EVOLVER 框架可实现高通量连续微生物培养, 具有高分辨率和对实验参数的动态控制。该协议演示了如何应用该系统进行复杂的健身实验, 指导用户对许多文化进行自动化控制编程, 实时测量、收集和与实验数据交互。
连续培养方法使细胞能够在定量控制的环境条件下生长, 因此对于测量健身表型和提高我们对基因型如何通过选择形成的认识具有广泛的用途。最近为开发和应用生态位连续培养装置所做的广泛努力揭示了进行新形式的细胞培养控制的好处。这包括定义自定义选择压力和提高研究的吞吐量, 从长期的实验进化到全基因组的图书馆选择和合成基因电路的表征。最近开发了 eVOLVER 平台, 以满足这一不断增长的需求: 一个具有高度可扩展性、灵活性和自动化的连续文化平台。eVOLVER 提供了一个单一的标准化平台, 可以 (重新) 配置和缩放, 只需花费最少的精力来执行许多不同类型的高吞吐量或多维增长选择实验。在这里, 我们提出了一个协议, 为 eVOLVER 框架的用户提供了一个描述, 用于配置系统以进行自定义的大规模连续增长实验。具体而言, 该协议指导用户如何对系统进行编程, 使其在许多 eVOLVER 瓶中多重选择温度和渗透性两种选择压力, 以便在罚款的情况下量化酿酒酵母突变体的健身景观分辨率。我们展示了如何通过其开源基于 web 的软件以编程方式配置设备, 以及通过安排流体和硬件布局进行物理配置。详细介绍了设备的物理设置、培养例程编程、互联网实时监控和与实验交互、采样小瓶进行后续离线分析以及实验后数据分析的过程。这应该成为不同学科的研究人员在设计自己复杂和高通量细胞生长实验以研究和操作生物系统方面应用 eVOLVER 的起点。
连续细胞培养技术, 最早开发于近70年前1,2, 正在享受最近的复兴 3,4。这是由于多种因素交织在一起造成的。首先, 高通量组学技术的发展, 使得有可能读出并产生大量的基因型 5,6, 同时产生了对实验技术的需求, 促进了控制良好的细胞生长和表型。为此, 连续培养是利用新兴基因组进步的一种强大的实验方法。通过促进生长选择在精确控制 (和动态) 环境条件下的细胞种群实验, 连续培养提供了一种方法, 可以严格地将基因型映射到表型7,8,定量表征工程菌株和生物体9, 并跟踪实验室进化研究中的适应性遗传变化 10, 11,12.
其次, 最近出现了可访问的原型技术, 如添加剂制造和开源硬件和软件元素, 使更多的用户能够设计和构建自己的具有成本效益的连续培养系统形式直接在实验室里。所有这些都导致了一系列令人兴奋的自己动手 (DIY) 设备, 这些设备执行连续的培养功能, 如恒温器13、动肌14或益生菌 15。不幸的是, 虽然成功地解决了它们所设计的特定 (利基) 问题, 但这些临时解决方案通常缺乏在吞吐量和实验设计复杂性方面进行扩展的能力。
这家公司的设计旨在创建一个单一的平台, 以满足不断增长的连续培养实验需求, 并匹配新兴基因组技术的速度和规模 16 (图 1 a)。埃沃弗的设计实现了其他领域17中高度可扩展技术的共同原则, 包括标准化的足迹、模块化组件和开源设计原则。因此, 可以在不对系统进行重大修改的情况下设计新的利基应用解决方案。这家公司由高度模块化和开源的 wetware、硬件、电子和基于 web 的软件组成, 是第一个具有成本效益且易于重新配置的自动化连续培养系统, 可执行几乎任何类型的高通量增长实验。通过模块化和可编程的智能套筒, 它容纳了控制单个文化所需的所有传感器和执行器, 其独特的是实现了吞吐量和文化条件的单独控制。此外, 作为一个基于网络的平台, 埃沃弗与远程计算机实时交换数据和信息, 允许通过任意定义的控制同时监测数百种文化和自动化文化扰动算法。
在以前的工作 16中, evolver 在数百小时的操作中进行了长期实验, 并在其培养从大肠杆菌和酿酒酵母到未驯化等各种生物的能力中表现出了强劲的性能。微生物。进行了一系列不同的生长选择实验, 在实验中, 以编程方式定义的多维选择梯度应用于一系列不同的文化条件, 由此产生的细胞健身景观量化。在这里, 目标是为 eVOLVER 用户提供如何使用系统进行设计的描述以及这些类型的实验。作为一个示例, 提出了在温度和渗透应力组成的二维环境梯度下, 对酿酒酵母的适宜性景观进行量化的方法。该协议指导用户通过编程方式配置此实验的 Ewolver 框架, 使用该软件为16个并行连续区域性中的每一个设置自定义的浊度和温度控制例程, 以及物理上,通过流体布局, 适当地路由不同盐浓度的介质。该协议应作为配置倾听的通用规范, 以便为不同的研究和学科执行各种自动化连续培养实验。
生长选择是生物学中不可缺少的工具, 广泛用于生成和表征细胞群体之间的表型差异。虽然批量文化确实允许以有限的方式选择增长, 但连续的培养技术通过对选择的形式和动态进行精确的监管, 极大地扩大了这些实验的控制程度和可预测性可重复的, 定量结果22。连续文化已被用于严格控制高多样性库20、23、24、25 的选择, 并在实验和实验中实施复杂的自适应系统。定向进化11,12,26,27。连续培养还可以在一系列定量控制的条件下精确地描述细胞, 以更好地了解复杂的遗传系统, 并优化工程生物生产菌株9,14,28岁
然而, 连续培养没有普遍的协议, 因为选择性条件的微妙变化会导致生物结果4、29、30 的剧烈变化。实验者必须能够在选择制度之间作出选择, 并相应地调整实验方案和设备。除了在控制参数之间提供选择外, 这样的系统还能在非常平行的实验中独立地同时管理几个参数, 而这些实验是破译复杂中相互作用的输入所必需的生物系统 (如呼吸系统)。赢沃解决了这一挑战, 使用户能够任意编程反馈控制之间的培养条件和流体功能, 以指定高度专业化的环境利基。
为了克服当前设置中的限制, 并扩展或更改控制参数, 可以轻松地重新设计智能套筒以添加新的传感器或执行器。此外, 减少小瓶数量将减少媒体支出, 这在持续文化中可能意义重大。虽然目前的设计允许测量和控制温度、培养、光感应、浊度和流体, 但其他参数必须通过从小瓶中取样进行外部测量。目前的工作包括纳入通过荧光素酶监测酶活性的能力, 并在 Evover 培养物中直接调节溶解氧和 pH 值。此外, 虽然没有在这项工作中演示, 但赢流复用可以与新型毫流控复用设备 16 接口, 这些器件借鉴了大规模集成的原理 (源自电子, 并被微流体所采用), 以便低成本, 可实现更复杂的流体处理 (例如多路复用流体输入, 生动到小瓶传输)。这些湿具模块可以完全在实验室中设计和制造, 允许用户通过在自动化流体例程中以编程方式驱动不同的阀门组合来输送流体。这使得用户能够克服传统上在连续培养中使用的刚性流体设计, 还可以通过更少的昂贵控制元件 (如蠕动泵) 将流体能力扩展到高吞吐量。最后, 我们希望加入一个自动采样平台, 该平台将利用这些毫流化体和 DIY 组件, 克服在采样培养会很麻烦的更长和更大的实验中手动交互的限制。
除了对平台进行物理修改外, 基于 web 的软件还允许用户编写、编辑和共享自定义的 Evover 脚本, 生成完全自动化的、支持反馈的区域性程序 (例如, turbidostat), 从而开启了新的自由度。用户可以通过编程方式扫描参数范围在相同的选择方案的细微变化或连接控制算法在新颖的组合, 以指定任何数量的复杂选择方案。此外, 能够轻松实时监测文化, 改变了实验的进行方式。通过实时监控, 用户可以 (1) 检查运行之间的一致性, 这是生物生产应用和高通量实验的一个关键功能, 2) 在实验期间进行干预, 以便在必要时对具有挑战性的菌株进行故障排除生长不良或生物膜形成, 或诊断用户错误 (如污染)。最后, 由于为每个区域性实时收集和解释多个数据流, Everver 会生成高密度的数据, 这可能有助于采用机器学习方法进行新的下游分析。
除了在健身表征、图书馆选择和实验室进化方面的明确用途外, 我们还认为在集成流体的高压力中实施一些相关领域已经成熟。利用微生物群样本进行的 efolver 实验可以检测受控环境中的群落稳定性 31,32, 利用文化组学技术33探索微生物区系组合物, 或动态混合物种, 以询问殖民或入侵的生态动态34,35。许多连续定向进化生物分子的方法可以很容易地在设备上实现,以及26, 36,37, 大大提高了这些系统的可访问性和吞吐量。在动态、高吞吐量的自然中优化培养基成分、温度和应变等生长条件的能力有助于工业生物制造应用的优化工作9。我们进一步设想将 Efolver 与其他分析技术 (如显微镜和流式细胞术) 以闭环方式垂直集成, 为单个细胞和人群的细胞培养物的生长和分析提供了一个完全自动化的系统水平。此外, 通过对智能套筒进行一些硬件修改 (如密封容器和控制气体含量), Everover 可能会进行调整, 以支持更广泛的细胞类型 (如悬浮哺乳动物细胞) 的生长。将整个框架放入厌氧室进行厌氧细胞培养也是可行的。展望未来, 我们的目标是将我们的软件框架构建为一个集中式的云基础架构, 并相信这将使用户能够轻松地远程配置、分析和共享他们的数据, 而无需实际出现在实验室中。云基础架构作为数据策展人, 也适合于跨实验进行大规模的元分析。我们预计, 埃沃弗和这些未来的进展将通过促进连续文化中的自动化和创新, 极大地扩大可能的增长选择实验的范围。
The authors have nothing to disclose.
我们感谢 B. Stabq 协助设计该系统, 并感谢 h. Khalil、A. Soltananzadeh、A. sun、s. pipe 和 A. Cavale 协助建造该系统。我们感谢波士顿大学哈里里计算研究所的电子设计设施 (EDF)、工程产品创新中心 (EPIC) 和软件 & 应用创新实验室 (SAIL) 所提供的服务。这项工作得到了 NSF 职业奖 (MCC-1350949 至 a. s. k.) 的支持, DARPA 授予 HR0011-15-C-01-0091 和 HR0011-11-2-0014 (至 a. s. k.)。A. s. k. 还感谢国家卫生研究院主任的新创新者奖 (1DP2AI131083-01)、DARPA 青年教师奖 (D16AP00142) 和 NSF 计算方面的远征 (CCF-15202074) 的资助。
5 Gallon Plastic Hedpack with cap | Midwest Brewing and Winemaking Supplies | 45-56Y8-E2FR | For waste collection |
a-D(+)-Glucose | Chem-Impex | 00805 | For YPD Medium |
Attune NxT Autosampler | Thermo Fisher | Allows Flow Cytometer to run samples from 96 well plate | |
Attune NxT Flow Cytometer | Thermo Fisher | Used to determine population fractions via single cell fluoresence | |
Bacto Peptone | Fisher Scientific | DF0118-07-0 | For YPD Medium |
Carbenicillin | Fisher Scientific | BP2648250 | For YPD Medium |
Chemical-Resistant Barbed Tube Fitting Tee Connector, for 1/8" Tube ID, 250°F Maximum Temperature | McMaster- Carr | 5121K731 | For media input branching |
Chloramphenicol | Fisher Scientific | BP904-100 | For YPD Medium |
CLOROX GERMICIDAL Bleach 8.25 | Fisher Scientific | 50371500 | For Sterilization of fluidic lines |
Custom eVOLVER vial lid | FynchBio | Lid has ports for sampling and fluidic input/output | |
Cycloheximide | Fisher Scientific | ICN10018301 | For flow cytometry sampling plates |
Ethanol, Anhydrous (Histological) | Fisher Scientific | A405P-4 | For sterilization of fluidic lines |
eVOLVER Unit | FynchBio | ||
Fisherbrand Extended-Length Tips (Lift Off Rack; 1 to 200 ul) | Fisher Scientific | 02-681-420 | For vial sampling |
Fisherbrand Octagon Spinbar Magnetic Stirring Bars | Fisher Scientific | 14-513-57 | Diameter: 4.5 mm, Length, 12 mm |
Fisherbrand Reusable Glass Media Bottles with Cap | Fisher Scientific | FB8002000 | Must be fitted with tubing |
High-Temperature Silicone Rubber Tubing Semi-Clear White, Durometer 70A, 1/8" ID, 1/4" OD | McMaster- Carr | 51135K73 | For media bottles |
Mac Mini | Apple | For running the experiment/collecting data | |
Phosphate Buffered Saline (PBS) | Fisher Scientific | BP243820 | For flow cytometry sampling plates |
Pipettes | Eppendorf | ||
Plastic Quick-Turn Tube Coupling, Plugs, for 1/16" Barbed Tube ID, Polypropylene | McMaster- Carr | 51525K141 | For media bottles |
Plastic Quick-Turn Tube Coupling, Plugs, for 5/32" Barbed Tube ID, Polypropylene | McMaster- Carr | 51525K144 | For media bottles |
Plastic Quick-Turn Tube Coupling, Sockets, for 1/16" Barbed Tube ID, Polypropylene | McMaster- Carr | 51525K291 | For media bottles |
Plastic Quick-Turn Tube Coupling, Sockets, for 5/32" Barbed Tube ID, Polypropylene | McMaster- Carr | 51525K294 | For media bottles |
SCREW CAPS, OPEN TOP, WITH PTFE FACED SILICONE SEPTA, LAB-PAC, SEPTUM. Screw thread size: 24-400, GREEN | Chemglass | CG-4910-04 | Culture vials |
Sodium Chloride (NaCl) | Fsher Scientific | S271-3 | For YPD Medium |
SpectraMax M5 Multi-Mode Microplate Reader | Molecular Devices | For measuring OD600 of overnight cell cultures | |
Vial Only, Sample, 40mL, Clear, 28x95mm, GPI 24-400 | Chemglass | CG-4902-08 | Culture vials |
Yeast Extract | Fisher Scientific | BP1422-500 | For YPD Medium |