בגוף האדם, המפרקים הם נקודות של חיבור, מקומות בהם נפגשות עצמות. ישנם שלושה סוגים עיקריים. אחד, המפרקים הסיביים, הם יציבים ומאפשרים ניידות מועטה אם בכלל.למשל, התפרים של הגולגולת מוחזקים יחד על-ידי רקמת חיבור סיבית ואינם מאפשרים תנועה בין עצמות סמוכות. סוג שני, המפרקים הסחוסיים, הם עצמות המחוברות באמצעות סחוס סיבי, מה שהופך אותם לחזקים וגמישים לביצוע תנועות כיפוף. לדוגמה, בין החוליות של הדיסק הבין-חולייתי.הסוג שלישי והנפוץ ביותר, הם המפרקים הסינוביאליים המאפשרים את הניידות המירבית. במפרקים אלה, משטחי העצם לא מחוברים ישירות. במקום זאת, הם מכוסים בשכבת סחוס דקה ומוקפים על-ידי קופסית המפרק המלאה בנוזל סינוביאלי המשמש כחומר סיכה.דוגמה אחת הינה מפרק הכתף, המכונה גם מפרק כדורי. החלק המעוגל, ראש עצם הזרוע, ממוקם בתוך החלל הגומתי, השקע. הקופסית המקיפה נתמכת על-ידי רצועות ושרירים מסובבי הכתף להקניית טווח תנועה רחב בכל הכיוונים כדי להגיע לאובייקט.