моторная единица относится к одному моторному нейрону, расположенному в спинном мозге, и популяции мышечных волокон, которые он иннервирует. В то время как все скелетные мышечные волокна иннервируется только одним моторным нейроном, аксоны от каждого моторного нейрона могут разветвляться на несколько окончаний, формируя нервно-мышечные соединения по всей мышце. В результате, стимуляция одной моторной единицы приводит к слабому сокращению всей мышцы.В зависимости от необходимого уровня контроля, количество волокон на единицу может варьироваться от всего нескольких волокон в мышцах, которым требуется точное перемещение, на несколько сотен в менее точных мышцах, рассчитанных на поднятие веса.