, şişe hacmini azaltmak, sürekli kültürde önemli olabilecek medya harcamalarını azaltacaktır. Mevcut tasarım sıcaklık, kültür ajitasyon, ışık indüksiyon, bulanıklık ve Fluidics ölçüm ve kontrol izin verirken, diğer parametreler dıştan şişe örnekleme tarafından ölçülmelidir. Güncel çalışmalar, Lusiferaz yoluyla enzimatik aktivitesi izleme ve çözünmüş oksijen ve pH ‘yı doğrudan Evolver kültürlerinde düzenleyen yeteneğini içerir. Ayrıca, bu çalışma gösterilmiyor iken, Evolver yeni millifluidic çoğullama cihazları ile arayüz olabilir16 büyük ölçekli entegrasyon ilkeleri üzerinde beraberlik (elektronik kaynaklanan ve mikrofluidics tarafından benimsenen) amacıyla pahalı olmayan daha karmaşık fluidik elleçleme (örn. Multiplexed fluidik girişler, şişe-şişe transferleri). Bu Wetware modülleri, otomatikleştirilmiş fluidik rutinlerde farklı vanalar kombinasyonlarını programlayarak kullanıcıların akışkanlar yönlendirmesine olanak tanıyan laboratuvarda tamamen tasarlanıp imal edilebilir. Bu, kullanıcıların geleneksel olarak sürekli kültürde kullanılan sert fluidik tasarımları üstesinden gelmelerine izin verir, aynı zamanda daha az sayıda pahalı kontrol elemanı (örn. Peristaltik pompalar) ile fluidik yetenekleri yüksek verim için ölçeklendirebilir. Son olarak, bu millifluidics ve DıY bileşenleri kullanacak bir autosampling platformu dahil etmek umuduyla, daha uzun ve örnekleme kültürlerinin hantal olacağını daha büyük deneyler sırasında manuel etkileşim sınırlaması üstesinden.
Platformdaki fiziksel değişikliklere ek olarak, Web tabanlı yazılım, kullanıcıların özel eVOLVER komut dosyalarını yazmalarına, düzenlemesine ve paylaşmasına izin vererek, tam otomatik, geri bildirim özellikli kültür programları (örn. turbidostat) oluşturarak yeni özgürlük derecelerini açar. Kullanıcılar programlı olarak aynı seçim şeması üzerinde ince varyasyonlar parametre aralıkları arasında süpürme veya karmaşık seçim düzenleri herhangi bir sayıda belirtmek için yeni kombinasyonları denetim algoritmaları bağlayın. Ayrıca, kültürlerin gerçek zamanlı olarak kolayca izlenmesi yeteneği, deneylerin gerçekleştirildiği yolu dönüştürür. Gerçek zamanlı izleme ile, kullanıcılar 1) çalışır arasında tutarlılık, biyoüretim uygulamaları ve yüksek verimlilik denemeleri için kritik bir özellik kontrol ve 2) gerektiğinde denemeler sırasında müdahale, sergileyen zorlu suşları gidermek için düşük büyüme veya biyofilm oluşumu veya kullanıcı hatalarını teşhis etmek (örneğin, kontaminasyon). Son olarak, birden çok veri akışları ile toplanan ve gerçek zamanlı olarak her bir kültür için yorumlanan eVOLVER yeni akış analizi için makine öğrenme yaklaşımlarını kolaylaştırabilir veri, yüksek yoğunlukta oluşturur.
Fitness karakterizasyonu, Kütüphane seçimi ve laboratuar evrimine yönelik kullanımlarının ötesinde, entegre fluidikler ile eVOLVER ‘de uygulama için olgunlaşmış olarak ilgili alanların bir sayısını görebilirsiniz. Mikrobiyom örnekleri ile Evolver deneyler kontrollü ortamlarda,32, Kültüromik teknikleri33kullanarak Mikrobiyota kompozisyon keşfetmek, veya dinamik türler için türleri karışım tahlil toplum istikrar olabilir kolonizasyon veya istila34,35ekolojik dinamiklerini sorgulama. Biyomoleküllerin sürekli yönlendirilmiş evrim için çok sayıda yöntem kolayca de26,36,37, büyük ölçüde erişilebilirlik ve bu sistemlerin verimi artan cihazda uygulanabilir. Dinamik, yüksek verim doğası içinde medya kompozisyon, sıcaklık ve suşları gibi büyüyen koşulları optimize yeteneği endüstriyel biomanufacturing uygulamaları için optimizasyon çabaları yardımcı olabilir9. Biz daha fazla dikey entegre eVOLVER mikroskopi ve akış sitometri gibi diğer analiz teknikleri ile kapalı bir döngü moda, büyüme ve hem tek hücre ve nüfus hücresel kültürlerin analizi için tam otomatik bir sistem sağlayan Düzey. Dahası, akıllı Sleeve bazı donanım modifikasyonları ile gemi sızdırmazlık ve gaz içeriği kontrol gibi, eVOLVER potansiyel hücre türleri, süspansiyon memeli hücreler gibi daha geniş bir yelpazede büyümesini desteklemek için adapte edilebilir. Ayrıca, tüm çerçeveyi anaerobik hücre kültürü için bir anaerobik odasına yerleştirmek de mümkündür. İleriye bakarak, bizim yazılım çerçevesi merkezi bir bulut altyapısına oluşturmak ve bu kullanıcıların kolayca yapılandırmak, analiz ve fiziksel laboratuvarında mevcut olmasına gerek kalmadan uzaktan verileri paylaşmak için izin inanıyorum hedefliyoruz. Veri küratörü olarak işleyen bulut altyapısı, deneyler boyunca büyük ölçekli meta analizlere de kendini ödünç verir. Biz eVOLVER ve bu gelecekteki gelişmeler büyük ölçüde sürekli kültürde Otomasyon ve yenilik kolaylaştırarak olası büyüme seçim deneylerinin kapsamını genişletmek olacağını tahmin ediyoruz.
The authors have nothing to disclose.
Sistemin tasarımında yardım için B. Stafford ‘a ve sistemin inşasına yardımcı olmak için H. Khalil, A. Soltanianzadeh, A. Sun, S. pipe ve A. Cavale ‘ye teşekkür ederiz. Elektronik tasarım tesisi (EDF), mühendislik ürün Yenilik Merkezi (EPıC) ve yazılım & uygulama Inovasyon Laboratuvarı (yelken), Boston Üniversitesi ‘nde bulunan Hariri Bilişim Enstitüsü ‘nde hizmet verebileceğini kabul ediyoruz. Bu iş bir NSF karıyer Ödülü (MCB-1350949 için A.S.K.) tarafından destekleniyordu ve DARPA HR0011-15-C-0091 ve HR0011-18-2-0014 (A.S.K.) verir. A.S.K. Ayrıca NıH yönetmen yeni yenilik Ödülü (1DP2Aı131083-01), DARPA genç fakülte Ödülü (D16AP00142) ve bilgisayar (CCF-1522074) NSF Expeditions gelen fon kabul eder.
5 Gallon Plastic Hedpack with cap | Midwest Brewing and Winemaking Supplies | 45-56Y8-E2FR | For waste collection |
a-D(+)-Glucose | Chem-Impex | 00805 | For YPD Medium |
Attune NxT Autosampler | Thermo Fisher | Allows Flow Cytometer to run samples from 96 well plate | |
Attune NxT Flow Cytometer | Thermo Fisher | Used to determine population fractions via single cell fluoresence | |
Bacto Peptone | Fisher Scientific | DF0118-07-0 | For YPD Medium |
Carbenicillin | Fisher Scientific | BP2648250 | For YPD Medium |
Chemical-Resistant Barbed Tube Fitting Tee Connector, for 1/8" Tube ID, 250°F Maximum Temperature | McMaster- Carr | 5121K731 | For media input branching |
Chloramphenicol | Fisher Scientific | BP904-100 | For YPD Medium |
CLOROX GERMICIDAL Bleach 8.25 | Fisher Scientific | 50371500 | For Sterilization of fluidic lines |
Custom eVOLVER vial lid | FynchBio | Lid has ports for sampling and fluidic input/output | |
Cycloheximide | Fisher Scientific | ICN10018301 | For flow cytometry sampling plates |
Ethanol, Anhydrous (Histological) | Fisher Scientific | A405P-4 | For sterilization of fluidic lines |
eVOLVER Unit | FynchBio | ||
Fisherbrand Extended-Length Tips (Lift Off Rack; 1 to 200 ul) | Fisher Scientific | 02-681-420 | For vial sampling |
Fisherbrand Octagon Spinbar Magnetic Stirring Bars | Fisher Scientific | 14-513-57 | Diameter: 4.5 mm, Length, 12 mm |
Fisherbrand Reusable Glass Media Bottles with Cap | Fisher Scientific | FB8002000 | Must be fitted with tubing |
High-Temperature Silicone Rubber Tubing Semi-Clear White, Durometer 70A, 1/8" ID, 1/4" OD | McMaster- Carr | 51135K73 | For media bottles |
Mac Mini | Apple | For running the experiment/collecting data | |
Phosphate Buffered Saline (PBS) | Fisher Scientific | BP243820 | For flow cytometry sampling plates |
Pipettes | Eppendorf | ||
Plastic Quick-Turn Tube Coupling, Plugs, for 1/16" Barbed Tube ID, Polypropylene | McMaster- Carr | 51525K141 | For media bottles |
Plastic Quick-Turn Tube Coupling, Plugs, for 5/32" Barbed Tube ID, Polypropylene | McMaster- Carr | 51525K144 | For media bottles |
Plastic Quick-Turn Tube Coupling, Sockets, for 1/16" Barbed Tube ID, Polypropylene | McMaster- Carr | 51525K291 | For media bottles |
Plastic Quick-Turn Tube Coupling, Sockets, for 5/32" Barbed Tube ID, Polypropylene | McMaster- Carr | 51525K294 | For media bottles |
SCREW CAPS, OPEN TOP, WITH PTFE FACED SILICONE SEPTA, LAB-PAC, SEPTUM. Screw thread size: 24-400, GREEN | Chemglass | CG-4910-04 | Culture vials |
Sodium Chloride (NaCl) | Fsher Scientific | S271-3 | For YPD Medium |
SpectraMax M5 Multi-Mode Microplate Reader | Molecular Devices | For measuring OD600 of overnight cell cultures | |
Vial Only, Sample, 40mL, Clear, 28x95mm, GPI 24-400 | Chemglass | CG-4902-08 | Culture vials |
Yeast Extract | Fisher Scientific | BP1422-500 | For YPD Medium |