الوحدة الحركية تشير إلى خلية عصبية حركية واحدة توجد في النخاع الشوكي و عدد ألياف العضلات التي تقويها في حين أن كل الألياف العضلية الهيكلية يتم تقويتها بواسطة خلية عصبية حركية واحدة فإن المحاور من كل خلية عصبية حركية يمكنها التفرع إلى عدد من النهايات وتشكل تقاطعات عصبية عضلية عبر العضلات نتيجة لذلك تحفيز الوحدة الحركية الفردية يؤدي إلى تقلص ضعيف في العضلات بأكملها إعتماداًعلى مستوى التحكم المطلوب يمكن لعدد الألياف لكل وحدة أن يختلف عن الآخر من عدد قليل من العضلات التي تتطلب حركة دقيقة إلى عدة مئات من العضلات أقل دقة في الوزن