EVOLVER フレームワークは、高い分解能と実験パラメータの動的制御により、高スループットの連続微生物培養を可能にします。このプロトコルは、複雑なフィットネス実験を実行するためにシステムを適用する方法を示し、多くの個々の文化に対して自動制御をプログラミングすること、測定、収集、および実験データをリアルタイムで操作することをユーザーに案内します。
継続的培養法は、細胞を定量的に制御された環境条件下で増殖することができるため、フィットネスの表現型の測定や、遺伝遺伝子が選択によってどのように形成されるかの理解を向上させるために広く有用である。ニッチな連続培養デバイスの開発と適用のための最近の幅広い取り組みにより、新しい形態の細胞培養制御を行うメリットが明らかになりました。これには、カスタム選択圧力の定義と、長期的な実験的進化からゲノム全体のライブラリー選択、合成遺伝子回路の特性評価までの研究のスループットの向上が含まれます。EVOLVER プラットフォームは最近、高度な拡張性、柔軟性、自動化を備えた連続培養プラットフォームとして、このような需要の増大に対応するために開発されました。eVOLVER は、多くの異なる種類のハイスループットまたは多次元の成長選択実験を実行するための最小限の労力で (再) 構成およびスケーリングできる単一の標準化プラットフォームを提供します。ここでは、カスタムの大規模な連続成長実験を実施するためのシステムを構成するための説明を eVOLVER フレームワークのユーザに提供するためのプロトコルが提示されている。具体的には、このプロトコルは、サッカロミセスセレビシエ変異体のフィットネスランドスケープを定量化するために、多くの eVOLVER バイアルにおいて、2つの選択圧力—温度およびオスモル濃度—をファインにプログラムする方法をユーザーにガイドします。解像 度。このデバイスをプログラム的に、オープンソースの web ベースのソフトウェアを通じて、また物理的に、流体とハードウェアのレイアウトを配置することによって、どのように構成できるかを示します。デバイスの物理的なセットアップ、カルチャールーチンのプログラミング、インターネット上でのリアルタイムでの実験の監視と対話、その後のオフライン分析用のバイアルのサンプリング、実験データ分析のポストなどのプロセスを詳細に説明します。これは、生物学的システムを研究し操作するために、多様な分野の研究者が、独自の複雑で高スループットの細胞増殖実験の設計に eVOLVER を適用するための出発点として役立ちます。
連続細胞培養技術は、最初に約70年前1,2に開発され、最近のリバイバル3,4を楽しんでいます。これは、要因の合流によるものです。まず、大量の遺伝子型5,6を読み出して生成することを可能にした高スループット・オミクス技術の開発により、実験技術の同時需要が生み出され、十分に制御された細胞増殖およびみつかり。この目的のために、連続培養は、創発的なゲノム進化を生かすための力強い実験的アプローチを表している。正確に制御された (および動的な) 環境条件下で細胞集団に対する成長選択/実験を促進することにより、連続培養は、遺伝子型を表現型7,8に厳密にマッピングする手段を提供し、定量的に解析された菌株および生物9を特徴付け、そして実験室進化研究における適応的な遺伝的変化を追跡する10、11、12。
次に、付加製造やオープンソースのハードウェアおよびソフトウェア要素などの、アクセス可能なプロトタイピング技術の最近の登場により、より幅広いユーザーが、独自の費用対効果の高い形態の連続培養システムを設計および構築できるようになりました。実験室で直接。これらのすべては、ケモスタット13、turbidostat14、または morbidostat15のような連続した文化機能を実行する、それ自身 (DIY) デバイスの刺激的な配列につながっています。残念ながら、設計された特定の (ニッチな) 問題に対処することに成功していますが、これらのアドホックソリューションは一般にスループットや実験的設計の複雑さを拡張する能力を欠いています。
EVOLVER システムは連続的な文化の成長の実験の必要性を収容し、創発するゲノム技術の速度そしてスケールに一致できる単一のプラットホームを作成することを目標に設計されていた (図 1a)。eVOLVER の設計では、標準化されたフットプリント、モジュラー・コンポーネント、オープン・ソース設計原則など17の他の専門分野から高度にスケーラブルなテクノロジーの基盤となる共通の教義を実装しています。したがって、新しいニッチなアプリケーションのためのソリューションは、システムに大きな変更を加えることなく設計することができます。高度にモジュラーでオープンソースの wetware、ハードウェア、電子機器、および web ベースのソフトウェアで構成され、eVOLVER は、コスト効率が高く、事実上あらゆるタイプのものを実行するために容易に再構成することができる最初の自動連続培養システムですハイスループット成長実験個々の文化を制御するために必要なすべてのセンサーおよびアクチュエーターを収容するモジュラーおよびプログラマブルなスマートな袖を通して、eVOLVER は独特に文化条件の両方の効率そして個々の制御のスケーリングを可能にする。さらに、web ベースのプラットフォームとして、eVOLVER はデータと情報をリモートコンピュータとリアルタイムで交換し、何百もの個々の文化の同時監視と、任意に定義された制御による自動的な文化の摂動を許可します。アルゴリズム。
前作16において、eVOLVER のロバストな性能は、数百時間の手術での長期実験で実証され、大腸菌とs. セレビシエから飼い馴らされ 微生物。一連の異なる成長選択実験が行われ、プログラム的に定義された多次元選択勾配が個々の培養条件の配列全体に適用されるとともに、結果として得られた細胞フィットネスランドスケープが定量化。ここでの目的は、システムをどのように設計し、これらのタイプの実験を使用するかについての説明を eVOLVER ユーザーに提供することである。例示的な例として、温度および浸透圧ストレスで構成される2次元の環境勾配を横切ってセレビシエ変異体のフィットネスランドスケープを定量化する方法が示されている。このプロトコルは、この実験のための eVOLVER フレームワークをプログラム的に構成することにより、16の平行連続培養のそれぞれに対してカスタマイズされた濁度および温度制御ルーチンを設定するソフトウェアを使用して、物理的に、送液レイアウトを介して、異なる塩濃度の媒体を適切にルーティングする。このプロトコルは、多様な研究と規律のために様々な自動化された連続培養実験を実行する eVOLVER を構成するための一般的なルーブリックとして機能すべきである。
成長の選択は生物学に不可欠なツールであり、広く細胞集団間の表現型の違いを生成し、特徴付けるために使用されます。バッチ培養は限られた方法で成長の選択を可能にするが、連続培養技術は、これらの実験の制御および予測可能性を劇的に拡大し、選択の形態およびダイナミクスに対して正確な規則を働かせることによって、反復可能、定量結果22.継続的培養は、高多様性ライブラリーの選択を厳密に制御するために使用されています20、23、24、25、および実験に高度な適応レジームを実装するために、導かれた進化11、12、26、27。連続培養により、定量的に制御された条件の配列全体で細胞の正確な特性解析が可能になり、複合遺伝子システムをよりよく理解し、バイオプロダクション株を最適化します9,14,28
しかし、連続培養のための普遍的なプロトコルはなく、選択的条件の微妙な変化が生物学的結果4、29、30に劇的な変化をもたらす可能性がある。実験では、選択レジームを選択し、それに応じて実験プロトコルと装置を適応させる必要があります。制御パラメータ間の選択肢を提供することに加えて、このようなシステムは、理想的には、複雑で相互作用入力を解読するために必要とされる高度に並列実験で複数のパラメータを同時に管理するのに十分な洗練された生物学的システム (例えばエピスタシス)。eVOLVER は、高度に専門化された環境ニッチを指定するために、ユーザが培養条件と流体機能の間で任意のフィードバック制御を可能にすることにより、この課題に対処する。
現在の設定の制限を克服し、制御パラメータを拡張または変更するために、スマートスリーブを簡単に再設計して新しいセンサやアクチュエータを追加することができます。さらに、バイアル量を減らすことはメディアの支出を減少させ、継続的な文化において重要なことがあります。現在の設計では、温度、培養撹拌、光誘導、濁度、および送液の測定と制御が可能ですが、他のパラメータはバイアルからサンプリングすることで外部から測定する必要があります。現在の作業には、ルシフェラーゼを介して酵素活性をモニタリングし、eVOLVER 培養において溶存酸素と pH を直接調節する機能が組み込まれています。さらに、この作業では実証されていないが、eVOLVER は大規模な統合 (電子機器から発生し、マイクロ流体によって採用される) の原理に基づいて、新しい millifluidic 多重化装置16とインターフェースすることができます。安価により複雑な流体処理を可能にします (例えば多重流体入力、バイアルバイアルの転送)。これらの wetware モジュールは実験室で完全に設計され、製造することができ、ユーザーは自動化された流体ルーチンの弁の異なった組合せをプログラムで作動させることによって液体をルーティングすることを許可する。これは、ユーザーが伝統的に連続培養で使用される剛性流体設計を克服することができますが、また、より少ない数の高価な制御要素 (例えば蠕動ポンプ) で高スループットに流体能力をスケーリングする。最後に、我々は、これらの millifluidics と DIY のコンポーネントを利用する autosampling プラットフォームを組み込むことを望んでいます、サンプリング培養が煩雑になるより長い、より大きな実験の間に手動の相互作用の限界を克服します。
プラットフォームの物理的な変更に加えて、web ベースのソフトウェアは、ユーザーがカスタム eVOLVER スクリプトを作成、編集、共有できるようにすることで、新しい自由度を開き、完全に自動化されたフィードバック対応のカルチャプログラム (turbidostat など) を生成します。ユーザーは、同じ選択スキームの微妙なバリエーションのパラメータ範囲をプログラムでスイープしたり、新規の組み合わせで制御アルゴリズムを接続して、任意の数の高度な選択スキームを指定したりできます。さらに、文化をリアルタイムで簡単に監視できることが、実験の進め方を変えています。リアルタイム監視により、ユーザは 1) 実行間の整合性、バイオプロダクションアプリケーションおよびハイスループット実験のための重要な特徴、および 2) 必要に応じて実験中に介入し、発生する困難な菌株のトラブルシューティングを行うことができます。不十分な成長またはバイオフィルム形成、またはユーザのエラー (例えば、汚染) を診断する。最後に、複数のデータストリームが個々の文化ごとにリアルタイムで収集および解釈されることで、eVOLVER はデータの高密度を生成し、新しい下流解析のための機械学習アプローチを容易にします。
フィットネスの特性評価、ライブラリの選択、および実験室の進化のための実証済みの使用を超えて、我々は統合された送液と eVOLVER で実装のために熟したとして関連する分野の数を表示します。マイクロバイオームサンプルを用いた eVOLVER 実験は、制御環境 31, 32 におけるコミュニティの安定性をアッセイし、culturomics 33 技術を使用して微生物叢組成物を探索し、または動的に種を混合する植民地化または侵攻34、35の生態学的ダイナミクスを尋問する。生体分子の連続的な進行方向の進化のための多数の方法は、デバイスにも簡単に実装することができ、26,36,37、これらのシステムのアクセシビリティとスループットが大幅に向上します。動的で高スループットな性質のメディア構成、温度、ひずみなどの成長条件を最適化する機能は、産業 biomanufacturing アプリケーション9の最適化作業に役立ちます。さらに、eVOLVER とフローサイトメトリーのような他の解析技術とともに、クローズドループ方式で垂直統合することをさらに構想し、単一細胞と集団における細胞培養の成長と分析のための完全自動化システムを提供します。レベル。さらに、容器を密封してガスの内容を制御するなどのスマートスリーブにいくつかのハードウェア修正を加えて、eVOLVER は、哺乳動物細胞の懸濁液などのより広い範囲の細胞タイプの成長をサポートするように適合させることができる可能性がある。嫌気性細胞培養のための嫌気性チャンバに全体のフレームワークを配置することも可能です。.今後は、一元化されたクラウド・インフラストラクチャにソフトウェア・フレームワークを構築し、ユーザーが物理的にラボに存在することなく、データをリモートで簡単に構成、分析、共有できるようにすることを目指しています。クラウドインフラストラクチャは、データキュレーターとして機能し、実験全体にわたる大規模なメタ分析にも適しています。EVOLVER と今後の進歩により、継続的な文化の自動化とイノベーションを促進することで、成長の選択実験の範囲を大幅に拡大することが期待されます。
The authors have nothing to disclose.
私たちは、システムの設計に彼の援助のためのハリール、Soltanianzadeh、a. Sun、s. パイプ、およびシステムの構築を支援するための Cavale に感謝します。私たちは、電子設計設備 (EDF)、エンジニアリング製品イノベーションセンター (エピック)、およびソフトウェア & アプリケーションイノベーションラボ (セイル) のサービスのために、ボストン大学・ハリリコンピューティング研究所に承認を行います。この作品は、NSF キャリア賞 (MCB-1350949 ~ A.S.K.) と、DARPA 助成 HR0011-15-C-0091 と HR0011-18-2-0014 (A.S.K.) によってサポートされました。A.S.K. はまた、NIH ディレクターの新イノベーター賞 (1DP2AI131083)、DARPA ヤング・・アワード (D16AP00142)、およびコンピューティングでの NSF 遠征 (CCF-1522074) からの資金を認めています。
5 Gallon Plastic Hedpack with cap | Midwest Brewing and Winemaking Supplies | 45-56Y8-E2FR | For waste collection |
a-D(+)-Glucose | Chem-Impex | 00805 | For YPD Medium |
Attune NxT Autosampler | Thermo Fisher | Allows Flow Cytometer to run samples from 96 well plate | |
Attune NxT Flow Cytometer | Thermo Fisher | Used to determine population fractions via single cell fluoresence | |
Bacto Peptone | Fisher Scientific | DF0118-07-0 | For YPD Medium |
Carbenicillin | Fisher Scientific | BP2648250 | For YPD Medium |
Chemical-Resistant Barbed Tube Fitting Tee Connector, for 1/8" Tube ID, 250°F Maximum Temperature | McMaster- Carr | 5121K731 | For media input branching |
Chloramphenicol | Fisher Scientific | BP904-100 | For YPD Medium |
CLOROX GERMICIDAL Bleach 8.25 | Fisher Scientific | 50371500 | For Sterilization of fluidic lines |
Custom eVOLVER vial lid | FynchBio | Lid has ports for sampling and fluidic input/output | |
Cycloheximide | Fisher Scientific | ICN10018301 | For flow cytometry sampling plates |
Ethanol, Anhydrous (Histological) | Fisher Scientific | A405P-4 | For sterilization of fluidic lines |
eVOLVER Unit | FynchBio | ||
Fisherbrand Extended-Length Tips (Lift Off Rack; 1 to 200 ul) | Fisher Scientific | 02-681-420 | For vial sampling |
Fisherbrand Octagon Spinbar Magnetic Stirring Bars | Fisher Scientific | 14-513-57 | Diameter: 4.5 mm, Length, 12 mm |
Fisherbrand Reusable Glass Media Bottles with Cap | Fisher Scientific | FB8002000 | Must be fitted with tubing |
High-Temperature Silicone Rubber Tubing Semi-Clear White, Durometer 70A, 1/8" ID, 1/4" OD | McMaster- Carr | 51135K73 | For media bottles |
Mac Mini | Apple | For running the experiment/collecting data | |
Phosphate Buffered Saline (PBS) | Fisher Scientific | BP243820 | For flow cytometry sampling plates |
Pipettes | Eppendorf | ||
Plastic Quick-Turn Tube Coupling, Plugs, for 1/16" Barbed Tube ID, Polypropylene | McMaster- Carr | 51525K141 | For media bottles |
Plastic Quick-Turn Tube Coupling, Plugs, for 5/32" Barbed Tube ID, Polypropylene | McMaster- Carr | 51525K144 | For media bottles |
Plastic Quick-Turn Tube Coupling, Sockets, for 1/16" Barbed Tube ID, Polypropylene | McMaster- Carr | 51525K291 | For media bottles |
Plastic Quick-Turn Tube Coupling, Sockets, for 5/32" Barbed Tube ID, Polypropylene | McMaster- Carr | 51525K294 | For media bottles |
SCREW CAPS, OPEN TOP, WITH PTFE FACED SILICONE SEPTA, LAB-PAC, SEPTUM. Screw thread size: 24-400, GREEN | Chemglass | CG-4910-04 | Culture vials |
Sodium Chloride (NaCl) | Fsher Scientific | S271-3 | For YPD Medium |
SpectraMax M5 Multi-Mode Microplate Reader | Molecular Devices | For measuring OD600 of overnight cell cultures | |
Vial Only, Sample, 40mL, Clear, 28x95mm, GPI 24-400 | Chemglass | CG-4902-08 | Culture vials |
Yeast Extract | Fisher Scientific | BP1422-500 | For YPD Medium |