Автоматизированный анализ походки является возможным инструментом для оценки функционального восстановления в моделях грызунов периферической травмы нерва и ушиба спинного мозга. Хотя для оценки функции локомотива в различных экспериментальных моделях требуется только одна установка, очень важна тщательная регулировка твердой и мягкой посуды и обучение животных.
Травмы периферических и центральных нервов в основном изучаются у грызунов, особенно крыс, учитывая тот факт, что эти модели животных являются экономически эффективными и много сравнительных данных было опубликовано в литературе. Это включает в себя множество методов оценки для изучения функционального восстановления после травмы нерва и ремонта. Помимо оценки регенерации нервов с помощью гистологии, электрофизиологии и других методов оценки in vivo и in vitro, функциональное восстановление является наиболее важным критерием для определения степени нейронной регенерации. Автоматизированный анализ походки позволяет записывать огромное количество параметров, связанных с походкой, таких как Paw Print Area и Paw Swing Speed, а также измерения межвимберной координации. Кроме того, метод предоставляет цифровые данные о лапах крыс после повреждения нейронов и во время регенерации нервов, добавляя к нашему пониманию того, как периферические и центральные нервные травмы влияют на их локомотивное поведение. Помимо преимущественно используемой модели травмы седалищного нерва, с помощью этого метода можно изучать другие модели повреждения периферического нерва, такие как бедренной нерв. Помимо травм периферической нервной системы, можно оценить поражения центральной нервной системы, например, ушиб спинного мозга. Действительная и воспроизводимая оценка данных в значительной степени зависит от тщательной корректировки жестких и программных настроек до получения данных. Кроме того, решающее значение имеет надлежащее обучение экспериментальных животных. Эта работа призвана проиллюстрировать использование компьютеризированного автоматизированного анализа походки для оценки функционального восстановления в различных животных моделях повреждения периферического нерва, а также ушиба спинного мозга. Он также подчеркивает ограничения метода, например, оценка регенерации нервов у крыс с седалищным нервом neurotmesis из-за ограниченного функционального восстановления. Таким образом, этот протокол, как полагают, чтобы помочь исследователям, заинтересованным в периферических и центральных нервных травм для оценки функционального восстановления в моделях грызунов.
Травмы периферической и центральной нервной системы часто изучаются у грызунов, в результате чего большое количество сравнительных данных о ходе повреждения нерва, ремонт, или нейропротекторной для противодействия дальнейшей вторичнойтравмы и регенерации 1,2,3. Результаты экспериментальных стратегий лечения в моделях грызунов могут быть оценены с помощью различных методов, таких как гистология, иммуногистохимия, электрофизиология и методы визуализации, такие как рентгеновская микротомография (КТ) сканирование, но наиболее важным критерием для определения успеха лечения является, как у пациентов с человеком–степень функционального восстановления 4,5. Первые исследования, исследуя производительность локомотивов у грызунов восходят к 1940-хгодов 6,7,8. Крысы и мыши были предметом большого количества исследований, исследуя их поведение локомотивов впоследующие десятилетия 9,10,11. В настоящее время существует широкий спектр методов оценки моделей грызунов периферических и центральных нервных травм, начиная от анализа пешеходнойдорожки с чернилами и бумагой 12,13,14 надлодыжкой и походкой кинематики 15,16,17 до машинного обучения расширенные методы, которые позволяют для комплексной оценки походки, конечности и совместныхтраекторий 18,19.
Компьютеризированный автоматизированный анализ походки (AGA) используется для оценки функции локомотива после периферических и центральных нервных травм и потенциального экспериментального лечения таких травм. Устройство в основном состоит из стеклянной дорожки и источника света, который освещает отпечатки лап грызунов в корреляции с давлением, превышенное ими. Затем эти данные компьютеризируются для расчета широкого спектра статических и динамических параметров. Согласно Deumens, эти параметры могут быть дополнительно разделены на категории общих параметров, связанных с болью параметров, а также связанных скоординацией параметров походки 20(таблица 1). Осуществимость AGA для обнаружения изменений в поведении походки было доказано в различных животных моделей повреждения периферического нерва (PNI)21, таких какседалищный нерв 20,бедренной нерв 22, исредний нерв 23,24. Он также регулярно используется для оценки функции локомотива у крыс с центральными нервными травмами, например,инсульт 25 или ушиб спинного мозга26. Достижения метода лежат в большом количестве сопоставимых данных и его возможности записывать множество параметров, связанных с походкой27. Данная работа призвана предоставить исследователям, заинтересованным в животных моделях PNI и травмы спинного мозга (SCI) с подробным и практическим руководством для оценки функции локомотива в таких моделях.
Категории | Параметр | Описание | |
Общие параметры походки | Область печати (единица расстояния) | Область отпечатка лапы | |
Длина печати (единица расстояния) | Длина отпечатка лапы | ||
База поддержки (BoS) (единица расстояния) | Расстояние между двумя задними или передними лапами | ||
Длина шага (единица расстояния) | Расстояние между двумя последовательными размещениями лапы | ||
Параметры походки, связанные с болью | Время качели (ы) | Продолжительность фазы качели | |
Время стенда (ы) | Продолжительность фазы позиции | ||
Средняя интенсивность печати лап (произвольное подразделение) | Средняя iIntensity печати лапы во время фазы позиции | ||
Параметры походки, связанные с координацией | Нормальные шаблоны последовательности шагов (NSSP) | Конкретные последовательности размещения лап во время цикла шага | |
Фазовая дисперсия (%) | Временные различия между шагами двух конкретных лап | ||
Индекс регулярности (RI) (%) | Количественная оценка межлимбной координации путем деления количества безупречных времени NSSP 4 на общее количество размещения лап в течение одного цикла шага |
Таблица 1: Параметры походки, оцениваемые с помощью автоматизированного анализа походки. Категории, в которых классифицируются параметры, выбираются в соответствии с Deumens et al.20.
Оценка функционального восстановления в животных моделях PNI и SCI остается сложной из-за большого разнообразия методов оценки, каждый из которых имеет индивидуальные преимущества и недостатки. Лишь немногие подходы были протестированы и проверены в нескольких моделях периферических и центральных нервных травм, хотя перспективные новые методы, которые сочетают отслеживание движения и машинное обучение потенциально может продвинуть нейровиоальные исследования на следующий уровень функционального тестирования. Мы убеждены в том, что в скором времени появятся передовые методы, широко применимые к широкому кругу моделей животных и травм. В свете этих соображений одним из преимуществ AGA является возможность оценить функциональное восстановление в нескольких моделях повреждения нерва с помощью только одного устройства. С начала 2000-х годов этот подход был использован в экспериментальных моделях PNI, таких какседалищный 37, перонеальный38, и бедренной нервнойтравмы модели 22, а также после корневой авульсии как поясничного39 и брахиального сплетения40. Различные центральные нервные травмы, включая ушиб спинного мозга были также изучены сметодом 41,42. В этой статье мы представили подробный протокол о том, как вызвать три широко изученных нервных травм, а также как оценить функциональное восстановление после этого. На наш взгляд, практические рекомендации для исследователей, заинтересованных в области экспериментальной травмы нерва, ремонт, и регенерации о том, как сделать оптимальное использование выгодных особенностей метода будет иметь большую помощь.
Несколько авторов рассмотрели потенциал AGA для оценки функционального восстановления у грызунов, подчеркнув преимущество метода для одновременной оценки параметров походки, связанных с двигательной и сенсорнойреиннервации 27,28. Кроме того, сравнение данных с экспериментальной лапы, например, реконструированной травмы нерва неоперабельной лапы, как было показано в обеих представленных моделях, позволяет включить внутри животных положительный контроль. Обратно, оперировать лапу без хирургической реконструкции или дополнительного лечения может служить внутри животных отрицательный контроль. Было также показано, что можно объединить AGA с машинным обучением подходов43. Несмотря на преимущества метода, он также имеет ряд ограничений и недостатков, таких как трудоемкие усилия по обучению, которые являются обязательными, чтобы приучить животное кпроцедуре приобретения 28,44. Другим ограничением АГА является максимальный размер животных, имеющих право на тестирование из-за ограниченных размеров аппарата. Таким образом, использование AGA в настоящее время ограничивается животных размером с грызунов и хорьков45. Кроме того, в последнее время возникающие нейробехавиоальные подходы к оценке в области отслеживания движения, способные машинного обучения может превзойти AGA как по полноте,так и по возможным приложениям 18,19,46. Наиболее примечательным, но в соответствии с другими методами оценки, кажется, что функциональное восстановление, по оценке AGA сильно ограничено, если даже происходит- в моделях седалищного нерва neurotmesis47,48. С другой стороны, AGA позволяет провездную оценку хода функционального восстановления после нервного нерва бедренной кости, как показывают наши данные. С помощью этой работы мы продемонстрировали, что Paw Print Area является репрезентативным параметром походки, оцениваемым с помощью AGA, что является образцовым для хода функционального восстановления в двух вышеупомянутых моделях повреждения периферического нерва, представленных нами. В то время как функциональное восстановление ad integrum наблюдалось после аутотрансплантатного ремонта бедренной нерва, параметры AGA все еще были значительно изменены от исходного уровня в конце периода наблюдения после ремонта аутотрансплантата седалищного нерва. Примечательно, в этом контексте, что конечности контрактуры являются общим явлением у крыс с седалищной травмы нерва и осторожность необходимо не путать эти признаки мышечного дисбаланса и паралича с продолжениемфункционального восстановления 32. Это, с одной стороны, подчеркивает неспособность метода AGA обнаружить значительное функциональное восстановление после травмы neurotmesis в этой модели. С другой стороны, возникает вопрос, возможно ли оценить седалищного нерва травмы модели крысы, которая по-прежнему наиболее часто используется экспериментальная модель ремонта нерва, с помощью анализа походки в целом в случае, если повреждение нерва является более серьезным, чем axonotmesis48. Подробная информация об устранении неполадок представлена в дополнительном файле 1.
Мы также предоставили примерные данные об использовании метода для оценки функции локомотива у крыс с повреждением спинного мозга, что возможно без каких-либо необходимых изменений в аппаратной установке или процедуре приобретения. Тот же принцип применяется и к другим моделям грызунов центральной нервной травмы (CNI)26,49,50 и корневой травмы avulsion. В отличие от изолированных ПНИ, травмы спинного мозга являются гораздо более сложными в их патофизиологических последствий, как множество очень важных структур повреждены, с участием шипучих путей, таких как кортикоспинальные и руброспинальные тракты и афферентные пути, такие как спинные колонны и спиноталамическиетракты 35. Задача адекватно оценить эти патологические изменения находит свое отражение во всеобъемлющем арсенале поведенческих тестов, таких как Бассо, Битти и Бреснахан (BBB)оценка 36. Походка параметр Базы поддержки, как сообщается, увеличивается после центральных нервных травм, скорее всего, для учета в результате instable походка. База поддержки была значительно изменена с базового уровня от WPO10 до WPO14 в нашей модели, поддерживая нашу презумпцию того, что этот параметр позволяет оценить ход функционального восстановления AGA после ушиба грудного спинного мозга.
Мы убеждены, что AGA является возможным инструментом для оценки функционального восстановления у грызунов с травмами нервной системы. Тем не менее, мы советуем тщательно и тщательно отражать наблюдаемые изменения походки в каждой соответствующей экспериментальной установке. Изменения параметров походки, например, увеличение площади печати после немедленного послеоперационного сокращения или уменьшение времени качели, приступить к немедленному послеоперационному повышению этого параметра, в течение периода наблюдения не неизбежно связаны с функциональным восстановлением. Вместо этого эти изменения также могут быть связаны с возможной функциональной адаптации для поддержания незаметной походки, учитывая, что крысы являются добычей видов и попытаться избежать показа боли или инвалидности потенциальныххищников 51. Поэтому рекомендуется использовать автоматизированный анализ походки в качестве дополнительного инструмента для связи изменений походки с другими показателями исхода повреждения периферического нерва и регенерации21. Как упоминалось ранее, мы также считаем, что следует тщательно отразить, если грызуны с седалищным нервом нейротмезиса должны быть исследованы с помощью АГА, как наш вывод сильно указывает на то, что функциональное восстановление серьезно ограничено в этом случае.
Как показано в нашей работе, основным активом AGA является возможность изучения как двигательной, так и сенсорной реиннервации во множестве экспериментальных моделей PNI, а также CNI, требуя при этом только одной установки. Таким образом, метод, на наш взгляд, является весьма ценным инструментом для комплексного нейровиоального тестирования. Одним из активов AGA, который является возможность изучения двигательной и сенсорной реиннервации в различных животных моделях PNI и CNI, требуя при этом только одной установки, является, на наш взгляд, основным преимуществом метода по сравнению с другими методами оценки для изучения функционального восстановления, таких каканализ пешеходной дорожки 52, ФонФрей тестирования 53, или походка кинематики16. Потенциал одновременной оценки изменений походки, которые либо коррелируют с результатами электрофизиологических исследований рейннервированныхмышц 22, либо с методами оценки сенсорной функции 54, является перспективным в отношении будущих применений метода. Поэтому мы рекомендуем использовать AGA для исследования функционального восстановления в моделях грызунов forelimb PNI, таких как локтевой, радиальный, или средний нерв, или экспериментальныемодели передачи нерва 55, которые остаются неизученными с помощью этого метода еще.
В этой связи мы предоставляем подробный протокол о том, как использовать автоматизированный анализ походки для изучения функционального восстановления в трех моделях грызунов травмы нерва. Хотя метод требует тщательного рассмотрения различных ключевых аспектов, таких как надлежащая подготовка и тщательная калибровка жесткого и программного обеспечения, это осуществимый и ценный дополнительный инструмент для оценки регенерации нервов в моделях грызунов центральной и периферической травмы нерва.
The authors have nothing to disclose.
Авторы хотели бы поблагодарить Карин Бреннер за ее страстный уход за животными. Авторы также хотели бы поблагодарить Клаудию Кейбл, Джеймса Фергюсона, Габриэле Лейнфеллнер и Сюзанну Дрехслер за помощь во время экспериментальных операций.
0.9% Saline | B. Braun Austria | 3570410 | Vehicle for drug delivery |
1 ml syringe | B. Braun Austria | 9161708V | Injecting device |
10 ml syringe | B. Braun Austria | 4606728 V | Injecting device |
1-Propanol, 2-Propanol, Hexetidin | Gebro Pharma | N/A | Alcoholic skin disinfection |
23-gauge (G) canula | B. Braun Austria | 4657667 | Canula for s.c. injection |
26-gauge (G) canula | B. Braun Austria | 4657683 | Canula for s.c. injection |
5 ml syringe | B. Braun Austria | 4606710 V | Injecting device |
Buprenorphine hydrochloride | Sigma | B9275 | Analgetic agent |
Burrs for Micro Drill | F.S.T | 19007-29 | Drilling of a hole inside the lamina |
Caprofen | Zoetis Austria | N/A | Analgetic agent |
Catwalk Automated gait analysis system | Noldus | N/A | Automatic analysis software of animal gait |
Cauterizer Kit | F.S.T | 18010-00 | Cauterization of vessels during surgery |
Enrofloxacin | Bayer Austria | N/A | Antibiotic |
Ethilon (10-0) | ETHICON | 2810G | Suture material for neurrorhaphy |
Ethilon (11-0) | ETHICON | EH7465G | Suture material for neurrorhaphy |
Eye ointment | Fresenius Kabi Austria | 4302436 | Eye protection during anesthesia |
Friedman-Pearson Rongeurs | F.S.T | 16221-14 | Surgical instrument |
Gabapentin | Wedgewood Pharmacy | N/A | Analgetic agent |
Goldstein retractor | F.S.T | 17003-03 | Retraction of tissues during surgery |
Hair trimmer | Aescular | N/A | Hair trimmer for shaving of the operation site prior to surgery |
Heating Pad for rodents | ALA Scientific Instruments | N/A | Regulation of body temperature |
Impactor | Precision Systems and Instrumentation | N/A | Induction of spinal cord contusion |
Lewis rat () | Janvier | N/A | Experimental animal |
Magnetic Fixator Retraction System | F.S.T | 18200-50 | Retraction of tissues during surgery |
Metzenbaum Baby Scissors | F.S.T | 14019-13 | Surgical instrument |
Micro Drill | Word Precision Instruments | 503599 | Instrument for bone drilling |
Micro Needle holder | F.S.T | 12076-12 | Surgical instrument |
Micro-scissors (curved) | F.S.T | 15023-10 | Surgical instrument |
Micro-scissors (straight) | F.S.T | 15007-08 | Surgical instrument |
Mirror Finish Forceps | F.S.T | 11251-23 | Surgical instrument |
Needle holder | F.S.T | 12002-12 | Surgical instrument |
Operating microscope | Leica | M651 MSD | Magnification of the operative site |
Povidone Iod | B. Braun Melsungen | N/A | Non-alcoholic skin disinfectant |
Pulse Oximeter | STARR Life Sciences | N/A | Surveillance of heart rate and oxygen saturation |
Rodent thermometer | BIOSEB | BIO-TK8851 | Surveillance of body temperature |
Scalpel blade | F.S.T | 10010-00 (#10) | Surgical instrument to make an incision |
Scalpel handle | F.S.T | 10003-12 (#3) | Surgical instrument to make an incision |
Sevoflurane Inhalation Vapour, Liquid (100%) | Baxter | HDG9117A | Anesthetic |
Spatula & Probe | F.S.T | 10090-13 | Surgical instrument |
Sprague Dawley rat () | Janvier | N/A | Experimental animal |
Sterila gauze 5x5cm | EVAC MEDICAL | E010.03.00215 | Sterile gauze compress |
Tissue Forceps | F.S.T | 11021-12 | Surgical instrument |
Vicryl (4-0) | ETHICON | V3040H | Suture material for subcutaneous sutures |
Vicryl (5-0) | ETHICON | V303H | Suture material for subcutaneous sutures |
Vicryl cutting needle (4-0) | ETHICON | V392ZH | Suture material for skin sutures |
Vicryl cutting needle (5-0) | ETHICON | V391H | Suture material for skin sutures |