La correlación de imágenes digitales se utiliza en pruebas de fatiga en una máquina de prueba de resonancia para detectar grietas macroscópicas y monitorear la propagación de grietas en muestras soldadas. Las grietas en la superficie de la muestra se hacen visibles a medida que aumenta la tensión.
Se presenta un procedimiento que utiliza la correlación de imágenes digitales (DIC) para detectar grietas en muestras soldadas durante las pruebas de fatiga en máquinas de ensayo de resonancia. Está pensado como un procedimiento práctico y reproducible para identificar grietas macroscópicas en una etapa temprana y monitorear la propagación de grietas durante las pruebas de fatiga. Consiste en mediciones de campo de deformación unitaria en la soldadura utilizando DIC. Las imágenes se toman a intervalos de ciclo de carga fijos. Las grietas se hacen visibles en el campo de tensión calculada como cepas elevadas. De esta manera, se puede monitorear todo el ancho de una muestra a pequeña escala para detectar dónde y cuándo se inicia una grieta. Posteriormente, es posible supervisar el desarrollo de la longitud de la grieta. Dado que las imágenes resultantes se guardan, los resultados son verificables y comparables. El procedimiento se limita a las grietas que se inician en la superficie y está destinado a pruebas de fatiga en condiciones de laboratorio. Mediante la visualización de la grieta, el procedimiento presentado permite la observación directa de macrocracks desde su formación hasta la ruptura de la muestra.
Las soldaduras son particularmente propensas a daños por fatiga. Sus propiedades de fatiga se determinan comúnmente en muestras a pequeña escala que se pueden probar de manera eficiente. Durante las pruebas, se aplica una carga cíclica. Eventualmente una grieta se iniciará y crecerá a tamaño macroscópico. La grieta crecerá y se propagará a través de la muestra. La prueba se ejecuta generalmente hasta que la muestra falla en su totalidad. El resultado de la prueba es el número de ciclos de carga hasta que se produce un error en la carga aplicada. Este fracaso final suele ser obvio. Por otro lado, la iniciación de grietas es más compleja de determinar. Sin embargo, podría ser de interés en investigaciones sobre parámetros que no son uniformes sobre el espesor de la muestra o que afectan específicamente al inicio de grietas (por ejemplo, tensiones residuales o tratamientos posteriores a la soldadura).
Existen diferentes métodos para la detección de grietas durante las pruebas de fatiga. Los más simples son la inspección visual, las pruebas de penetración de tinte o la aplicación de medidores de tensión. Los métodos más sofisticados incluyen termografía, ultrasonido o pruebas de corriente de resa. La propagación de grietas se puede determinar utilizando medidores de tensión aplicados, emisiones acústicas o el método de caída potencial.
El procedimiento propuesto utiliza la correlación de imagen digital (DIC) para visualizar las deformaciones de la superficie en la muestra. Permite la detección de la formación de grietas macroscópicas durante las pruebas de fatiga. Además, la propagación de grietas se puede monitorear durante la duración de la prueba. Para DIC, se aplica un patrón irregular a la superficie de la muestra y es monitoreado por cámaras. A partir de la distorsión del patrón en carga, se calculan las deformaciones unitarias de superficie. Las grietas aparecerán como deformaciones unitarias elevadas que superan un valor umbral definido (> 1%) y por lo tanto se hacen visibles.
Con el avance de las tecnologías computacionales, DIC es cada vez más popular para aplicaciones industriales y de investigación. Hay disponibles varios sistemas de software de medición comercial, así como software de código abierto1. El procedimiento propuesto ofrece otro uso de una tecnología ya disponible en un número cada vez mayor de instalaciones de investigación en ingeniería mecánica y civil.
En comparación con las inspecciones visuales o las pruebas de penetración de tinte, el procedimiento propuesto no se basa en la percepción subjetiva, que depende de la experiencia del operador y de la geometría local en la dedo del dedo del dedo del sol. Incluso con un aumento alto puede ser difícil detectar grietas en una etapa temprana (es decir, iniciación de grietas), especialmente si no se conoce de antemano la ubicación exacta. Además, utilizando DIC los resultados se guardan y, por lo tanto, son reproducibles y comparables, mientras que la inspección visual sólo es posible momentáneamente.
Utilizando una medición de campo completo, el procedimiento permite monitorear toda la anchura de la muestra o la longitud de la soldadura. Usando medidores de tensión, sería necesario aplicar varios medidores sobre el ancho de la muestra, ya que su medición está localizada. Los cambios en la señal del medidor de tensión dependerían de la distancia y la posición relativa a la grieta. El resultado dependería de si la grieta se iniciaría entre dos medidores o por casualidad delante de uno.
Otro beneficio de DIC es que es visual, y da una imagen descriptiva de la grieta. Utilizando medidores de tensión para la detección de grietas o emisión acústica para el crecimiento de grietas, la longitud de la grieta en sí no se controla, pero se determina por los cambios en la tensión medida o las señales acústicas respectivamente. Por ejemplo, en Shrama et al.2 DIC permitió la comprensión e interpretación de las señales de emisión acústica. Otros factores de influencia o señales que interfieren pueden afectar a la señal medida, lo que puede dar lugar a incertidumbres y requerir una interpretación cuidadosa de los resultados.
Se han notificado varias aplicaciones de DIC para monitorear grietas en pruebas de fatiga. En muchos casos DIC se utiliza para evaluar el campo de tensión en la punta de grieta3,4,5 y determinar los factores de intensidad de tensión6,7,8 o detectar daños por fatiga en un microscópico escala9,10. En estos casos, las imágenes microscópicas se utilizan para investigar áreas de interés en el rango de unos pocos milímetros. Las muestras probadas consisten en material base mecanizado con dimensiones en el rango milimétrico. Tavares et al.11 para determinar los factores de intensidad de tensión, Shrama et al.2 para estudiar las señales de emisión acústica, y por Hasheminejad et al.12 para investigar grietas en hormigón asfáltico. 13 aplicaron DIC para detectar el inicio de grietas basado en el incremento de tensión relativo durante un cierto número de ciclos de carga. Las pruebas se realizaron en muestras con una superficie mecanizada. Se estudiaron14,15 o muestras soldadas16 soldadas utilizando DIC para registrar el desarrollo de cepas durante las pruebas de fatiga. Los especímenes se observaron desde el lado, mostrando el desarrollo de la grieta en la dirección de profundidad, en el borde de la muestra.
Todos los experimentos antes mencionados se llevaron a cabo en máquinas de ensayo servohidráulicas con frecuencias de carga de unos pocos hercios (< 15 Hz). Por lo general, las pruebas se interrumpieron para grabar las imágenes de DIC. 17 tomaron imágenes durante la prueba de ejecución y aplicaron algoritmos para compensar las diferentes frecuencias de prueba y grabación de imágenes. 18 realizaron pruebas en una máquina de pruebas de resonancia y capturaron imágenes DIC con cámaras microscópicas. 19,20 realizaron pruebas en una máquina de pruebas de resonancia con una frecuencia de 100 Hz sin interrupciones, utilizando un procedimiento muy similar al que se presenta aquí. Las pruebas se llevaron a cabo en especímenes planos recubiertos bajo cargas de flexión. Se utilizaron una sola cámara y un flash activado para capturar imágenes de un área de 20 x 15 mm. Se aplicaron diferentes evaluaciones de grietas basadas en el campo de tensión y en el campo de desplazamiento.
El procedimiento presentado en este papel se aplica a las muestras soldadas que presentan una muesca, y por lo tanto una concentración de tensión. Se emplea un sistema DIC 3D con dos cámaras, que permite tener en cuenta los desplazamientos fuera del plano de la muestra. Las cámaras se activan mientras la iluminación es constante. La detección de grietas se basa en el campo de tensión medido en un área de 55 x 40 mm.
El procedimiento ofrece una forma robusta y comparable de detectar grietas en las pruebas de fatiga. Además, proporciona un registro de propagación de grietas. Es aplicable en máquinas de prueba de resonancia con altas frecuencias de carga. Las pruebas no tienen que ser interrumpidas para las mediciones, y ningún operador necesita estar presente durante la prueba. Por lo tanto, el procedimiento se puede aplicar de manera eficiente a un gran número de pruebas para recuperar información sobre el inicio y la propagación de grietas.
El procedimiento presentado consiste en el uso de DIC para detectar y monitorear grietas de fatiga en muestras soldadas probadas en una máquina de prueba de resonancia sin interrumpir la prueba. El principal desafío en la aplicación es la alta frecuencia de carga de la máquina de pruebas de resonancia. Requiere tiempos de exposición relativamente cortos y, por lo tanto, una iluminación alta para la adquisición de las imágenes para las pruebas DIC. Por lo tanto, la iluminación tiene que ser maximizada. Por otro lado, los reflejos en la superficie metálica pueden requerir el uso de filtros de polarización, lo que reducirá la cantidad de luz que entra en las cámaras. Para hacer un mejor uso de la luz disponible, la apertura de los objetivos puede ampliarse. Esto reducirá la profundidad de enfoque. Por lo tanto, es necesario fijar el enfoque exactamente a la distancia de la superficie de la muestra y el movimiento fuera del plano de la muestra no debe exceder el rango enfocado. La configuración de las cámaras y la iluminación requiere un cuidado especial.
Sin embargo, las cepas calculadas por DIC podrían no ser muy precisas(Figura 6). Las cepas calculadas pueden mostrar un alto ruido. En algunas de las facetas utilizadas para DIC, es posible que no se reconozca el patrón de motas y no se calcularán las deformaciones unitarias. Pero el procedimiento propuesto ha demostrado ser sólido con respecto a la calidad de los resultados de dic. Incluso si los resultados no son lo suficientemente buenos para determinar las tensiones en la soldadura con precisión, todavía debe ser posible detectar grietas.
La soldadura a tope presentada aquí tiene un dedo relativamente suave en comparación con otras geometrías de soldadura. Es probable que las grietas se inicien en imperfecciones a lo largo del dedo del dedo del dedo del dedo del dedo del sol con una muesca afilada y, por lo tanto, una alta concentración de tensión. Desafortunadamente, puede que no sea posible evaluar las cepas por DIC en estas ubicaciones exactas porque es posible que no se reconozcan las facetas utilizadas para el cálculo. Por ejemplo, la Figura 5 muestra una grieta que inicia en el lado izquierdo de la muestra, faltan facetas a +25 mm horizontal / -5 mm vertical. Pero como se muestra en el ejemplo, incluso si algunas facetas no se evalúan todavía es posible determinar cuándo se inicia la grieta y comienza a crecer. Para soldaduras con un ángulo más pronunciado y muescas más nítidas (por ejemplo, rigidizador longitudinal, soldadura de empalme) puede ayudar a inclinar las cámaras a 15o para aumentar el ángulo a la superficie de soldadura. El procedimiento propuesto también se aplicó a los rigidizadores longitudinales. A pesar de la muesca relativamente afilada en la puntera de soldadura, fue posible detectar de forma fiable el inicio de grietas.
Las grietas macroscópicas se asumen cuando se alcanzan cepas del 1% o más. En un estudio de Kovárík et al.20, dic se aplicó para detectar grietas en muestras termocubiertas y sin muescas. Se indicó que el valor umbral para la detección de grietas podría establecerse en el rango de 0,5% y 1% sin afectar significativamente a los resultados. Estos valores se confirman mediante la comparación con las marcas de playa(Figura 4 y Figura 5). Un valor más bajo conducirá a una detección de grietas más temprana, pero podría ser más propenso a incertidumbres y producir resultados menos comparables. Un valor más alto conducirá a un reconocimiento posterior de la iniciación de grietas, pero los resultados probablemente serán más comparables y reproducibles.
La aplicación estática del primer ciclo de carga (paso 3.3) puede producir mucho tiempo cuando se realizan muchas pruebas. Si no se producen deformaciones de plástico en el dedo del dedo del dedo del dedo del tiempo de soldadura (notch), también podría omitirse y la condición descargada (paso 3.2) se utiliza como referencia para los cálculos de deformación unitaria. De lo contrario, una de las imágenes adquiridas al principio de la prueba dinámica se puede utilizar si la calidad de imagen es adecuada (consulte la figura 6).
Si sólo se prueban unos pocos especímenes, no se debe subestimar el tiempo de configuración. Puede requerir algún tiempo y bucles iterativos para instalar y configurar las cámaras con precisión y realizar la calibración para obtener imágenes adecuadas para la evaluación dic.
La preparación del espécimen, por otro lado, es rápida y económica. Los especímenes sólo necesitan ser limpiados y rociados con color para aplicar el patter de mota. Esto tiene poco costo y hace que el procedimiento propuesto basado en DIC sea práctico, especialmente si se probará un gran número de especímenes.
Otro beneficio, especialmente para grandes conjuntos de muestras o pruebas que se ejecutan durante la noche, es que las cámaras se activan automáticamente, y las pruebas no necesitan ser interrumpidas.
Una restricción del procedimiento DIC es que como método óptico se limita a las grietas superficiales. Además, requiere que el área a ser monitoreada sea visible por las cámaras mientras la muestra está montada en la máquina de ensayo.
El procedimiento presentado se utilizó principalmente para detectar el inicio de grietas técnicas. Pero como se ha demostrado, también permite la evaluación del crecimiento de grietas (por ejemplo, para determinar las tasas de propagación de grietas). El resultado será la longitud visible en la superficie. Sin embargo, no se puede detectar la curvatura frontal de grieta.
El procedimiento demostró su aplicabilidad en muestras soldadas que presentan una topología de superficie relativamente complicada. También debe ser aplicable a las muestras no soldadas, ya que la ausencia de muescas geométricas debe facilitar las mediciones dic. En Kovárík et al.20 se ha aplicado un procedimiento similar a especímenes sin muescas.
Además, el procedimiento también podría aplicarse para pruebas de fatiga en máquinas de ensayo servohidráulicas. Aquí, la frecuencia de prueba sería menor que en una máquina de prueba de resonancia. Por lo tanto, el tiempo de exposición de las cámaras podría ser más largo, lo que debería facilitar la configuración de la cámara.
En conclusión, el procedimiento presentado ofrece una manera sencilla de estudiar el desarrollo de grietas en las pruebas de fatiga. Permite la detección de grietas técnicas y el monitoreo de la propagación de grietas (por ejemplo, para determinar las tasas de propagación de grietas en las pruebas de fatiga). El carácter ilustrativo de los resultados facilita su interpretación y evaluación. La técnica es aplicable a las máquinas de prueba de resonancia con altas frecuencias de carga sin interrumpir las pruebas. Las mediciones están totalmente automatizadas, por lo que no se necesita supervisión continua. Es aplicable en muestras soldadas que presentan una geometría relativamente complicada en la región de interés. En muestras a pequeña escala, permite la cobertura de toda la anchura de la muestra. Además, el procedimiento se caracteriza por una configuración sencilla y postprocesamiento básico, por lo que es una alternativa práctica a los métodos existentes.
The authors have nothing to disclose.
Financiado por la Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG, Fundación Alemana de Investigación) EH 485/4-1.
ARAMIS 5M | gom | DIC system including two 5 megapixel cameras and control unit | |
ARAMIS | gom | v6.3.1-2 | DIC software |
Calibration object | gom | CP 20 | MV 30 x 24 mm2 |
Camera objectives, 50 mm | Titanar 2.8 / 50 | ||
Hydraulic Wedge Grip | MTS | 647.25A02 | |
Hydraulic Grip Supply | MTS | 685.10 | 10,000 Psi |
LED lights | Diana LEDscale | KSP0495-0001A | 4 x 16 W LED lights |
Polarization filters | Schneider-Kreuznach | 52,0 AUF (2 x for cameras) | |
Polarization filters | Schneider-Kreuznach | 67,0 AUF (4 x for lights) | |
Resonance testing machine | Schenck | 200 kN resonance testing machine | |
Resonance testing machine control unit | Rumul | v 2.5.3 | Resonance testing machine control unit and software |
Spray paint | Black and white spray paint, matt |