El protocolo describe la fabricación de impresiones tridimensionales completamente coloreadas de modelos de cráneo anatómico específicos del paciente que se utilizarán para la simulación quirúrgica. Se explican los pasos cruciales para combinar diferentes modalidades de imagen, segmentación de imágenes, extracción de modelos tridimensionales y producción de impresiones.
Las tecnologías de impresión tridimensional (3D) ofrecen la posibilidad de visualizar patologías específicas del paciente en un modelo físico de dimensiones correctas. El modelo se puede utilizar para planificar y simular pasos críticos de un enfoque quirúrgico. Por lo tanto, es importante que las estructuras anatómicas como los vasos sanguíneos dentro de un tumor se puedan imprimir para ser coloreadas no sólo en su superficie, sino a lo largo de todo su volumen. Durante la simulación esto permite la eliminación de ciertas piezas (por ejemplo, con un taladro de alta velocidad) y revelar estructuras localizadas internamente de un color diferente. Por lo tanto, la información de diagnóstico de diversas modalidades de diagnóstico por imágenes (por ejemplo, TC, RMN) se puede combinar en un único objeto compacto y tangible.
Sin embargo, la preparación e impresión de un modelo anatómico completamente coloreado sigue siendo una tarea difícil. Por lo tanto, se proporciona una guía paso a paso, que muestra la fusión de diferentes conjuntos de datos de imágenes transversales, la segmentación de estructuras anatómicas y la creación de un modelo virtual. En un segundo paso, el modelo virtual se imprime con estructuras anatómicas de color volumétrica utilizando una técnica de chorro de aglutinante 3D a color a base de yeso. Este método permite una reproducción muy precisa de la anatomía específica del paciente, como se muestra en una serie de condrosarcomas de ápice petroso impresos en 3D. Además, los modelos creados pueden ser cortados y perforados, revelando estructuras internas que permiten la simulación de procedimientos quirúrgicos.
El tratamiento quirúrgico de los tumores de la base craneal es una tarea difícil que requiere una planificación preoperatoria precisa1. Las imágenes multimodales mediante tomografía computarizada (TC) y resonancia magnética (RM) proporcionan al cirujano información sobre la anatomía individual del paciente. En la práctica clínica, esta información diagnóstica se visualiza mostrando una serie de secciones transversales bidimensionales (2D) que representan diferentes aspectos de la anatomía (por ejemplo, TC para la visualización de huesos, angiografía por TC para vasos, RMN para tejidos blandos).
Sin embargo, especialmente para principiantes, estudiantes de medicina y pacientes, entender las complejas relaciones de las diferentes estructuras 3D con las imágenes transversales es un reto. Además de los estudios cadavéricos2,este problema podría abordarse estableciendo modelos anatómicos de tamaño real de patologías individuales, mostrando estructuras anatómicas en diferentes colores3.
Gracias a los avances técnicos de los últimos años, las tecnologías de impresión 3D permiten la construcción rentable de formas complejas4,5. Por lo tanto, esta técnica ofrece la posibilidad de construir modelos anatómicos específicos del paciente que sean tangibles, representen claramente las relaciones espaciales y se puedan utilizar para la planificación quirúrgica y la simulación. Especialmente en casos raros y complejos como condrosarcomas cúbitos petros, la simulación preoperatoria de la extirpación tumoral en un caso individual podría ayudar a mejorar la confianza en sí mismo del cirujano y del resultado del paciente.
Las técnicas comunes de impresión FDM (modelado de deposición de filamentos) solo permiten crear objetos con una superficie cerrada en uno o una variedad limitada de colores6. Para proporcionar un modelo para la simulación quirúrgica que contiene varias estructuras anatómicas de forma compleja principalmente anidadas entre sí, se necesitan impresiones 3D de color estupeto. Esto permite una extirpación sucesiva de las capas de tejido hasta que se revela una estructura interna.
El chorro de aglutinante 3D a color a base de yeso es una técnica capaz de producir los modelos multicolores requeridos7. Mientras que en sus configuraciones estándar sólo se puede colorear la superficie de un objeto, aquí se describe una técnica modificada para garantizar la aplicación volumétrica del color a las estructuras anatómicas internas.
Para demostrar esta técnica, se seleccionaron como ejemplo casos de pacientes con condrosarcomas de base craneal. Los condrosarcomas representan el 20% de toda la neoplasia en el sistema esquelético, en su mayoría ubicada en los huesos largos. Los condrosarcomas de base craneal primaria son una afección poco frecuente responsable de 0,1–0,2% de todos los tumores intracraneales8. Principalmente ubicados en el ápice petroso, estos tumores crecen en un entorno anatómico complejo que involucra estructuras pivotantes como la arteria carótida interna, la óptica y otros nervios craneales, así como la glándula pituitaria. El tratamiento de estas neoplasias se centra principalmente en una resección quirúrgica total, ya que las terapias adyuvantes solas (por ejemplo, radiación) no son lo suficientemente eficaces9.
Debido a la complejidad y rareza de esta entidad tumoral, la simulación quirúrgica preoperatoria en un modelo de cráneo impreso en 3D podría ayudar a visualizar y comprender mejor la anatomía y ayudar al cirujano a lograr una resección completa. Como muestra n.o de muestra n.ode 10,la impresión31 3D de modelos específicos del paciente mejora la comprensión de la neuroanatomía compleja de los residentes y los neurocirujanos experimentados.
Sin embargo, la creación de estos modelos individualizados a partir de datos de imágenes médicas requiere habilidades en segmentación de imágenes, modelado 3D e impresión 3D, especialmente cuando las estructuras anatómicas deben imprimirse en diferentes colores. Este manuscrito tiene la intención de hacer que la fabricación de los modelos anatómicos descritos sea más accesible para otros proporcionando un protocolo detallado para convertir datos de imágenes médicas en modelos 3D virtuales y para la fabricación de objetos 3D multicolores.
El flujo de trabajo consta principalmente de cuatro partes: 1) segmentación de datos de imágenes médicas y creación de un modelo 3D virtual; 2) preparación del modelo 3D virtual para la impresión 3D multicolor; 3) preparación para la coloración volumétrica de las piezas seleccionadas; y 4) impresión 3D y postprocesamiento.
La terapia del condrosarcoma intracraneal se basa principalmente en la extirpación quirúrgica completa. A menudo se encuentra en el ápice petroso, este tumor está cerca de estructuras importantes como la arteria carótida interna, el nervio óptico y la glándula pituitaria. Por lo tanto, planificar las trayectorias quirúrgicas es un paso crucial antes de la cirugía. La impresión 3D multicolor permite la fusión de estas estructuras, cada una derivada de diferentes modalidades de imagen, en un solo objeto.
Durante la preparación para la impresión 3D es importante seleccionar cuidadosamente los datos de imagen adecuados. Las imágenes de alta resolución con un pequeño espesor de rodaja son adecuadas para la reconstrucción 3D y transiciones suaves, mientras que los espesores altos de las rodajas producirán objetos gruesos y desiguales. Otro paso crítico del método es evitar cualquier intersección de dos objetos vecinos como el tumor y el hueso del cráneo. Por lo tanto, se deben realizar operaciones booleanas para restar un objeto del otro.
Para permitir el color volumétrico es necesario crear subsuperficies similares a cáscara de cebolla dentro de un objeto(Figura 2A,B). Es necesario tener una distancia mínima entre dos superficies adyacentes de al menos 0,1 mm para obtener objetos de color suave(Figura 2D). Si la distancia elegida está por encima de este valor, los vaciados individuales dentro del objeto podrían hacerse visibles(Figura 2C). Se debe prestar atención a un mayor consumo de color de la impresora 3D cuando se utiliza el color volumétrico. Además, también es importante comprobar el modelo en busca de piezas sueltas y añadir soportes cuando sea necesario (por ejemplo, la arteria basilar).
El método sólo puede producir material rígido, similar al yeso que no es muy duradero. Especialmente sin el procedimiento de endurecimiento, el modelo se puede destruir fácilmente durante el procedimiento de desembalaje. Por lo tanto, los elementos frágiles, como los vasos sanguíneos, a menudo tienden a romperse.
La técnica tampoco es adecuada para la simulación de tejidos blandos. Para simular el tejido cerebral, por ejemplo, podría ser necesario imprimirlo con un método que sea capaz de producir materiales blandos y duros directamente12,13 o para imprimir moldes que se pueden utilizar para fundir objetos blandos, como caucho de silicona14. En un caso de prueba, este último método se utilizó para simular un tumor blando. La limitación de este último procedimiento era que aunque el tumor de silicona era muy flexible, era necesario tener suficiente espacio para insertarlo en el modelo impreso en 3D. Además, no fue posible crear estructuras internas, como un vaso sanguíneo.
El chorro de aglutinante 3D es una técnica de fabricación aditiva que ensambla objetos mediante el endurecimiento parcial y la coloración de capas finas de polvo de yeso. Por lo tanto, permite imprimir una gama casi ilimitada de colores, transiciones de color y estructuras de color dentro del volumen de objetos en un solo proceso.
En comparación con otras técnicas de impresión como las impresoras de filamentos, que producen los costos más bajos, pero solo permiten dos o tres colores a la vez, y las impresoras Poly Jet que producen objetos multicolores y multimateriales pero son muy caras, esta técnica ofrece una compromiso a un precio asequible. El coste medio del material para un cráneo impreso fue de unos 150 euros.
Con este método es posible visualizar datos aún más abstractos como fibras de filamento derivadas de secuencias de seguimiento de fibra sin resonancia magnética o imágenes funcionales que representan, por ejemplo, el área del habla cerebral (por ejemplo, Broca,%s area).
Aparte de la simulación quirúrgica, los modelos impresos en 3D y totalmente coloreados de la anatomía real del paciente pueden ayudar a mejorar la educación de los estudiantes de medicina o de los médicos jóvenes para que puedan entender mejor las complejas relaciones anatómicas. También es una herramienta importante en la educación del paciente.
The authors have nothing to disclose.
Partes de este trabajo se han presentado como cartel en la reunión anual de la Sociedad Alemana de Neurocirugía (DGNC) 2019 en Wurzburgo, Alemania y como una breve presentación en la reunión anual de la Sociedad Alemana de Cirugía Asistida por Computación y Robots (CURAC) 2019 en Reutlingen, Alemania.
3D printer | 3D Systems (formerly Zcorp) | x | Zprinter Z450 |
3D printing software | 3D Systems (formerly Zcorp) | x | 3DPrint Software (Version 1.03) |
Binder solution for cartridge | 4D Concepts GmbH, Groß-Gerau, Germany | 42-0100-7001 | VisiJet PXL Binder Cartridge clear 1 x ca. 1 Liter |
Infiltration solution | 4D Concepts GmbH, Groß-Gerau, Germany | 42-0250-1090 | Color-Bond 90, 1 bottle, 454 g |
Modeling Software for 3D print preparation | Autodesk, San Rafael, CA, USA | x | Netfabb Premium (Version 2019.0) |
Print head for binder | 4D Concepts GmbH, Groß-Gerau, Germany | 42-0150-2010 | HP 11 print head (C4810A) |
Print head for color | 4D Concepts GmbH, Groß-Gerau, Germany | 42-0150-2011 | HP 57 printhead C 6657 AE Tricolor |
Printing powder | 4D Concepts GmbH, Groß-Gerau, Germany | 42-0050-2061 | VisiJet PXL Core Eco Drum ca. 14 kg – ca. 11,47 L |
Segmentation software | Thermo Fisher Scientific, Waltham, MA, USA | x | Amira 5.4.5 |