FIM es un sistema novedoso, imágenes rentable diseñado para rastrear objetos en movimiento pequeñas como C. elegans, planaria o larvas de Drosophila. El programa FIMTrack suministrado está diseñado para ofrecer un análisis de datos rápido y eficiente. En conjunto, estas herramientas permiten el análisis de alto rendimiento de los rasgos de comportamiento.
El análisis de la función de red neuronal requiere una medición fiable de los rasgos de comportamiento. Dado que el comportamiento de los animales en movimiento libre es variable a un cierto grado, muchos animales tienen que ser analizados, para obtener datos estadísticamente significativos. Esto a su vez requiere una asistido por ordenador cuantificación automática de patrones de locomoción. Para obtener imágenes de alto contraste de objetos que se mueven casi translúcidos y pequeñas, se desarrolló una nueva técnica de imagen basada en frustrado reflexión total interna llamada FIM. En esta configuración, los animales sólo se iluminan con luz infrarroja en la posición muy específica de contacto con la superficie de rastreo subyacente. Esta metodología resulta en imágenes de muy alto contraste. Posteriormente, estas imágenes de alto contraste se procesan mediante algoritmos de seguimiento de contorno establecidas. Basados en esto, hemos desarrollado el software FIMTrack, que sirve para extraer una serie de características necesarias para describir cuantitativamente una gran variedad de locomocióncaracterísticas. Durante el desarrollo de este paquete de software, nos hemos centrado nuestros esfuerzos en una arquitectura de código abierto que permite la fácil adición de nuevos módulos. El programa funciona independiente de la plataforma y se acompaña de una GUI intuitiva guiar al usuario a través de análisis de datos. Todos los valores de los parámetros de locomoción se dan en forma de archivos CSV que permite análisis más datos. Además, un visor de Resultados integrado en el software de seguimiento proporciona la oportunidad de revisar y ajustar la salida, como podría ser necesario durante la integración de estímulos de forma interactiva. El poder de FIM y FIMTrack se demuestra mediante el estudio de la locomoción de larvas de Drosophila.
La mayoría de los animales tienen la capacidad de moverse de una manera altamente sofisticada y controlada. Para descifrar la base genética de control de la locomoción subyacente es obligatorio para evaluar cuantitativamente diferentes patrones de comportamiento. A este respecto, Drosophila puede servir como un modelo ideal. Seguimiento de volar libremente Drosophila es tentador 1-4 pero el rastreo de las larvas de Drosophila se produce en dos dimensiones a una velocidad relativamente baja y por lo tanto se puede controlar fácilmente. Montajes basados en cámaras combinadas con adecuada iluminación se utilizan para adquirir imágenes 5. Tanto incidente o luz transmitida se emplea en experimentos de comportamiento 6,7. Sin embargo, debido a que el cuerpo semi-transparente de las larvas y los posibles reflejos de luz de la superficie que se arrastra fiel registro de los movimientos de las larvas puede ser un reto. Para superar estos problemas, algunos métodos complejos se han ideado. Recientemente, iluminación de campo oscuro se introdujo para mejorar el primer plano / fondo contRAST 8. Como alternativa a la grabación basada en la cámara, la imagen óptica de lentes menos y del sensor de imagen-en-chip menos se han introducido técnicas de adquisición de 9-11.
Varios programas de seguimiento se han introducido recientemente, incluyendo el software de 12 y personalizadas soluciones disponibles en el mercado. Ejemplos de programas de rastreo de alto rendimiento son el Rastreador Gusano Multi (MWT) 13 y Multianimal marcha y Track (MAGAT) 8. Ambos tienen en común, que muchos animales pueden ser rastreados en un solo escenario de campo abierto para que los animales que chocan conducen a múltiples nuevas identidades animales. Para superar esta limitación, una configuración de múltiples pocillos se introdujo la separación de 12 animales en pocillos individuales 14. La cuantificación precisa de la locomoción de las personas individuales se puede lograr mediante el uso de una etapa de seguimiento móvil en combinación con un microscopio 15. Sin embargo, todos estos enfoques son o poco rentables, la falta suficiente resolución o demasiado tiempo para alta fenotipificación rendimiento.
FIM Para superar las limitaciones mencionadas anteriormente, hemos desarrollado (método de imagen basada en FTIR), basado en Frustrado Reflexión Interna Total (FTIR) 16 (Figura 1). Este nuevo enfoque de imagen proporciona un alto contraste sin precedentes e incluso permite la grabación de varios colores de animales rastreros 16. El principio subyacente de este método práctico y eficaz es fácil. Una placa de vidrio acrílico se inunda de luz (por ejemplo, 875 nm infrarrojo). Debido a los diferentes índices de refracción de vidrio acrílico y el aire, la luz se refleja totalmente en el límite vidrio / aire. No hay calefacción del vidrio acrílico se observó 16. Sólo si los objetos con un índice de refracción más alto toquen la mesa luminosa, puede iluminar introducir estos objetos. Si los animales tocan la superficie, la luz se refleja y se puede capturar desde abajo (Figura 1). En consecuencia, sólo el contactoárea de los animales aparece como un punto brillante, que permite imágenes detalladas con un fondo negro en general. Por lo tanto, la FIM-imagen permite grabar películas perfectas para los algoritmos de visión por computador. El uso simple y robusto de FIM ahora trae un análisis detallado del comportamiento animal complejo de alto rendimiento en alcance y se puede utilizar para el estudio de tratamiento de la información: por ejemplo, el olfato 8, 16; visión 17 o thermosensation 18.
Figura 1. Configuración FIM con la integración de calor-estímulo y los principios físicos subyacentes. (A) La configuración de FIM. Intensidad de iluminación se puede regular en el panel frontal. (B) Para entregar un estímulo de calor, un negro pintado placa de aluminio, perfundido con agua fría y caliente en ambos lados, se coloca 2 mm por encima de la superficie del agar quesí es de 2 mm de espesor. El gradiente se establece en la placa del radiador de calor y el agar por las diferencias de temperatura (C) El principio físico de la frustrada reflexión interna total:. Una placa de vidrio acrílico es iluminado por la luz infrarroja. θ 1, θ 2, y θ 3 indican los ángulos de reflexión de luz. n A, n 1, n 2 yn 3 denotan los índices de refracción del aire, vidrio acrílico, agar y la larva, respectivamente, y cumplir con la desigualdad n A <n 1 <n 2 <n 3. Debido a la refracción, el ángulo de reflexión cambia durante la transición. Si el ángulo está por debajo del ángulo crítico, la luz no se refleja más, puede pasar a través de las capas y pueden ser capturados desde abajo. Por favor, haga clic aquí para ver una versión más grande de esta figura.
El spectrum de los procesos que pueden ser analizados por la FIM es amplio. Sin ningún otro ajuste, la imagen de la FIM se puede utilizar para controlar todas las fases larvarias de Drosophila (Figura 5B) o se puede utilizar para seguir las pisadas de adultos Drosophila 19. Del mismo modo, las trayectorias de C. elegans o el movimiento de los gusanos planos planarias se pueden grabar fácilmente (Figura 5C). Incluso el análisis de hifas o el pelo de raíz el crecimiento de hongos parece factible 19. En nuestra configuración actual FIM, 4 x 16 diodos emisores de luz infrarroja (LED) IR- están integrados en una placa de vidrio 2 cm acrílico 32 x 32, llamada la tabla de seguimiento (Figura 1). La intensidad de la IR-LED se ajusta dependiendo del peso de los objetos en la tabla de seguimiento, que se puede hacer fácilmente por un micro controlador conectado al circuito a través de la modulación de ancho de pulso (PWM). FIM produce imágenes de muy alta de contraste a través de una amplia gama de intensidades de iluminación. Es importante destacar que la GENtamente excelentes resultados en ya baja irridation infrarrojos general.
Una cámara con un filtro de infrarrojos se coloca por debajo de la tabla de seguimiento, lo que permite la integración de estímulos adicionales a la configuración. Estímulos de calor pueden ser aplicados fácilmente por una placa de radiador de calor y estímulos de luz se aplican mediante un proyector LCD. También odorantes pueden estar contenidos en los gradientes de tapas sencillas 8. Para los experimentos de gradiente de calor, la placa de radiador de calor se perfunde con agua caliente y fría en ambos lados, respectivamente, y se coloca 2 mm por encima de las larvas (Figura 1B).
La generación de alto contraste, películas de alta calidad abre la posibilidad de sofisticados análisis de imágenes por computadora, por lo que se implementó el software FIMTrack para extraer un gran conjunto de características a partir de imágenes (Figura 2). Las primeras seis funciones principales se definieron a partir del contorno del animal (Figura 3A). Estas características proporcionan la línea de basePara más cálculo de seis características secundarias que describen la forma animales y su posición en ciertos estímulos en un punto de tiempo dado (Figura 3B). Actualmente, nueve características terciarias se calculan que están integrando aspectos temporales y por lo tanto caracterizar la locomoción del animal junto con las características primarias y secundarias (Figura 3C).
Figura 2. Panorama FIMTrack, flujo de trabajo algorítmico y la representación de las larvas. (A) ¿Cómo utilizar FIMTrack. Las imágenes se cargan. Umbral de valor de gris y umbrales de tamaño de las larvas que definen las larvas solo deben establecerse. El área de larvas debe estar en [-min tamaño, de tamaño max]. El seguimiento se inició por el botón resaltado. Flujo de trabajo (B) Seguimiento. Después de hacer clic en el botón de inicio, la imagen de fondo es calculated (intensidades mínimas en el tiempo). Mientras hay marcos de la izquierda, las larvas se segmentado basado en el umbral de gris y la minería y el umbral máximo de tamaño. Para todas las segmentaciones las representaciones de larvas se calculan (comparar con (C)). Cada nuevo modelo se asocia a una trayectoria dada si una pista válida disponible. Si se alcanza el último cuadro, finalizando el procesamiento posterior se realiza seguido por la generación de salida. (C) la representación de las larvas. El animal se compone de una cabeza y un punto de cola (h y t). Entre estos puntos un número impar arbitrario de puntos de la columna s i se puede configurar con un radio r i. Además, el centro de masa m y el cuerpo principal de flexión γ ángulo se calculan. Varios parámetros relacionados con el movimiento se esbozan por líneas de color púrpura. Por favor, haga clic aquí para ver una versión más grande de esta figura.
En neurociencia conductual es obligatorio para descifrar cuantitativamente rasgos de comportamiento complejos. Se necesitan procedimientos de este modo, un gran número de individuos deben ser observados en alta resolución y automatizados para el análisis estadístico. Aquí, las imágenes de la FIM se describe, una novela, una configuración sencilla y robusta de imágenes, que proporciona los medios para controlar la locomoción de una amplia gama de animales. La eficacia de la configuración de imagen FIM fue probada usando larvas de Drosophila, platelmintos planarias y C. gusanos elegans. La tecnología FIM ofrece intrínsecamente alto contraste para detectar incluso las estructuras internas de los animales, tales como el cerebro, la tráquea, el intestino o el proventrículo. Es importante destacar que estas estructuras internas están identificados con firmeza para que puedan servir para identificar automáticamente la orientación del animal 19.
La calidad de las películas puede ser influenciada por una cantidad excesiva de agua en la superficie de rastreo. Por lo tanto, es críticocontrolar la humedad de la agar. Demasiado viejo agar agua o demasiado en la superficie puede causar artefactos. Del mismo modo, asegúrese de que no hay burbujas de aire se incluyen en la superficie de rastreo. En general, una superficie de agar bien preparado permite grabar películas durante 4 horas.
Debido a los principios físicos subyacentes de imágenes FIM genera casi el ruido de las grabaciones de imágenes libres, lo que resulta en una excelente calidad de imagen. Esto a su vez facilita el análisis de imágenes por computadora posterior y permite un alto rendimiento. Sin embargo, la metodología se limita al análisis de animales que entran en contacto directamente la superficie del agar. El software de seguimiento es desafiado por los animales que forman una forma de rosquilla. Aunque un indicador binario reconoce la forma de rosquilla, podría calcularse una columna equivocada.
Debido a la construcción modular de la formación de imágenes en color de doble o triple tabla de seguimiento está a su alcance. Por otra parte, los estímulos adicionales (luz, odorantes, estímulos eléctricos o mecánicos) pueden ser fácilmente delivered desde arriba. El programa FIMTrack diseñado para que coincida con el poder de formación de imágenes FIM puede ser fácilmente adoptado para rastrear las larvas de Drosophila, C. elegans o planarias. Por lo tanto y debido a su construcción simple y barato (ver http://FIM.uni-muenster.de), imágenes FIM es factible para una amplia gama de aplicaciones biomédicas y, en particular, permite que necesita urgentemente estudios de alto rendimiento.
The authors have nothing to disclose.
Estamos agradecidos a S. Thomas que ha iniciado este proyecto, J. Hermann y U. Burgbacher ayuda en la construcción de la instalación de la FIM. Este trabajo fue financiado por la DFG (SFB 629 B6).
Name of the Material/Equipment | Source | Catalog Number | Comments |
FIM setup | Custom | details for construction or purchase of setups is available upon request | |
Acrylic glass plate | Custom | Additional for agar pouring | |
Heat radiator plate | Custom | Aluminum plate (paintet in matt black) perfusable on opposing sites with adjustable mounting | |
Water calorifier/cooling pumps and hoses | Custom | based on GE healthcare MultiTempIII (No.: 18-1102-78) and Dr Bruno Lange GmBH (Typ: LTG013) | |
Standard Camera (4 MP) | Basler | acA2040-25gm | Camera defaultly used for the FIM setup |
Test Camera (1.4 MP) | QImaging | 1394 firewire (01- QIC-F-M-12 MONO) | Camera used for comparison |
Test Camera (0.8 MP) | Point Grey | Dragonfly 2 (DR2-13S2M/C-CS) | Camera used for comparison |
Test Camera (0.3 MP) | Sony | PS Eye USB2.0 camera | Camera used for comparison |
Computer | Custom | equipped with at least i5 Intel processor or better, 16 GB RAM and sufficient HDD storage space [>1TB] | |
Standard Fly food | Custom | ||
Standard Fly vials 135 ml | Sarstedt AG&Co, Nümbrecht, Germany | 78,895 | |
Petri dishes 9cm | Sarstedt AG&Co, Nümbrecht, Germany | 821,473 | |
Ultrapure deionized water | Merck Millipore, Darmstadt, Germany | Synergy | |
NaCl | Carl Roth GmbH, Karlsruhe, Germany | 3957.2 | |
Food grade agar | AppliChem GmbH, Darmstadt, Germany | A0917,5000 | |
Paintbrush (small and large) | Milan | Aquarell 310 Size 0 and 2 | |
Pyrometer | Trotec | BP20 |