Aşağıda açıklanan serbest çetretli sıçanlarda kronik elektrofizyolojik kayıt için anatomik olarak uzak beyin bölgeleri arasında birden fazla polimer elektrot dizilerinin implantasyonu için bir yöntemdir. Hazırlık ve cerrahi implantasyon, diğer türlerde kullanılmak üzere bu yöntemlerin adaptasyonunu yönlendirecek tasarım prensipleri üzerinde durularak ayrıntılı olarak açıklanmıştır.
Aylar boyunca dağıtılmış beyin bölgelerinde bireysel nöronların büyük popülasyonlarından eşzamanlı kayıtlar bilimsel ve klinik gelişim yeni yollar sağlayacaktır. Esnek polimer elektrot dizilerinin kullanımı uzun süreli kaydı destekleyebilir, ancak kaydın uzun ömürlü olmasına olanak tanıyan aynı mekanik özellikler, birden fazla ekleme ve kronik implanta entegrasyon uğrama olanak sağlar. Burada birden fazla polimer elektrot dizileri beyin alanları nispeten uzamsal sınırlandırılmamış bir dizi hedef olabilir bir metodolojidir.
Bu yöntem, biyouyumluluk ve uzun vadeli ve istikrarlı elektrofizyolojik kayıt arayüzleri elde etmek için yetenekleri için seçilen ince film polimer cihazları kullanır. Ortaya çıkan implant anatomik olarak uzak bölgelerin doğru ve esnek hedeflemesine, aylarca fiziksel stabiliteye ve elektrik gürültüsüne karşı sağlamlığa olanak tanır. Metodoloji, sekiz farklı anatomik hedefe seri olarak yerleştirilen on altı adede kadar cihazı destekler. Daha önce de gösterildiği gibi, metodoloji 1024 kanaldan kayıt yeteneğine sahiptir. Bunlardan, tek nöron kayıt için kullanılan bu gösteride 512 kanal, altı kayıt siteleri arasında dağıtılan 375 tek birim verdi. Daha da önemlisi, bu yöntem aynı zamanda en az 160 gün boyunca tek birimleri kaydedebilirsiniz.
Her cihazı geçici olarak geri çekilebilir silikon ekleme mekiğiyle destekleyerek dahil olmak üzere bu implantasyon stratejisi, cihazların hedef derinliklerinde, her kayıt seti için özel olarak tasarlanmış kafatasına bağlı plastik taban parçasına tethering yapmayı içerir. ve silikon dolu, özel olarak tasarlanmış plastik kasa içindeki cihazların stabilizasyonu/korunması. Ayrıca implantasyon için cihazların hazırlanması ve beyin alanları veya dizi tasarımları farklı kombinasyonları adaptasyon rehberlik etmelidir tasarım ilkeleri kapsamaktadır.
İdeal bir nöral implant, haftalar ve aylar boyunca dağıtılmış beyin bölgelerindeki çok sayıda bireysel nörondan kayıt olur. Esnek polimer elektrot dizileri aylarca kaydetmek için uzun ömürlü elektrofizyolojik kayıtlar sağlamak ve bireysel nöronlar izlemek için istikrar1,2,3. Ancak, kesme hasarı azaltmak aynı mekanik özellikleri4 ve biyouyumluluk ve kayıt yeteneğivermek 2,3,5,6,7, 8 onların katı muadillerine göre beyne onların ekleme için bir sorun teşkil. Önceki çalışma dört 32 kanallı diziler maksimum başarılı, ancak sıralanmış putatif tek nöronların toplam verim rapor edilmemiş2,3,9. Buna karşılık, silikon bazlı elektrot dizileri yüksek yoğunluklu, çok bölgeli implantlarda kullanılmıştır, ancak bu teknolojiler ya aylar boyunca nöronlardan ani artışlar kaydetme (uzun ömür) ya da aynı nöronların (stabiliteyi) o zaman ölçeğinde izleme yeteneğinden yoksundur, ya da birden fazla beyin bölgelerinde bireysel nöronların yüzlerce kayıt yoğunluğu. Burada sunulan yöntem, mevcut polimer elektrot dizi tabanlı yöntemlerdeki düşük sayıdaki eklemelerin üstesinden gelir, böyle bir şekilde birden fazla anatomik olarak uzak bölgelerde ki çok sayıda nöronların elektrofizyolojik olarak kaydedilmesi için araçlar sağlar. ay, birçok gün boyunca aynı bireysel nöronlar kaydetmek için istikrar ile.
Mikrotel veya silikon bazlı stratejiler yerine polimer substrat kullanmanın önemi konusunda bazı tartışmalar vardır. Dhawale ve ark.10tarafından gösterildiği gibi, mikroteller gerçekten kemirgenlerde ay-uzun istikrarlı kayıtları yeteneğine sahiptir, implantlar tek bir bölgede 16 tetrodes sınırlı olmasına rağmen. Mikrotel implantın boyutunun ölçekleştirilmesi nispeten yüksek bir üst sınıra ulaşır ve insan olmayan bir primat11’deelde edilen 1792’ye kadar implante edilmiş kanal elde edilir. Ancak, microwire dizileri inşaat silikon nanofabrikasyon süreçleri ile uyumsuz ve bu nedenle, son derece zaman alıcı, inşaat sırasında her kanalın tek tek manuel işleme gerektiren12,13 ,14. Bu nedenle, bu teknolojinin kayıt kanallarındaki büyüklük artış ını destekleyebilir mi belli değildir.
Mevcut silikon cihazlar tek bir monolitik cihaz15, 16,17,18,19yüzlerce hatta binelektrot üzerinde yerleştirebilirsiniz. En son silikon üretim süreçleri daha az glial aktivasyon20sonuçlanan, daha küçük kesit alanları ile cihazlar oluşturmak20 ,21,22,23 ,24 ve daha uyumlu cihazlar. Silikon prob tek birim kayıt uzun ömürlü raporlarda bir değişkenlik vardır, bazı nispeten büyük silikon probları uzun vadeli kayıt sağlayabilir belirtenile 25,26. Özellikle, ticari olarak mevcut olan en son silikon cihazlar17 birkaç ay için kayıt için uzun ömürlü ve burada açıklanan yöntemde kullanılan sapları çok benzer kesit alanları var (Haziran ve ark. 201717: 70 μm x 20 μm, burada ve Chung ve ark. 20191:68 μm – 80 μm x 14 μm) tanımlanan cihazlar. İstikrar farkı nedeniyle, bu sonda hafta boyunca aynı nöronlardan kayıt mümkün olduğu gösterilmiştir. Bu büyük olasılıkla sert silikon kullanımının yanı sıra kafatasına doğrudan tethering bazı kombinasyonu nedeniyle, mikrohareket neden olduğu bilinen, istikrarsızlık, ve dizi beyin arayüzü de gliosis27,28. Nöral doku ile hareket edebilirsiniz bir cihaz inşa etmek için, yumuşak5,29 ve esnek7 malzemeler gereklidir. Birçok mevcut polimerler (Geddes ve Roeder30bakınız , Fattahi ve ark.31, ve Weltman veark. 32 değerlendirmeleri için) esneklik ve mikrotellerin stabilitesi var ve aynı zamanda nanofabrikasyon süreçleri ile uyumludur, hangi izin silikon cihazların yoğun ambalaj.
Esnek polimer elektrot dizilerinin kullanımına özgü çeşitli sinirsel implantasyon sorunları vardır. Bunlardan ilki dizinin yerleştirilmesidir, çünkü esnek diziler silikon veya mikrotel tabanlı stratejiler gibi beyne ilerlenecek sertlikten yoksundur. Esnek cihazlar için ekleme stratejilerinin çoğu, bu yöntemde olduğu gibi alt tabakanın geçici olarak sertleştirilmesine bağlıdır (gözden geçiriçin Weltman ve ark.32’ye bakınız). Sert bir mekik kullanmayın beş önemli stratejileri vardır. İlk olarak, implantasyon üzerine sertten uyumluya geçiş malzemelerin kullanımı yapmak yöntemleri vardır33,34. Bu stratejinin bir dezavantajı euler’s burkulma kuvvet hesaplama35tarafından dikte önce beyin dokusunun penetrasyonu için gerekli kuvvet elde etmek için nispeten büyük bir kesit alanı gerektirir . Kesit seli ndeki bu artış çevre doku sağlığını olumsuz etkileyecektir20,21,22,23,24. İkinci beyin üzerinde çıkarılabilir bir destek yapısınınkullanımıdır 36, Bu en az desteklenmeyen uzunluğu korumak için iskele zaman alıcı kaldırma veya çözülmesi gerektirir rağmen (ve yüksek burkulma kuvvet). Alternatif olarak, dizi daha uzun bir desteklenmeyen uzunluk ile eklenebilir, bu nedenle daha sert bir dizi substrat veya daha büyük bir dizi kesit alanı gerektirir. Üçüncü ön penetrasyon esnek dizi sonra35eklenecek bir delik açmaktır. Bu, desteklenmeyen eklemeye izin vermek için hassas yeniden hizalama veya nispeten büyük ön penetrasyon çapı ve elektrot dizi sertliği ve kesitsel alan gerektirir. Dördüncü esnek cihaz sertleştirmek için çözülebilir kaplamalar kullanımıdır. Bu önemli ölçüde kesit alanı ve ekleme kaynaklanan akut hasar artırır, özel önlemler bir cihazın keskin ucunu korumak için alınırsa bile37. Beşincisi polimer dizinin enjeksiyonudur. Bu strateji en fazla dört 32-ch eklemeler2implantlar ulaşmada başarılı olmuştur, ama ekleme için çok daha büyük bir kesit alanı kullanarak gerektirir, 250 μm – 1.5 mm dış çapı cam kılcal tüp9, daha fazla akut hasara neden. Buna karşılık, çıkarılabilir bir mekik kullanarak, akut ekleme kesit alanı eklerken, mümkün olan en sert malzemelerin kullanımına olanak sağlar, ve bu nedenle, rasgele esnek bir cihaz eklerken teorik minimum boyut olabilir. Bu nedenle, sert bir mekik kullanarak ekleme şu anda esnek cihazlar eklemek için en cazip seçenektir.
Herhangi bir ekleme mekiği yaklaşımının iki gereksinimi vardır: uygun sert bir substrat ve esnek cihazı substrata çiftleştirmek için bir yol. Ekleme mekik malzemeleri genellikle silikon38,39,40,41, paslanmaz çelik8,42, veya tungsten43,44, 45,daha küçük kesit alanları için izin sert malzemeler ile. Bunlar genellikle polietilen glikol (PEG)8,38,39,42,43, elektrostatik kuvvetler40, veya doğrudan gibi bir yapıştırıcı kullanılarak yapıştırılır fiziksel bağlantı45,46. Her durumda, zorluklar hizalama ve ekleme den sonra ekleme ve ayrıştırma önce elektrot dizisi ve ekleme mekiği bağlantı vardır. Aşağıda anlatılan yöntem felix ve ark.39 tarafından geçici bir silikon ekleme mekiği ile elektrot dizisini brace için tanıtılan bir arıtma, PEG kullanılarak bağlı, bu hedef derinliğine dizi yerleştirildikten sonra kaldırılır.
Kronik bir implant içinde esnek cihazlar tarafından sunulan ikinci bir sorun hala cihazın kafatasına bağlı bir implant entegre edilmesine izin verirken beyin içinde cihaz stabilize olmasıdır. Beyin doğal nabızlar, travma sonrası ödem değişiklikleri, etkisi ve diğer nedenlerle kafatasına göre hareket eder ve elektrot dizisi bu nedenle kafatasına yapıştırılmış ve donanımı kaydettiği yere göre hareket etmek için en azından biraz özgür olmalıdır. Bu, implantasyon sırasında tuzlu rezervuar, polimer dizileri tether konumu ve silikon jel için muhafaza: Bu, implant hedefleri her set için özel olarak tasarlanmış bir 3D baskılı plastik taban parçası kullanılarak elde edilir. Kafatası ve silikon jel üzerinde tethering konumu dizi için eğrilik daha büyük bir yarıçap oluşturmak ve böylece dizi üzerinde daha büyük sıkıştırma kuvvetleri için izin birlikte çalışır. Bu da dizinin (kafatası) çapa noktalarına göre beynin hareketini bükme yüküne çevrilmesini sağlar.
Diğer zorluklar birden fazla dizi ev ve hayvan için serbestçe titreşimveya darbe kuvvetleri elektrot dizileri, nöral dokuya göre hareket neden olabilir transfer olmadan hareket olmadan hareket etmek için yeterli gerinim kabartma sağlamak için ihtiyaç içerir. Beynin sert bir kayıt penceresine göre kararlı olması gereken benzer uygulamalarda kullanılan çözümlere adaptasyonlar bu zorluğu ele alabmıştır. Daha önce toksik olmayan ve BOS sızıntısını önlemek47,bir yapay dural dolgu jeli(Tablo Malzemeler),dışa doğru şişmeönlemek ve dizi stabilize etmek için beyne karşı basınç sağlar beyin yüzeyi. Daha önce kronik nöral elektrot implantlarının sızdırmazlığında kullanılmak üzere gösterilen orta viskozite, cerrahi sınıf silikon elastomer ile cihaz şeritlerine ek bir koruma katmanı daha eklendi48. Son olarak, silikon tamponlu implant ve başlık, hayvanın normal hareketliliğinin minimum düzeyde azaltılması için düşük bir kütle merkezini korumak için tasarlanmış 3D baskılı parçalarla kaplanır.
Bu protokol, silikon ekleme mekiğine monte edilmiş esnek polimer mikroelektrot dizisi ile başlar. Dizi-mekik cihazının 3D baskılı ekleme parçalarına monte edilmesiyle devam eder, bir hayvanı başarılı bir şekilde yerleştirmek için gereken cerrahi tekniği ve implant yapım adımlarını açıklar ve on altı polimer çoklu elektrot destekleyebilir diziler tek bir sıçanda sekiz anatomik olarak uzak bölgeye yerleştirilir1.
Bu protokol, biodissolvif yapıştırıcı polietilen glikol (PEG) tarafından silikon ekleme mekiğe bağlı polimer elektrot dizilerinin başlangıç malzemelerini, Felix ve ark.39’dagösterildiği gibi ve en az iki bağımsız olarak taşınabilir ekleme yi varsayar. parçalar: silikon mekiğin yapıştırılan ve elektrot dizisinin konektörüne yapıştırılacak olan. Bu protokol aynı zamanda iki ekleme parçasını mikron ölçekli bir mikromanipülatöre daha güvenli bir şekilde takmak için üçüncü bir ekleme parçası kullanır. 3D yazdırma için tüm dosyaları şu şekilde bulabilirsiniz: https://github.com/jasonechung/PolymerProbe3DParts
Bu yöntemde kullanılan her polimer elektrot dizisi, iki ila dört kayıt sapı, elektrik izlerini taşıyan bir şerit ve şeridin sonunda, bir donanım konektörü veya baskılı devre kartından oluşur. Elektrot dizisi ve şerit PEG ile silikon mekiğin üzerine sabitlenir. Her şerit 2 cm uzunluğunda x 1 mm kalınlığında poliimid tüp UV kürlenebilir epoksi ile kurdele bağlı, şerit uzunluğuna dikuzanan. Her cihaz (elektrot dizisi ve ekleme mekiği) diziyi beyne yerleştirmek ve mekiği geri çekmek için kullanılacak 3D baskılı ekleme parçalarına yüklenmelidir(Şekil 1). Bu tasarımda, hidrolik ekleme mikromanipülatörü (yeşil, Malzeme Tablosu)tüm ekleme aparatını (parça 1, parça 2 ve geri çekme mikromanipülörü, turuncu) hedef derinliğine taşır. Dizi ekleme aygıtından ayrılıp sabitlendikten sonra, ikinci, geri çekme mikromanipülatörü (turuncu) parça 1’i ve bağlı mekiği ekleme cihazının geri kalanından bağımsız olarak geri çeker ve mekiği yerinden çıkarmadan kaldırır dizi.
Şekil 1: Kesici bileşenleri.
(A) 1 ve 2 adetleri geçici olarak çıkarılabilir bir vida ile birbirlerine sabitlenir ve daha sonra geri çekme mikromanipülatör pistonuna (turuncu) sabitlenir. (B) Dizi ve ekleme mekiği parça 1’e yapıştırılır ve dizi konektörü çift taraflı bantlı parça 2’ye bağlanır. Parça 3, geri çekme mikromanipülatörü ve 1 ve 2 adet parçalarını ekleme mikromanipülatörüne (yeşil) bağlar. Ekleme mikromanipülatör implant konumlandırma için stereotaktik adaptör sabitlenir. 1-3 adet göreceli boyutlarda resmedilmiştir. Parça 4 ekleme mekiğinin uygun hizalanması için bir sabitleme parçasıdır. Bu rakamın daha büyük bir sürümünü görüntülemek için lütfen buraya tıklayın.
Bu aylar boyunca tek birimlerin kaydı için dağıtılan beyin alanlarına birden fazla polimer elektrot dizileri implantasyonu için bir yöntemdir. Bu yöntem, kayıt kanallarında 8 kat artış ve en yakın büyük ölçekli polimer dizi tabanlı sistem2,3ekleme sayısında 4 kat artış temsil eder. Bu sistem fare bir polimer örgü enjeksiyon tabanlı sistem kullanılan ancak putatif tek birimlerin mutlak bir sayı rapor etmedi ve böylece tek nöron verimbir karşılaştırma mümkün değildir.
Esnek bir cihazın takılması için yöntem Felix ve ark.39daha önceki bir protokole dayanmaktadır , önemli değişiklikler ile: geri çekme sırasında silikon mekiğibağımsız hareket için üç parçalı ekleme cihazı, ve dizi tethering birlikte orijinal protokolde açıklanan hızlı çekilme ihtiyacını ortadan kaldırmak mekiğin geri çekilmesi önce hedef derinliğinde. Bu değişiklikler doku hasarını en aza indirir ve mekiğin geri çekilmesi sırasında dizi stabilitesini korur. Biyolojik çözünebilir malzemelerle geçici olarak sertleştirme cihazları gibi diğer esnek cihaz implantasyon stratejileri, bu protokoldeki sonraki adımlarla uyumludur. İmplant içindeki cihazların güvenliğini sağlamak, beyni kaplamak ve hassas cihaz şeritlerini korumak için önceden onaylanmış stratejilerin entegre edilmesi gerekti.
Kırılganlıkları nedeniyle, polimer elektrot dizilerine ve silikon ekleme mekiklerine doğrudan temas eden veya başka bir şekilde kuvvet iletmekten kaçınmak için özen ve dikkat gereklidir. Özellikle birden fazla cihazla çalışırken, bir cihazın diğeriyle karışmasını önlemek için bir mikroskop altında ekleme gözlenmelidir. Genel olarak, izleri kaçınarak, plastik uçlu çerkesile hafifçe bir elektrot dizisi işlemek mümkündür. Böyle bir strateji uygundur, örneğin, polimer elektrot dizisi ekleme mekiği ile geri çekilmeye başlarsa. Peg tamamen çözülmemişse veya polimer ve silikon arasındaki tuzlu veya BOS yüzey gerilimi nedeniyle bu durum oluşabilir.
En yaygın kurtarılabilir hatalardan biri ekleme mekiğinden dizi ayrılmasıdır. Bu ekleme oluşabilir, beyin gamzeleri ve cihaz ucunda basınç artar gibi, dizi ve mekik kusurlu hizalanmış ise veya yoğuşma kısmen PEG çözülmüş varsa. Bir diziyi yeniden yapıştırmak için, onu beyin yüzeyinin üzerinde mümkün olduğunca yükseğe kaldırın ve kurumasını bekleyin (yaklaşık 5 dk).
Çok dizili implantasyon ameliyatı planlamanın kritik bir yönü, tüm implant hedeflerini tutturmak ve kafatası nın konturuna karşı boşluk bırakmadan oturacak temel parçanın tasarımıdır. Temel parça kafatası temizliği, vida yerleştirme ve kısmi kraniektomiler sonra kafatası sabittir küçük bir plastik parça, dizilerin eklemeden önce. Üç işlevi vardır: 1) PEG aşağıdaki dizi ekleme eritmek için tuzlu tutmak için ama silikon mekik geri çekilme önce, 2) dizileri poliimid kanatları ile takılabilir kafatası yüzeyinin üzerinde bir yer sağlamak için, böylece gerinim kabartma izin beyinde ekleme noktası üzerinde şerit boyunca, ve 3) yapay dural dolgu tutmak için, hangi stabilize ve dizileri ve beyin korur. Temel parça elle veya 3D baskılı olarak moda olabilir. Temel tuzlu parçanın kurutulup kurutularak cihaz takılmadan önce çok önemli olduğu gözlenmiştir. Bu adımlar, dizi ve ekleme mekiğinin yoğuşmasını ve ayrılmasını önler. Temel parçanın kurutulması da temel parçayı yapay dural dolgu ile doldurmak için çok önemlidir. Silikon jel bir film kafatası kaldırmak zordur ve kafatası implant güvenilir kronik eki için diş akrilik yapışmasını önleyecektir gibi temel parça sızıntı değil, aynı zamanda önemlidir. Herhangi bir düşük viskozite, biyouyumlu silikon elastomer kraniektomiler ve baz parçası doldurmak için kullanılabilir bekleniyor, daha yüksek viskoziteli silikon elastomer çevreleyen ve maruz polimer dizi şeritler ile.
Polimer nanofabrikasyon gelişmeler polimer bazlı elektrot dizileri tercüme edecek, özellik boyutlarını azaltarak ve silikoncihazlar15,16,17 daha yakın bir dizi elektrot olası sayısını artırarak ,18,19. Benzer şekilde, polimer cihazların kesit alanları özellik boyutları ile birlikte küçülecek, daha iyi biyouyumluluk sağlayan8. Yine, silikon cihazlar ile gerçekleştirilir gibi, yükseltici ile entegrasyon, sayısallaştırma, ve çoklama yongaları17 daha büyük ölçekli nöral kayıt sağlayacaktır.
The authors have nothing to disclose.
Bu çalışma NINDS hibe U01NS090537 tarafından L.M.F ve V.M.T., NIMH hibe F30MH109292 J.E.C ve NIMH hibe F30MH11582 h.r.j. J.E.C. ve H.R.J. hibe de NIGMS MSTP hibe tarafından desteklenmiştir #T32GM007618. Flatiron Enstitüsü Simons Vakfı’nın bir bölümüdür.
3D Printed Stereotax Adapter Parts (3) and Base Piece (1) | N/A | N/A | 3d print parts, suggest <30 μm resolution for minimal hand finishing of parts. Files available at: |
https://github.com/jasonechung/PolymerProbe3dParts | |||
Dental Acrylic (Hygenic Repair Resin, Coltene type II quick set) | Colten/Whaledent | 8886784, 8881627 | Dental acrylic for use during implant construction |
Hydraulic Micromanipulator (x2) | Narishige Group | MO-10 | 1-axis micromanipulator |
Kapton Polyimide Tape | Bertech | PPTDE-1/2 | Double-sided tape |
Kopf Stereotax Arm | Kopf Instruments | 103088R, 103088L | Standard rodent stereotax |
Light Curable Dental Acrylic, Vivid Flow | Coltene/Whaledent | D33-01-00 | Light curable dental acrylic for use during implant construction |
Loctite Gel Control | Henkel Corp. | 234790 1364076 1735574 1752699 | Cyanoacrylate for adhering silicon shuttle to corresponding 3d printed part |
Metabond Quick Cement | Parkell | S380 | For direct application to skull to create strong connection between skull and implant |
Polymer Electrode Arrays and Silicon Insertion Shuttles | Lawrence-Livermore National Laboratory | N/A | Fabricated at Lawrence-Livermore National Laboratory, polyimide electrode arrays, silicon insertion shuttle |
Silicone Gel Kit, Low Viscosity | Dow Corning | 03/80 | Low-viscosity silicone gel for filling of 3d printed base piece |
Silicone, Medium-Viscosity Kit | World Precision Instruments | Kwik-Sil | Medium-viscosity silicone gel for protection of polymer electrode arrays |