ويصف هذا البروتوكول خوارزمية جديدة للكشف عن الأجسام البارزة من طرف إلى طرف. إنه يستفيد من الشبكات العصبية العميقة لتعزيز دقة اكتشاف الأشياء البارزة ضمن السياقات البيئية المعقدة.