Journal
/
/
Karbon Bazlı İonik Elektromekanik Aktif Yumuşak Aktüatörlerin İmalatı
JoVE Revista
Ingeniería
Author Produced
This content is Free Access.
JoVE Revista Ingeniería
Fabrication of Carbon-Based Ionic Electromechanically Active Soft Actuators

Karbon Bazlı İonik Elektromekanik Aktif Yumuşak Aktüatörlerin İmalatı

DOI:

14:42 min

April 25, 2020

, , , , , , , , , , , ,

Capítulos

  • 00:00Introduction
  • 01:15Membrane Preparation- Option A: Dry Porous PTFE Sheet
  • 01:45Membrane Preparation- Option B: Soaked Porous PTFE Sheet
  • 03:05Membrane Preparation- Option C: Textile Reinforcement
  • 05:21Electrode Preparation- Making the Suspension
  • 06:57Electrode Preparation- Spray-Coating
  • 07:58Current Collector Attachment: Gold
  • 10:34Cutting And Shaping: FInal Steps Before It Is Ready
  • 11:17Representative Results: Gripper in Action
  • 13:30Representative Results: Cryo-Fracturing (Textile)

Summary

Traducción Automática

Bu makalede, biyomedikal, biyomimetik ve yumuşak robotik uygulamalarında aktüatörler için iyonik elektromekanik olarak aktif kompozit malzemelerin hızlı ve basit bir üretim süreci açıklanmaktadır. Önemli üretim adımları, aktüatörlerin nihai özellikleri için önemi ve bazı ana karakterizasyon teknikleri ayrıntılı olarak açıklanmıştır.

Videos relacionados

Read Article