FIM est un nouveau système, l'imagerie rentable conçu pour suivre des objets en mouvement petits comme C. elegans, planaria ou larves de drosophile. Le programme de FIMTrack accompagnement est conçu pour fournir une analyse de données rapide et efficace. Ensemble, ces outils permettent une analyse à haut débit de traits comportementaux.
L'analyse de la fonction de réseau neuronal nécessite une mesure fiable de traits comportementaux. Etant donné que le comportement des animaux qui se déplacent librement est variable dans une certaine mesure, de nombreux animaux doivent être analysés afin d'obtenir des données statistiquement significatives. Cela nécessite un ordinateur assistée quantification automatique des modes de locomotion. Pour obtenir des images de contraste élevé d'objets en mouvement presque translucides et petites, une nouvelle technique d'imagerie basée sur la réflexion interne totale frustrée appelé FIM a été développé. Dans cette configuration, les animaux ne sont éclairés par la lumière infrarouge à la position très spécifique de contact avec la surface de ramper sous-jacent. Cette méthodologie en résulte des images à contraste très élevé. Par la suite, ces images à contraste élevé sont traitées en utilisant des algorithmes de suivi de contour établies. Sur cette base, nous avons développé le logiciel de FIMTrack, qui sert à extraire un certain nombre de caractéristiques nécessaires pour décrire quantitativement une grande variété de locomotioncaractéristiques. Lors du développement de ce logiciel, nous avons concentré nos efforts sur une architecture open source permettant d'ajouter facilement d'autres modules. Le programme fonctionne indépendant de la plateforme et se accompagne d'une interface graphique intuitive guidant l'utilisateur dans l'analyse des données. Toutes les valeurs de paramètres de locomotion sont données sous forme de fichiers CSV pour leur permettre d'autres analyses des données. En outre, une visionneuse des résultats intégré dans le logiciel de suivi offre la possibilité d'examiner et de régler la sortie, que pourraient être nécessaires lors de l'intégration de relance interactive. La puissance de la FIM et FIMTrack est démontrée par l'étude de la locomotion des larves de drosophile.
La plupart des animaux ont la capacité de se déplacer d'une manière très sophistiquée et contrôlée. Pour déchiffrer la base contrôle de la locomotion sous-jacente génétique, il est obligatoire d'évaluer quantitativement différents comportements. A cet égard, la drosophile peut servir comme un modèle idéal. Suivi de voler librement drosophile est alléchant 1-4 mais ramper des larves de drosophile se produit en deux dimensions à une vitesse relativement faible et peut ainsi être contrôlé facilement. Configurations à base de caméras combinés avec un éclairage approprié sont utilisés pour acquérir des images 5. Tant incident ou la lumière transmise est utilisé dans les expériences comportementales 6,7. Cependant, dû à l'organisme semi-translucide de larves et d'éventuelles réflexions de la lumière de la surface ramper enregistrement fidèle des mouvements larvaires peut être difficile. Pour surmonter ces problèmes, certaines méthodes complexes ont été mis au point. Récemment, l'illumination de champ sombre a été introduit pour améliorer l'avant-plan / arrière-plan suiteRast 8. Comme une alternative à l'enregistrement par caméra, l'imagerie optique lentille de moins en image sans capteur sur puce techniques d'acquisition ont été introduites 9-11.
Plusieurs programmes de suivi ont été mis en place récemment, y compris les logiciels disponibles dans le commerce et 12 personnalisés solutions. Exemples de programmes de suivi à haut débit sont les Worm Tracker Multi (MWT) 13 et Multianimal démarche et Track (MAGAT) 8. Tous deux ont en commun, que plusieurs animaux peuvent être suivis en une seule arène en plein champ afin que les animaux entrant en collision conduisent à de nouvelles identités multiples animales. Pour surmonter cette limitation, une configuration multi-puits a été introduit séparant 12 animaux dans des puits individuels 14. La quantification précise de la locomotion des personnes seules peut être réalisé en utilisant une phase mobile de suivi en combinaison avec un microscope 15. Cependant, toutes ces approches sont soit inefficaces coût, le manque re suffisantesolution ou trop de temps pour la haute phénotypage de débit.
FIM Pour surmonter les limitations mentionnées ci-dessus, nous avons développé (méthode d'imagerie basée-FTIR) basée sur Frustré réflexion interne totale (FTIR) 16 (Figure 1). Cette nouvelle approche d'imagerie fournit un contraste élevé sans précédent et permet même l'enregistrement multi-couleur des animaux rampants 16. Le principe de cette méthode pratique et efficace est facile. Une plaque de verre acrylique est inondé de lumière (par exemple, 875 nm infrarouge). En raison de différents indices de réfraction du verre acrylique et de l'air, la lumière est totalement réfléchie à la frontière verre / air. Pas de chauffage du verre acrylique est à noter 16. Seulement si les objets avec un indice de réfraction plus élevé touchent la table inondé de lumière, la lumière peut entrer ces objets. Si les animaux en contact avec la surface, la lumière est réfléchie et peut être saisie par le dessous (figure 1). En conséquence, seul le contactzone des animaux apparaît comme une tache lumineuse, qui permet l'imagerie détaillée avec un fond noir globale. Ainsi, FIM-imagerie permet d'enregistrer des films parfaits pour les algorithmes de vision par ordinateur. L'utilisation simple et robuste de la FIM apporte maintenant une analyse détaillée à haut débit du comportement animal complexe en portée et peut être utilisé pour l'étude de traitement de l'information: par exemple, l'olfaction 8, 16; vision 17 ou 18 thermosensation.
Figure 1. configuration FIM intégration chaleur stimulus et principes physiques sous-jacents. (A) La configuration de la FIM. l'intensité d'éclairage peut être réglée sur le panneau avant. (B) Pour offrir un stimulus de chaleur, un noir peint plaque d'aluminium, perfusé avec de l'eau chaude et froide des deux côtés, est placé 2 mm au-dessus de la surface de la gélose quise est 2 mm d'épaisseur. Le gradient est établie sur la plaque de rayonnement de chaleur et de la gélose par les différences de température (C) Le principe physique de la réflexion interne totale frustrée. Une plaque de verre acrylique est éclairé par une lumière infrarouge. θ 1, θ 2 et θ 3 indiquent les angles de réflexion de la lumière. n A, n 1, n 2 et n 3 représentent les indices de réfraction de l'air, de verre acrylique, de l'agar et la chenille, respectivement, et n satisfait à l'inégalité A <n 1 <n 2 <n 3. En raison de la réfraction, l'angle de réflexion change pendant la transition. Si l'angle est inférieur à l'angle critique, la lumière ne se reflète pas plus, peut passer à travers les couches et peut être capturé par le bas. Se il vous plaît cliquer ici pour voir une version plus grande de cette figure.
Le spectrum des processus qui peuvent être analysés par la FIM est large. Sans d'autres ajustements, l'imagerie FIM peut être utilisé pour surveiller tous les stades larvaires de la drosophile (figure 5B) ou peut être utilisé pour suivre les empreintes de la drosophile adulte 19. De même, les trajectoires de C. elegans ou la circulation des vers plats planaires peuvent être facilement enregistrés (figure 5C). Même l'analyse de la croissance des hyphes ou les cheveux de la racine fongique semble réalisable 19. Dans notre configuration actuelle FIM, 4 x 16 diodes électroluminescentes infrarouges (IR LED) sont intégrés dans un cm 2 plaque 32 x 32 en verre acrylique, appelé le tableau de suivi (Figure 1). L'intensité de la DEL IR est ajustée en fonction du poids des objets sur la table de suivi, ce qui peut être fait facilement par un microcontrôleur relié au circuit par l'intermédiaire de modulation de largeur d'impulsion (PWM). FIM donne des images à contraste très élevé sur une large gamme d'intensités d'éclairage. Surtout, elle gennère excellents résultats à déjà faible irridation infrarouge globale.
Un appareil photo avec un filtre infrarouge est placé sous le tableau de suivi, qui permet l'intégration de stimuli supplémentaires dans la configuration. stimuli thermiques peuvent être facilement appliqués par une plaque de rayonnement de chaleur et des stimuli lumineux sont appliqués par un projecteur LCD. Odorants peuvent également être contenus dans des gradients par des couvercles simples 8. Pour les expériences de gradient de chaleur, la plaque de radiateur de chaleur est perfusé avec de l'eau chaude et froide respectivement sur les deux côtés et placé au-dessus de 2 mm, les larves (figure 1B).
La génération de contraste élevé, des films de haute qualité ouvre la possibilité pour base informatique sophistiqué d'analyse d'image, donc nous avons implémenté le logiciel FIMTrack pour extraire un grand nombre de caractéristiques à partir d'images (Figure 2). Six premières principales caractéristiques ont été définies à partir du contour de l'animal (figure 3A). Ces caractéristiques fournissent la valeur de référencePour de plus amples calcul des six caractéristiques secondaires qui décrivent la forme des animaux et sa position à certains stimuli à un point de temps donné (figure 3B). Actuellement, neuf caractéristiques tertiaires sont calculés qui intègrent les aspects temporels et ainsi caractériser la locomotion de l'animal ainsi que les caractéristiques primaires et secondaires (figure 3C).
Figure 2. aperçu FIMTrack, workflow algorithmique et de la représentation des larves. (A) Comment utiliser FIMTrack. Les images sont chargées. Seuil de valeur de gris et de seuils de taille définissant larves larves unique doivent être réglés. La zone des larves doit être en [min-size, max-size]. Tracking est démarré par le bouton en surbrillance. (B) Suivi workflow. Après le bouton de démarrage est cliqué, l'image de fond est calculated (intensités minimales dans le temps). Tant que il ya des cadres de gauche, les larves sont segmentés en fonction du seuil de gris et la minière et le seuil max-size. Pour tous les segments les représentations larvaires sont calculés (à comparer à (C)). Chaque nouveau modèle est associé à une trajectoire donnée si une piste valide est disponible. Si la dernière image est atteinte, la finalisation de post-traitement est effectué suivie par la génération de sortie. (C) la représentation des larves. L'animal se compose d'une tête et un point de queue (h et t). Entre ces points un nombre impair arbitraire de points de la colonne vertébrale s i peut être réglé avec un rayon r i. En outre, le centre de masse m et le corps principal de pliage d'angle γ est calculé. Plusieurs paramètres de mouvement liées sont esquissés par les lignes pourpres. Se il vous plaît cliquer ici pour voir une version plus grande de cette figure.
En neurosciences comportementales, il est obligatoire de déchiffrer quantitativement traits comportementaux complexes. Procédures Ainsi, un grand nombre de personnes doivent être observées à haute résolution et automatisés sont nécessaires pour l'analyse statistique. Ici, l'imagerie FIM est décrit, un roman, une configuration simple et robuste imagerie, qui fournit les moyens de contrôler la locomotion d'un large éventail d'animaux. L'efficacité de l'installation d'imagerie FIM a été testé en utilisant la drosophile larves, des vers plats planaires et C. vers elegans. La technologie FIM fournit intrinsèquement un contraste élevé pour détecter même des structures internes des animaux, tels que le cerveau, la trachée, l'intestin ou le proventricule. Fait important, ces structures internes sont solidement identifiés de telle sorte qu'ils peuvent servir à identifier automatiquement l'orientation de l'animal 19.
La qualité des films peut être influencée par quantité excessive d'eau sur la surface de ramper. Ainsi, il est essentiel decontrôler l'humidité de l'agar. Agar ou l'eau trop trop vieux à la surface peut provoquer des artefacts. De même, veiller à ce que les bulles d'air sont inclus dans la surface de ramper. En général, une surface agar bien préparé permet l'enregistrement de films pendant 4 heures.
En raison des principes physiques sous-jacents imagerie FIM génère près de bruit enregistrements d'images libres, résultant dans une superbe qualité d'image. Cela facilite à son tour subséquent analyse d'image assistée par ordinateur et permet un débit élevé. Toutefois, la méthode est limitée à l'analyse des animaux qui entrent en contact directement la surface de la gélose. Le logiciel de suivi est contestée par les animaux formant une forme de beignet. Bien qu'un indicateur binaire reconnaît la forme de beignet, une mauvaise colonne vertébrale peut être calculée.
Grâce à la construction modulaire de la table de suivi double et triple imagerie couleur est à portée de main. En outre, des stimuli additionnels (lumière, odorisants, les stimuli électriques ou mécaniques) peuvent être facilement delivered de dessus. Le programme FIMTrack conçu pour correspondre à la puissance de l'imagerie FIM peut être facilement adopté pour suivre la drosophile larves, C. elegans ou planaires. Ainsi et en raison de sa construction simple et pas cher (voir http://FIM.uni-muenster.de), imagerie FIM est possible pour un large éventail d'applications biomédicales et permet en particulier urgent études à haut débit.
The authors have nothing to disclose.
Nous sommes reconnaissants à S. Thomas, qui a initié ce projet, J. Hermann et U. Burgbacher de l'aide dans la construction de l'installation de la FIM. Ce travail a été financé par la DFG (SFB 629 B6).
Name of the Material/Equipment | Source | Catalog Number | Comments |
FIM setup | Custom | details for construction or purchase of setups is available upon request | |
Acrylic glass plate | Custom | Additional for agar pouring | |
Heat radiator plate | Custom | Aluminum plate (paintet in matt black) perfusable on opposing sites with adjustable mounting | |
Water calorifier/cooling pumps and hoses | Custom | based on GE healthcare MultiTempIII (No.: 18-1102-78) and Dr Bruno Lange GmBH (Typ: LTG013) | |
Standard Camera (4 MP) | Basler | acA2040-25gm | Camera defaultly used for the FIM setup |
Test Camera (1.4 MP) | QImaging | 1394 firewire (01- QIC-F-M-12 MONO) | Camera used for comparison |
Test Camera (0.8 MP) | Point Grey | Dragonfly 2 (DR2-13S2M/C-CS) | Camera used for comparison |
Test Camera (0.3 MP) | Sony | PS Eye USB2.0 camera | Camera used for comparison |
Computer | Custom | equipped with at least i5 Intel processor or better, 16 GB RAM and sufficient HDD storage space [>1TB] | |
Standard Fly food | Custom | ||
Standard Fly vials 135 ml | Sarstedt AG&Co, Nümbrecht, Germany | 78,895 | |
Petri dishes 9cm | Sarstedt AG&Co, Nümbrecht, Germany | 821,473 | |
Ultrapure deionized water | Merck Millipore, Darmstadt, Germany | Synergy | |
NaCl | Carl Roth GmbH, Karlsruhe, Germany | 3957.2 | |
Food grade agar | AppliChem GmbH, Darmstadt, Germany | A0917,5000 | |
Paintbrush (small and large) | Milan | Aquarell 310 Size 0 and 2 | |
Pyrometer | Trotec | BP20 |