FIM является система роман, экономически эффективным изображения предназначен для отслеживания мелких движущихся объектов, таких как C, Элеганс, планарии или личинок дрозофилы. Сопроводительная программа FIMTrack предназначен для доставки быстрый и эффективный анализ данных. Вместе взятые, эти инструменты позволяют с высокой пропускной анализ поведенческих черт.
Анализ функции нейронов сети требуется надежное измерение поведенческих черт. Поскольку поведение свободно подвижных животных является переменной в некоторой степени, многие животные должны быть проанализированы, чтобы получить статистически значимые данные. Это, в свою очередь, требует помощи компьютера автоматизированного количественного моделей передвижения. Чтобы получить высокую контрастность изображения практически прозрачных и мелких движущихся объектов, был разработан метод роман изображений на основе нарушенного полного внутреннего отражения под названием FIM. В этой установке, животные светятся только с инфракрасным светом очень конкретной позиции контакта с подстилающей поверхностью сканирования. Эта методика приводит к очень высоких контрастных изображений. Впоследствии, эти высокие контрастность изображения обрабатываются с помощью установленных алгоритмов отслеживания контура. Исходя из этого, мы разработали программное обеспечение FIMTrack, который служит для извлечения ряд особенностей, необходимых для количественного описания большое разнообразие передвиженияхарактеристики. В ходе разработки данного программного пакета, мы сосредоточили наши усилия на архитектуре с открытым исходным кодом, позволяющей легко добавлять дополнительных модулей. Программа работает независимо от платформы и сопровождается интуитивно понятным графическим интерфейсом, направляющей пользователя через анализа данных. Все значения параметров двигательной приведены в виде CSV-файлов, позволяющих дается дальнейший анализ данных. Кроме того, результаты просмотра интегрированы в программное обеспечение для отслеживания дает возможность в интерактивном режиме пересмотреть и скорректировать выход, как могут понадобиться во время интеграции стимула. Мощность FIM и FIMTrack показано при изучении локомоции личинок дрозофилы.
Большинство животных имеют возможность двигаться в очень сложной и контролируемым образом. Чтобы расшифровать генетическую основу базовый контроль локомоции является обязательным для количественной оценки различных форм поведения. В этом отношении, дрозофилы могут служить в качестве идеальной модели. Отслеживание свободно летающих дрозофилы раздражал 1-4, но ползет дрозофилы личинок происходит в двух измерениях при относительно низкой скорости и, таким образом, можно легко контролировать. Установок камеры на основе в сочетании с соответствующим освещением используются для получения изображений 5. Оба инцидента или проходящем свете используется в поведенческих экспериментах 6,7. Тем не менее, из-за полупрозрачного тела личинок и возможных легких отражений обхода поверхности верного записи личинок движений может быть сложной задачей. Для преодоления таких проблем, некоторые сложные методы были разработаны. Недавно темного поля была введена для повышения переднего плана / фона продолжениеРаст 8. В качестве альтернативы камеры на основе записи, линзы менее оптической томографии и изображения-датчика менее на чипе методы сбора были введены 9-11.
Несколько отслеживания программы были введены недавно, в том числе коммерчески доступных программного обеспечения 12 и нестандартных решений. Примеры программ слежения с высокой пропускной способностью являются Worm Tracker Multi (МБТ) 13 и Multianimal походка и дорожки (Магат) 8. Оба имеют в общем, что несколько животных могут быть отслежены в одном арене в открытом поле, так что сталкивающиеся животные ведут к нескольким новых идентичностей животных. Чтобы преодолеть это ограничение, установка мульти-хорошо было введено разделение 12 животных в отдельных скважинах 14. Точное количественное определение передвижения отдельных лиц может быть достигнуто с помощью подвижного этап отслеживания в сочетании с микроскопом 15. Тем не менее, все эти подходы являются либо стоимость неэффективно, отсутствие достаточно повторноРаствор или слишком много времени для высокой пропускной способности фенотипирования.
Чтобы преодолеть вышеупомянутые ограничения, мы разработали FIM (ИК на основе изображений Метод) на основе нарушенного полного внутреннего отражения (НПВО) 16 (рисунок 1). Этот новый подход позволял обеспечивает беспрецедентно высокий контраст и даже позволяет многоцветной запись пресмыкающиеся 16. Основной принцип этой удобной и эффективный метод очень легко. Акриловое стекло пластина залиты светом (например, 875 нм ИК). В связи с различными показателями преломления из акрилового стекла и воздуха, свет полностью отражается на стекло / воздух границы. Без отопления акрилового стекла не отмечено 16. Только если объекты с более высоким показателем преломления коснуться, залитый светом стол, может осветить ввести эти объекты. Если животные прикасайтесь к поверхности, свет отражается и могут быть захвачены снизу (рис 1). В результате, только контактныеплощадь животных появляется как яркое пятно, которое позволяет детально визуализации с общей черном фоне. Таким образом, FIM-изображений позволяет записывать прекрасные фильмы для алгоритмов компьютерного зрения. Простой и надежной использование FIM теперь приводит подробный анализ высокую пропускную способность комплекса поведении животных в недоступном и может быть использован для изучения обработки информации: например, обоняния 8, 16; Видение 17 или thermosensation 18.
Рисунок 1. FIM установки с интеграцией тепла стимула и основных физических принципов. (А) FIM установки. Интенсивность освещения можно регулировать с передней панели. (B) для доставки тепла стимул, черного цвета алюминиевой пластины, перфузии с горячей и холодной водой с обеих сторон, находится на 2 мм выше поверхности агара, которыйСама толщиной 2 мм. Градиент устанавливается на теплоотвод пластины и агар разностью температур (C) физический принцип нарушенного полного внутреннего отражения:. Акриловое стекло пластина освещается инфракрасным светом. θ 1, θ 2 и θ 3 указывают световые углы отражения. н, п 1, п 2 и п 3 обозначают показатели преломления воздуха, акриловое стекло, агар и личинки, соответственно, и выполнить неравенство N A <N 1 <N 2 <N 3. Из-за преломления, угол отражения изменяется в процессе перехода. Если угол меньше критического угла, свет не отражался больше может пройти через слои и могут быть захвачены снизу. Пожалуйста, нажмите здесь, чтобы увидеть увеличенную версию этой цифры.
SPectrum процессов, которые могут быть проанализированы FIM широкая. Без каких-либо дальнейших корректировок FIM изображений может быть использован для мониторинга всех личиночной стадии дрозофилы (рис 5б) или могут быть использованы следовать отпечатков стопы для взрослых Drosophila 19. Аналогичным образом, траектории С. Elegans или движение планарии плоских червей может быть легко записана (5С). Даже анализ грибковой гифы или корневой рост волос представляется целесообразным 19. В нашем FIM установки, 4 х 16 ИК светоизлучающие диоды (ИК светодиоды) интегрированы в 32 х 32 см 2 акриловой стеклянной пластины, называется таблица отслеживания (Рисунок 1). Интенсивность ИК-светодиодов регулируется в зависимости от веса объектов на таблицы отслеживания, которые можно легко сделать с помощью микроконтроллера, подключенного к цепи с помощью широтно-импульсной модуляции (PWM). FIM дает очень высокую контрастность изображения в широком диапазоне освещенностей. Важно отметить, что поколениявающий отличные результаты на уже низкой общей инфракрасного irridation.
Камера с инфракрасным фильтром находится ниже таблице слежения, которая позволяет интеграцию дополнительных стимулов в установке. Тепловые стимулы могут быть легко применены с помощью теплового радиатора пластины и световых сигналов применяются ЖК проекторе. Кроме отдушки могут содержаться в градиентах простыми крышками 8. Для градиентных экспериментов тепла, тепловой радиатор пластина перфузии с горячей и холодной водой с обеих сторон, соответственно, и расположены над личинок (рис 1B) 2 мм.
Поколение высокой контрастностью, высококачественные фильмы открывает возможность для сложной компьютерной основе анализа изображений, таким образом, мы реализовали программу FIMTrack, чтобы извлечь большой набор функций, из изображений (Рис 2). Первые шесть основных функции были определены из контура животного (фиг.3А). Эти функции обеспечивают базовый уровеньДля дальнейшего расчета шесть вторичных функций, описывающих форму животных и его положение в определенных раздражителей в данный момент времени (рис 3b). В настоящее время девять третичные функции вычисляются, которые интеграции временных аспектов и, таким образом характеризуют передвижение животного вместе с первичными и вторичными функциями (фиг.3С).
Рисунок 2. Обзор FIMTrack, алгоритмическое документооборота и личинок представление. () Как использовать FIMTrack. Изображения загружаются. Серый пороговое значение и пороги личинок размер, определяющие единый личинок должен быть установлен. Личинок область должна быть в [мин-размера, макс-размер]. Отслеживание запускается кнопкой подсвечивается. (B) отслеживание процесса. После нажатия на кнопку пуска нажата, фоновое изображение окlculated (минимальные интенсивности во времени). Пока есть кадры остаются личинки на сегменты на основе серого порога и минимумов и порога макс размера. Для всех сегментации личиночные представления расчетных (по сравнению с (С)). Каждая новая модель связана с заданной траектории, если действительный дорожки доступен. При достижении последнего кадра, завершение постобработка, после которого следует выработки выходной. (C) личиночной представление. Животное состоит из головки и хвоста точки (ч и т д). Между этими точками произвольной нечетное число позвоночника точек с я может быть установлен с радиусом R I. Кроме того, центр массы т и основным корпусом угол изгиба γ вычислены. Несколько параметров движения, связанные с обрисованы фиолетовыми линиями. Пожалуйста, нажмите здесь, чтобы увидеть увеличенную версию этой цифры.
В поведенческой неврологии является обязательным для количественного расшифровать сложные поведенческие черты. Таким образом, большое число людей должны быть соблюдены при высоком разрешении и автоматизированные процедуры необходимы для статистического анализа. Здесь ФИМ изображений описано, новый, простой и надежной установки изображений, который обеспечивает средства для контроля локомоции в широком диапазоне животных. Эффективность установки FIM изображения был протестирован с использованием личинок дрозофилы, планарии плоские черви и С. Элеганс червей. FIM технология обеспечивает внутренне высокую контрастность чтобы обнаружить даже внутренние структуры животных, таких как мозг, трахеи, кишечника или железистого. Важно отметить, что эти внутренние структуры энергично определены так, что они могут служить для автоматического определения ориентации животного 19.
Качество фильмов может зависеть от большого количества воды на поверхности сканирования. Таким образом, очень важно, чтобыконтролировать влажность агара. Слишком стар агар или слишком много воды на поверхности может вызвать артефакты. Кроме того, убедитесь, что пузырьки воздуха не включены в поверхности сканирования. В общем, хорошо подготовлены поверхность агара позволяет записывать фильмы в течение 4 часов.
Из-за базовых физических принципов FIM изображений генерирует почти без шума изображения записи, в результате чего превосходное качество изображения. Это, в свою очередь, облегчает последующее компьютерного анализа изображений и обеспечивает высокую пропускную способность. Тем не менее, методология ограничивается анализом животных, которые непосредственно контактируют с поверхности агара. Отслеживания программного обеспечения оспаривается животных, образующих форму пончика. Хотя двоичный индикатор признает форму пончика, неправильно позвоночника может быть вычислена.
Благодаря модульной конструкции отслеживания таблицы двойной и тройной изображений цвета в пределах досягаемости. Кроме того, дополнительные раздражители (свет, отдушки, электрические или механические раздражители) может быть легко дельivered сверху. Программа FIMTrack разработаны, чтобы соответствовать мощности FIM изображений может быть легко принят отслеживать личинок дрозофилы, С. Элеганс или планарий. Таким образом, и из-за его простой и дешевой конструкции (см http://FIM.uni-muenster.de), ФИМ изображений возможна в широком диапазоне биомедицинских применений и, в частности, позволяет крайне необходимы высокие исследования производительности.
The authors have nothing to disclose.
Мы благодарны С. Томас, который инициировал этот проект, Дж Hermann и У. Burgbacher за помощью в строительстве FIM установки. Эта работа была профинансирована DFG (SFB 629 B6).
Name of the Material/Equipment | Source | Catalog Number | Comments |
FIM setup | Custom | details for construction or purchase of setups is available upon request | |
Acrylic glass plate | Custom | Additional for agar pouring | |
Heat radiator plate | Custom | Aluminum plate (paintet in matt black) perfusable on opposing sites with adjustable mounting | |
Water calorifier/cooling pumps and hoses | Custom | based on GE healthcare MultiTempIII (No.: 18-1102-78) and Dr Bruno Lange GmBH (Typ: LTG013) | |
Standard Camera (4 MP) | Basler | acA2040-25gm | Camera defaultly used for the FIM setup |
Test Camera (1.4 MP) | QImaging | 1394 firewire (01- QIC-F-M-12 MONO) | Camera used for comparison |
Test Camera (0.8 MP) | Point Grey | Dragonfly 2 (DR2-13S2M/C-CS) | Camera used for comparison |
Test Camera (0.3 MP) | Sony | PS Eye USB2.0 camera | Camera used for comparison |
Computer | Custom | equipped with at least i5 Intel processor or better, 16 GB RAM and sufficient HDD storage space [>1TB] | |
Standard Fly food | Custom | ||
Standard Fly vials 135 ml | Sarstedt AG&Co, Nümbrecht, Germany | 78,895 | |
Petri dishes 9cm | Sarstedt AG&Co, Nümbrecht, Germany | 821,473 | |
Ultrapure deionized water | Merck Millipore, Darmstadt, Germany | Synergy | |
NaCl | Carl Roth GmbH, Karlsruhe, Germany | 3957.2 | |
Food grade agar | AppliChem GmbH, Darmstadt, Germany | A0917,5000 | |
Paintbrush (small and large) | Milan | Aquarell 310 Size 0 and 2 | |
Pyrometer | Trotec | BP20 |