Otomatik yürüyüş analizi periferik sinir yaralanması ve omurilik kontüzyonu yaralanması kemirgen modellerinde fonksiyonel iyileşme değerlendirmek için uygun bir araçtır. Çeşitli deneysel modellerde lokomotor fonksiyonu değerlendirmek için tek bir kurulum gerektirmesine gerek kalırken, hayvanların titiz sert ve yumuşak gereç lerin ayarlanmave eğitimi son derece önemlidir.
Periferik ve santral sinir yaralanmaları çoğunlukla kemirgenlerde, özellikle sıçanlarda incelenmiştir, bu hayvan modellerinin hem uygun maliyetli olduğu ve literatürde karşılaştırmalı birçok veri yayınlandığı göz önüne alındığında. Bu sinir yaralanması ve onarım sonrasında fonksiyonel kurtarma çalışma değerlendirme yöntemleri çok sayıda içerir. Sinir rejenerasyonunun histoloji, elektrofizyoloji ve diğer in vivo ve in vitro değerlendirme teknikleri ile değerlendirilmesinin yanı sıra, fonksiyonel geri kazanım nöral rejenerasyon derecesini belirleyen en önemli kriterdir. Otomatik yürüyüş analizi, Paw Baskı Alanı ve Paw Salıncak Hızı gibi yürüyüşle ilgili parametrelerin büyük bir miktarının yanı sıra ekstremiteler arası koordinasyon önlemlerinin kaydedilmesine olanak tanır. Ayrıca, yöntem nöronal hasar sonrası ve sinir rejenerasyonu sırasında farelerin pençeleri dijital veri sağlar, nasıl periferik ve merkezi sinir yaralanmaları lokomotor davranışlarını etkileyen anlayışımızı ekleyerek. Ağırlıklı olarak kullanılan siyatik sinir yaralanması modelinin yanı sıra, femoral sinir gibi periferik sinir hasarının diğer modelleri de bu yöntem le incelenebilir. Periferik sinir sistemlerinin yaralanmalarına ek olarak, merkezi sinir sistemi lezyonları, örneğin, spinal kord kontüzyonu değerlendirilebilir. Geçerli ve tekrarlanabilir veri değerlendirmesi, veri toplama öncesinde ki sabit ve yazılım ayarlarının titiz bir şekilde ayarlanmasına bağlıdır. Ayrıca, deneysel hayvanların doğru eğitim çok önemlidir. Bu çalışma, periferik sinir hasarının farklı hayvan modellerinde fonksiyonel iyileşmenin yanı sıra omurilik kontüzyonu yaralanmasını değerlendirmek için bilgisayarlı otomatik yürüyüş analizinin kullanımını göstermeyi amaçlamaktadır. Ayrıca yöntemin sınırlamaları vurgulamaktadır, örneğin, siyatik sinir nörotmesi sınırlı fonksiyonel iyileşme nedeniyle sıçanlarda sinir rejenerasyondasyonu değerlendirilmesi. Bu nedenle, bu protokol kemirgen modellerinde fonksiyonel iyileşme değerlendirmek için periferik ve merkezi sinir yaralanmaları ilgilenen araştırmacılar yardımcı olduğu düşünülmektedir.
Periferik ve merkezi sinir sistemi yaralanmaları genellikle kemirgenler üzerinde çalışılır, sinir yaralanması, onarım veya nörokoruma daha fazla ikincil yaralanmalar ve rejenerasyon1,2,3tabi olarak seyri ile ilgili karşılaştırmalı veri büyük miktarda sonuçlanan . Kemirgen modellerinde deneysel tedavi stratejilerinin sonucu histoloji, immünohistokimya, elektrofizyoloji ve X-ışını mikrotomografisi (μCT) taramaları gibi görüntüleme teknikleri gibi çeşitli tekniklerle değerlendirilebilir, ancak tedavinin başarısını belirlemek için en önemli kriter-insan hastalarda olduğu gibi-fonksiyonel iyileşme derecesi4,5. Kemirgenlerde lokomotor performansı araştıran ilk çalışmalar 1940’lara kadar uzanır6,7,8. Sıçanlar ve fareler sonraki yıllarda lokomotor davranışlarını araştıran çalışmalar büyük miktarda tabi tutuldu9,10,11. Günümüzde, periferik ve merkezi sinir yaralanmaları kemirgen modelleri için değerlendirme teknikleri geniş bir yelpazede var, mürekkep ve kağıt ile yürüyüş parça analizi arasında değişen12,13,14 ayak bileği ve yürüyüş kinematics üzerinde15,16,17 makine öğrenme gelişmiş yöntemler, hangi yürüyüş karmaşık tahmini için izin, ekstremite, ve eklem yörüngeleri18,19.
Bilgisayarlı Otomatik Yürüyüş Analizi (AGA), periferik ve merkezi sinir yaralanmaları ve bu yaralanmaların potansiyel deneysel tedavisi sonrasında lokomotor fonksiyonu değerlendirmek için kullanılır. Cihaz esas olarak bir cam geçit ve onlar tarafından aşan basınç ile korelasyon kemirgen pençe baskılar aydınlatAn bir ışık kaynağı oluşur. Bu veriler daha sonra statik ve dinamik parametrelerin geniş bir dizi hesaplamak için bilgisayara. Deumens’e göre bu parametreler genel parametreler, ağrıyla ilgili parametreler ve yürüyüş20’nin koordinasyonla ilgili parametreleri kategorilerine ayrılabilir (Tablo 1). AGA fizibilite yürüyüş davranışı değişiklikleri tespit etmek için periferik sinir hasarı (PNI)21çeşitli hayvan modellerinde kanıtlanmıştır , siyatik sinir gibi20, femoral sinir22, ve medyan sinir23,24. Ayrıca rutin merkezi sinir yaralanmaları olan sıçanlarda lokomotor fonksiyon değerlendirmek için kullanılır, örneğin, inme25 veya omurilik kontüzyonu26. Yöntemin ilerlemeleri karşılaştırılabilir veri büyük miktarda ve yürüyüş27ile ilgili parametrelerin bir bolluk kaydetmek için olasılığı yalan. Bu makale, pni ve omurilik yaralanması (SCI) hayvan modelleri ile ilgilenen araştırmacılarbu tür modellerde lokomotor fonksiyon değerlendirmek için ayrıntılı ve uygulamalı bir kılavuz ile sunmayı amaçlamaktadır.
Kategori | Parametre | Açıklama | |
Yürüyüşün genel parametreleri | Baskı Alanı (mesafe birimi) | Pençe baskı alanı | |
Baskı Uzunluğu (mesafe birimi) | Pençe izinin uzunluğu | ||
Destek Üssü (BoS) (mesafe birimi) | İki arka veya ön pati arasındaki mesafe | ||
Adım Uzunluğu (mesafe birimi) | Bir patinin art arda iki yerleşimi arasındaki mesafe | ||
Yürüyüşün ağrıya bağlı parametreleri | Salıncak Süresi (ler) | Salıncak aşamasının süresi | |
Stand Süresi (ler) | Duruş aşamasının süresi | ||
Ortalama Pençe Baskı Yoğunluğu (rasgele birim) | Duruş aşamasında pençe baskısının ortalama iYoğunluk | ||
Yürüyüşün koordinasyonla ilgili parametreleri | Normal Adım Sırası Desenleri (NSSP) | Bir adım döngüsü sırasında pençe yerleşimlerinin belirli dizileri | |
Faz Dağılımları (%) | İki özel patinin basamak döngüleri arasındaki zamansal farklar | ||
Düzenlilik Endeksi (RI) (%) | Kusursuz NSSP kez 4 miktarını bir adım döngüsü sırasında toplam pençe yerleştirme sayısına bölerek interlimb koordinasyonunun ölçülmesi |
Tablo 1: Otomatik yürüyüş analizi ile değerlendirilebilir yürüyüş parametreleri. Parametrelerin sınıflandırıldığı kategoriler Deumens ve ark.20’yegöre seçilir.
PNI ve SCI hayvan modellerinde fonksiyonel iyileşmenin değerlendirilmesi, her biri bireysel avantaj ve dezavantajları olan çok çeşitli değerlendirme yöntemleri nedeniyle zorlu olmaya devam etmektedir. Sadece birkaç yaklaşım test edilmiş ve periferik ve merkezi sinir yaralanmaları birden fazla model doğrulandı, hareket izleme ve makine öğrenme birleştiren umut verici yeni teknikler potansiyel fonksiyonel test sonraki seviyeye nörodavranışsal araştırma itmek olabilir rağmen. Çok çeşitli hayvan ve yaralanma modelleri için geniş çapta uygulanabilir olan en son yöntemlerin yakında ortaya çıkacağına eminiz. Bu hususlar ışığında, AGA avantajlarından biri sadece bir cihaz kullanarak sinir hasarı birden fazla modelfonksiyonel kurtarma değerlendirmek için olasılığıdır. 2000’li yılların başından bu yana bu yaklaşım siyatik37gibi PNI deneysel modellerde kullanılmıştır , peroneal38, ve femoral sinir yaralanması modeli22 yanı sıra hem lomber kök avulzyonu sonra39 ve brakiyal pleksus40. Omurilik kontüzyonu yaralanması da dahil olmak üzere çeşitli merkezi sinir yaralanmaları da yöntem41ile çalışılmıştır42. Bu yazı ile, üç yaygın olarak çalışılan sinir yaralanmaları neden yanı sıra nasıl daha sonra fonksiyonel iyileşme değerlendirmek için ayrıntılı bir protokol sundu. Bizim görüşümüze göre, deneysel sinir hasarı, onarım ve yöntemin avantajlı özellikleri optimum kullanımı nasıl rejenerasyon alanında ilgilenen araştırmacılar için bir hands-on-kılavuzu büyük yardımcı olacaktır.
Çeşitli yazarlar aynı anda motor ve duyusal reinnervasyon27,28ile ilgili yürüyüş parametrelerini değerlendirmek için yöntemin avantajı vurgulayarak, kemirgenlerde fonksiyonel kurtarma değerlendirmek için AGA potansiyeline yönelik var . Ayrıca, deneysel bir pençe den veri karşılaştırma, örneğin, bir çalışmamış pençe için yeniden sinir yaralanması sunulan modellerin her iki sinde gösterildiği gibi bir intra-hayvan pozitif kontrol dahil sağlar. Ters, cerrahi rekonstrüksiyon veya ek tedavi olmadan ameliyat pençe bir intra-hayvan negatif kontrol olarak hizmet verebilir. Ayrıca AGA’yı makine öğrenimi yaklaşımları43ile birleştirmenin mümkün olduğu gösterilmiştir. Yöntemin avantajlarına rağmen, aynı zamanda satın alma prosedürü28,44hayvan alışmak için zorunlu olan zaman alıcı eğitim çabaları gibi çeşitli sınırlamalar ve dezavantajları vardır. AGA’nın bir diğer sınırlaması da cihazın sınırlı boyutları nedeniyle test edilmeye uygun hayvanların maksimum boyutudur. Bu nedenle, AGA kullanımı şu anda hayvanlar kemirgenler ve gelincik45boyutu ile sınırlıdır. Ayrıca, hareket izleme alanında son zamanlarda ortaya çıkan nörodavranışsal değerlendirme yaklaşımları makine öğrenme yeteneğine sahip hem kapsamlılık hem de olası uygulamalar da AGA aşabilir18,19,46. En kayda değer, ama diğer değerlendirme yöntemleri uyarınca, aga tarafından değerlendirilen fonksiyonel iyileşme güçlü sınırlı gibi görünüyor-hatta meydana geliyor-siyatik sinir nörotmesis modellerinde47,48. Öte yandan, AGA bizim veri gösterildiği gibi femoral sinir nörotmesis aşağıdaki fonksiyonel iyileşme seyrinin kapsamlı bir değerlendirme sağlar. Bu çalışma ile, Paw Baskı Alanı’nın, bizim sunduğumuz iki adet çevresel sinir yaralanması modelinde fonksiyonel iyileşme nin seyri için örnek teşkil eden AGA üzerinden değerlendirilebilen temsili bir yürüyüş parametresi olduğunu gösterdik. Femoral sinirin otogreft onarımından sonra fonksiyonel kurtarma reklam integrum gözlemlenebilir iken, AGA parametreleri hala önemli ölçüde siyatik sinirin otogreft onarımı aşağıdaki gözlem döneminin sonunda bazal değiştirildi. Bu bağlamda ekstremite kontraktürlerinin siyatik sinir hasarı olan sıçanlarda sık rastlanan bir olgu olması dikkat çekicidir ve kas dengesizliği ve felç belirtilerini devam eden fonksiyonel iyileşme ile karıştırmamak gerekir32. Bu bir yandan AGA yönteminin bu modelde nörotmesis yaralanması sonrasında önemli fonksiyonel iyileşme tespit etmek için yetersizlik altını çizer. Öte yandan, bu sıçan siyatik sinir yaralanması modeli değerlendirmek mümkün olup olmadığı sorusunu gündeme getiriyor, hala en sık kullanılan deneysel sinir onarım modeli, sinir yaralanması axonotmesis daha şiddetli olması durumunda genel olarak yürüyüş analizi yoluyla48. Sorun giderme ayrıntıları Ek Dosya 1’de verilmiştir.
Ayrıca Omurilik Yaralanması olan sıçanlarda lokomotor fonksiyonu değerlendirmek için yöntemin kullanımı hakkında örnek veriler sağladık, bu da donanım kurulumu veya satın alma prosedüründe gerekli herhangi bir değişiklik olmaksızın mümkündür. Aynı ilke merkezi sinir yaralanması diğer kemirgen modelleri için de geçerlidir (CNI)26,49,50 ve kök avulsiyon yaralanması. İzole PNI aksine, omurilik yaralanmaları patofizyolojik sonuçları çok daha karmaşıktır, son derece önemli yapıların çok sayıda hasar lı olarak, kortikospinal ve rubrospinal yolları ve dorsal sütunlar ve spinothalamic yolları gibi afferent yollar içeren35. Bu patolojik değişiklikleri yeterince değerlendirmek için meydan basso, Beattie ve Bresnahan (BBB) puanı36gibi davranışsal testler, kapsamlı armamentarium yansıtılır. Yürüyüş parametresi Destek Üssü merkezi sinir yaralanmaları sonrasında artış bildirilmiştir, büyük olasılıkla bir kararsız yürüyüş için hesap. Destek tabanı, modelimizde WPO10’dan WPO14’e kadar önemli ölçüde değiştirildi ve bu parametrenin torasik omurilik kontüzyonu yaralanması sonrasında AGA tarafından fonksiyonel iyileşme nin seyrinin değerlendirilmesine olanak sağladığı varsayımını destekledi.
Biz AGA sinir sistemi yaralanmaları ile kemirgenler fonksiyonel iyileşme değerlendirmek için uygun bir araç olduğuna eminiz. Bununla birlikte, her bir deneysel kurulumda yürüyüşte gözlenen değişiklikleri dikkatli ve ayrıntılı bir şekilde yansıtmanızı tavsiye ederiz. Yürüyüş parametrelerindeki değişiklikler, örneğin, ameliyat sonrası bir kararnamenin ardından Baskı Alanında bir artış veya bu parametrenin hemen postoperatif yükselmesini takiben Swing Time’da bir azalma, gözlem süresi boyunca kaçınılmaz olarak fonksiyonel iyileşme ile ilgili değildir. Bunun yerine bu değişiklikler de göze çarpmayan bir yürüyüş korumak için olası bir fonksiyonel adaptasyon ile ilgili olabilir, sıçanlar bir av türü ve potansiyel yırtıcılar için ağrı veya sakatlık gösteren önlemek için deneyin göz önüne alındığında51. Bu nedenle, periferik sinir yaralanması ve rejenerasyon diğer sonuç önlemleri için yürüyüş değişiklikleri ilişkilendirmek için tamamlayıcı bir araç olarak otomatik yürüyüş analizi kullanılması tavsiye edilir21. Daha önce de belirtildiği gibi, biz de dikkatli siyatik sinir nörotmesi ile kemirgenler AGA yoluyla araştırılması gerektiğini inanıyoruz bizim bulgu kuvvetle fonksiyonel iyileşme ciddi bu durumda sınırlı olduğunu gösterir gibi.
Çalışmamızda gösterildiği gibi, AGA’nın ana varlığı, sadece bir kurulum gerektiren çok sayıda deneysel PNI modelinin yanı sıra CNI modellerinde hem motor hem de duyusal reinnervasyon eğitimi alma imkanıdır. Bu nedenle, yöntem, bizim görüşümüze göre, kapsamlı nörodavranışsal test için son derece değerli bir araçtır. Aga varlıklarından biri, hangi sadece bir kurulum gerektiren PNI ve CNI çeşitli hayvan modellerinde motor ve duyusal reinnervasyon çalışma imkanı, bizim görüşümüze göre diğer değerlendirme yöntemleri ile karşılaştırıldığında fonksiyonel kurtarma çalışma yönteminin ana avantajı, bu tür yürüyüş parça analizi52, Von Frey test53, veya yürüyüş kinematics16. Reinnerevveed kas22’nin elektrofizyolojik incelemeleri veya duyusal fonksiyon54 için değerlendirme yöntemleri nin sonuçlarıyla ilişkili olan yürüyüş değişikliklerini aynı anda değerlendirme potansiyeli, yöntemin gelecekteki uygulamaları açısından umut vericidir. Bu nedenle, ulnar, radyal veya median sinir veya deneysel sinir transferi modelleri55gibi forelimb PNI kemirgen modellerinde fonksiyonel iyileşmearaştırmak için AGA kullanmanızı öneririz, henüz bu yöntem ile çalışılmamış kalır.
Bu vesileyle sinir yaralanması üç kemirgen modellerinde fonksiyonel kurtarma çalışma için otomatik yürüyüş analizi nasıl kullanılacağı hakkında ayrıntılı bir protokol sağlar. Yöntem yeterli eğitim ve titiz sert ve yazılım kalibrasyonu gibi çeşitli temel yönleri dikkatli dikkate gerektirir iken, merkezi ve periferik sinir hasarı kemirgen modellerinde sinir rejenerasyon değerlendirmek için uygun ve değerli bir tamamlayıcı araçtır.
The authors have nothing to disclose.
Yazarlar karin Brenner’a hayvanlara karşı tutkulu ilgisi için teşekkür etmek isterler. Yazarlar ayrıca Claudia Keibl, James Ferguson, Gabriele Leinfellner ve Susanne Drechsler’e deneysel ameliyatlar sırasında ki yardımları için teşekkür etmek istiyor.
0.9% Saline | B. Braun Austria | 3570410 | Vehicle for drug delivery |
1 ml syringe | B. Braun Austria | 9161708V | Injecting device |
10 ml syringe | B. Braun Austria | 4606728 V | Injecting device |
1-Propanol, 2-Propanol, Hexetidin | Gebro Pharma | N/A | Alcoholic skin disinfection |
23-gauge (G) canula | B. Braun Austria | 4657667 | Canula for s.c. injection |
26-gauge (G) canula | B. Braun Austria | 4657683 | Canula for s.c. injection |
5 ml syringe | B. Braun Austria | 4606710 V | Injecting device |
Buprenorphine hydrochloride | Sigma | B9275 | Analgetic agent |
Burrs for Micro Drill | F.S.T | 19007-29 | Drilling of a hole inside the lamina |
Caprofen | Zoetis Austria | N/A | Analgetic agent |
Catwalk Automated gait analysis system | Noldus | N/A | Automatic analysis software of animal gait |
Cauterizer Kit | F.S.T | 18010-00 | Cauterization of vessels during surgery |
Enrofloxacin | Bayer Austria | N/A | Antibiotic |
Ethilon (10-0) | ETHICON | 2810G | Suture material for neurrorhaphy |
Ethilon (11-0) | ETHICON | EH7465G | Suture material for neurrorhaphy |
Eye ointment | Fresenius Kabi Austria | 4302436 | Eye protection during anesthesia |
Friedman-Pearson Rongeurs | F.S.T | 16221-14 | Surgical instrument |
Gabapentin | Wedgewood Pharmacy | N/A | Analgetic agent |
Goldstein retractor | F.S.T | 17003-03 | Retraction of tissues during surgery |
Hair trimmer | Aescular | N/A | Hair trimmer for shaving of the operation site prior to surgery |
Heating Pad for rodents | ALA Scientific Instruments | N/A | Regulation of body temperature |
Impactor | Precision Systems and Instrumentation | N/A | Induction of spinal cord contusion |
Lewis rat () | Janvier | N/A | Experimental animal |
Magnetic Fixator Retraction System | F.S.T | 18200-50 | Retraction of tissues during surgery |
Metzenbaum Baby Scissors | F.S.T | 14019-13 | Surgical instrument |
Micro Drill | Word Precision Instruments | 503599 | Instrument for bone drilling |
Micro Needle holder | F.S.T | 12076-12 | Surgical instrument |
Micro-scissors (curved) | F.S.T | 15023-10 | Surgical instrument |
Micro-scissors (straight) | F.S.T | 15007-08 | Surgical instrument |
Mirror Finish Forceps | F.S.T | 11251-23 | Surgical instrument |
Needle holder | F.S.T | 12002-12 | Surgical instrument |
Operating microscope | Leica | M651 MSD | Magnification of the operative site |
Povidone Iod | B. Braun Melsungen | N/A | Non-alcoholic skin disinfectant |
Pulse Oximeter | STARR Life Sciences | N/A | Surveillance of heart rate and oxygen saturation |
Rodent thermometer | BIOSEB | BIO-TK8851 | Surveillance of body temperature |
Scalpel blade | F.S.T | 10010-00 (#10) | Surgical instrument to make an incision |
Scalpel handle | F.S.T | 10003-12 (#3) | Surgical instrument to make an incision |
Sevoflurane Inhalation Vapour, Liquid (100%) | Baxter | HDG9117A | Anesthetic |
Spatula & Probe | F.S.T | 10090-13 | Surgical instrument |
Sprague Dawley rat () | Janvier | N/A | Experimental animal |
Sterila gauze 5x5cm | EVAC MEDICAL | E010.03.00215 | Sterile gauze compress |
Tissue Forceps | F.S.T | 11021-12 | Surgical instrument |
Vicryl (4-0) | ETHICON | V3040H | Suture material for subcutaneous sutures |
Vicryl (5-0) | ETHICON | V303H | Suture material for subcutaneous sutures |
Vicryl cutting needle (4-0) | ETHICON | V392ZH | Suture material for skin sutures |
Vicryl cutting needle (5-0) | ETHICON | V391H | Suture material for skin sutures |