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कार्बन आधारित आयनिक इलेक्ट्रोमैकेनिकल रूप से सक्रिय सॉफ्ट एक्टुएटर का निर्माण
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कार्बन आधारित आयनिक इलेक्ट्रोमैकेनिकल रूप से सक्रिय सॉफ्ट एक्टुएटर का निर्माण
Capítulos
- 00:00Introduction
- 01:15Membrane Preparation- Option A: Dry Porous PTFE Sheet
- 01:45Membrane Preparation- Option B: Soaked Porous PTFE Sheet
- 03:05Membrane Preparation- Option C: Textile Reinforcement
- 05:21Electrode Preparation- Making the Suspension
- 06:57Electrode Preparation- Spray-Coating
- 07:58Current Collector Attachment: Gold
- 10:34Cutting And Shaping: FInal Steps Before It Is Ready
- 11:17Representative Results: Gripper in Action
- 13:30Representative Results: Cryo-Fracturing (Textile)
यह लेख बायोमेडिकल, बायोमिमेटिक और सॉफ्ट रोबोटिक्स अनुप्रयोगों में एक्टुएटर के लिए आयनिक इलेक्ट्रोमैकेनिकल रूप से सक्रिय समग्र सामग्री की एक तेज और सरल विनिर्माण प्रक्रिया का वर्णन करता है। प्रमुख निर्माण कदम, एक्टूएटर के अंतिम गुणों के लिए उनके महत्व, और कुछ मुख्य लक्षण वर्णन तकनीकों का विस्तार से वर्णन किया गया है।
