Makine sinirsel arayüzü ile çalışan protezleri eylemler üzerinde ajansı duygusu karakterizasyonu

Robot protez giderek gelişmiş, ilgili duyusal geribildirim önemini büyümeye devam edecektir. Duyusal geribildirim nasıl insan algıladıkları, etkileşim ve hatta onların beden şemasına makineleri entegre etkiler. Son NMI teknikleri şimdi protez uzvu kullanıcılar ile sezgisel kontrol sağlamak ve elde etmek ile ilgili duyumları touch^{1,2,3,4,5,6 , 7} ve kinestezi (hareket anlamda)^8,9 ‘ eksik uzuvları. Bu duyusal bilgi işlem sırasında yapay uzuv izleyerek görsel bilgiler ile eşleştirildiğinde, öz –karşıayrım bilgilendirmek temel unsuru erişimimiz-diğer. Bu erişim yararlanarak getirmek protez uzvu Kullanıcı-e doğru bir adım daha yakın bir yapay uzuv sadece bir araç yerine onların beden bir parçası olarak çalışan için yardımcı olabilir.

Beden farkındalığı ve somutlaşan hissi doğar Ajansı (yazarlık zor durumda’nın eylemler üzerinde deneyimi) ve mülkiyet (bir bacak vücudun bir parçası duygu) kurulması^10,11. Mülkiyet öncelikle dokunmatik ve görsel bilgiler¹²entegrasyon sayesinde aracılık ettiği. Ajansı entegrasyonu niyet, hareket hissi (kinestezi), görsel bilgi ve tahmin bilişsel modelleri¹¹ortaya çıkıyor. Ne zaman o eylemi duyusal sonuçlarını hazırlayanın amacı ve Öngörüler sanatçının iç modelleri¹³ile hizalamak gönüllü bir eylem gösteri sırasında ajansı kuruldu. Ajansı ayrı ve mülkiyet farklıdır. Bacak mülkiyet kavramı sık protez edebiyat¹⁴‘ te okudu. Bir anlamda uzuv mülkiyet formlarda değmek geribildirim ölçülen açıkça soru formlarını veya örtülü olarak kalan uzuv sıcaklık değişiklikleri veya zamansal sırasını kararlar¹⁵dağınık şekilde ve geçici, uygun olduğunda NMI katılımcılar. Ancak, imkânları ajansı NMI¹⁶bağlamında keşfetmeye var. NMI katılımcı ile son iş bu ajansı kasıtlı yükseltilebilir ve mülkiyet⁸deneyimlerinden ayrı göstermiştir.

Nedensellik, duygu deneyimleri ile yapay uzuv’ın fiziksel eylemler kontrolünü bilişsel bir bağlantı olduğu gibi özellikle robot protez işleminde önemli kuruluşudur yapay uzuv kontrol etme ya da bir şey için neden ¹⁷oldu. Robot protez görevleri etkili bir şekilde tamamlamak için Kullanıcı ile işbirliği gerekir bilgisayarlı makineleri ileri seviyededir. Bazı prostetik uzuvların kavrama kaymaz algılama ve düzeltme gibi özerk işlevleri dahil olması; Kullanıcı denetimi dışına çalıştıran işlevselliği gibi sinir bozucu görüntülenebilir değilse gibi uygun şekilde^8,18uygulanan bu sistemleri sınırlı evlat edinme gördün mü. Bu insan işbirliği uygulamaları özerk makineleri ile yankılandı temel bir meydan okuma sunuyor. Yani, insanlar genellikle kendi eylemleri bu bilgisayarlar veya makineleri ile bir işbirliği kaynaklanan güven ve bu güven doğrudan Otonom fonksiyonları^19,20kullanmak için bir işleç’ın olasılığını etkiler. Insan olarak, doğuştan kendimizi ve vücudumuzun niyetimiz eylemleri gerçekleştirmek için güven; Bu elde edilir, biz ajansı içsel bir anlamda kurmak. İlginçtir, ajansı oluşumu kooperatif insan-bilgisayar eylemleri de etkilenir. İnsan-insan kooperatif görevleri sırasında ajansı paylaşılan bir anlamda hareketi²¹üzerinde oluşmuş; henüz, edebiyat paylaşılan bu ajansı insan-bilgisayar işbirliği^22,23sırasında ipotekli olduğunu göstermektedir. Bu zorlukları protez üst ekstremite kullanımda yansıtılır ve robotik cihazların ret oranları yüksek, % 23-39 ile kullanıcılarının % onların kullanım²⁴sona erdirme kalır. Aslında, birçok protez Kullanıcı hareketsiz tercih etmek sistemleri vücut güçlendirilmiş²⁵. Bu sistemler bilgisayarlı makine kontrol döngü kaldırmak ve daha yakından kullanıcının vücut hareketleri protez hareket yolu ile tel kablo için çift. Bu bilişsel entegrasyonu gelişmiş yapay organları kullanımındaki önemi daha da pekiştiriyor. NMI sistemleri kooperatif duygusu ajansı kurulması için suni uzuvların daha yakın hareket yardımcı olmak için gerekli duyusal ve motor parçaları bir dizi sağlayabilir ve bu kabul ve bunlar gerçek entegrasyonu teşvik vesile olacak öneririz bilgisayarlı Makine kullanıcıları ile.

Ajansı birkaç yolla ölçülen. En basit önlemleri psikofizik soru formlarını kullanın veya ölçekler o açıkça rica kimi ve neyi katılımcılara bir olay^17,26,27özniteliği. Bu bireyin mevcut algı üzerinde dayanır “kendi kendine” katılımcılar kendi kendine atıf (“Ben” ya da başka bir varlık bir eylem veya olay için sorumlu olduğunu açıkça yargılamayayani) çıkarımsal kararlarının yapmak isteyerek. Örtülü ölçüleri motor eylem ve duyusal olaylar sırasında oluşan bilişsel süreçler arka içgörü sağlamak. Bu da açıkça bir birey tarafından algılanan değildir ölçmek Bu görünüm ajansı çalışır. Genellikle bu bir algılanan fark öz – ve dışarıdan-eylemler, örneğin katılımcılar sahip bir öz – ve dışarıdan-oluşturulan olay arasında gerçekleşmesi için algılanan süre rapor generated karakterize katılımcılar alarak elde edilir ^{17 , 28}. Self-generated eylemler performans sırasında ajansı örtülü olarak eylemler ve kasıtlı bağlama²⁸bilinen onların duyusal sonuçları arasında zamanında algısal bir sıkıştırma olarak ortaya çıkar. Bireylerin bir eylem ve onun sonucu arasında gerçekleşmesi için algılanan zaman bildirdiğinizde, zaman daha kısa bir algılanan süre daha güçlü kurulan ajans^29,30duygusu karşılık gelir. İlginçtir, büyük olasılıkla birlikte ajans duygusu bilgilendirmek farklı algısal mekanizmaları¹⁷ karakterize gibi açık ve kapalı önlemler doğrudan ilişkilendirmek değil bu kanıtlanmıştır. Bu nedenle, protez kullanımı sırasında ajansı oluşumu daha kapsamlı bir anlayış kurulması büyük olasılıkla deneysel protokoller açık ve kapalı önlemleri kullanan gerektirir.

Bu eser için açıkça kullanılabilir ve duyusal sanal ya da robot protez eller NMI denetimin üzerine geliştirilen ajans duygusu örtülü olarak karakterize bir metodolojik çerçeve açıklar. Ajansı sensorimotor nesne açgözlü görevi sırasında performansı ölçmek için iki teknik vurgulanır. Kurulan psikofizik anketleri zaman aralığı tahminleri (kasıtlı bağlama) örtülü olarak ajans duygusu ölçmek için istihdam edilmektedir iken Ajansı ‘ nın açık deneyimi yakalamak için istihdam edilmektedir.

Fizyolojik olarak ilgili aktif motor kontrol ve kinestetik geribildirim sağlar bir NMI bağlamında ajans duygusu değerlendirmek için bu protokolü kapsamıdır. Bu sanal ya da fiziksel protez NMI sistemleri için genelleştirilebilir tekniklerdir. Bu iletişim kuralı gerçekleştirmek için işe örneğin alınma olasılığını en az kısıtlamalar vardır. Örneğin, hareketlilik katılımcının üst ekstremite bilateral etkilenen değil (onlar bir ses bacak olması gerekir), ve bilişsel yetenek zamana dayalı kararlar olun ve deneyimli duyumları ifade sahip olması gerekir.